技术特征:
技术总结
一种搬运装置,用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣。搬运装置包括固定座、行进设备、定位设备及抓取设备,固定座设置于存储仓的顶部,从固定座至仓位或传送装置之间依次为行进设备及抓取设备;行进设备能够相对固定座行走;定位设备设置于行进设备上,定位设备用于确定行进设备行进的目标位置,并输出定位信息;抓取设备与行进设备连接,抓取设备根据定位信息抓取或释放卡匣。上述搬运装置,从抓取设备取到卡匣到将卡匣放入仓位中,行进设备带动抓取设备行走,并根据定位信息从传送装置快速精确地行进至仓位。因此,上述搬运装置搬运卡匣的效率高,搬运一次卡匣的周期短。
技术研发人员:邹林昌
受保护的技术使用者:昆山国显光电有限公司
技术研发日:2017.05.22
技术公布日:2017.10.03