一种用于法兰盘生产的自动下料码垛机的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种用于法兰盘生产的自动下料码垛机。

背景技术：

法兰盘，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。而在生产法兰盘时，大多是利用下料机从整个胚料上取下一定厚度、数量的半成品法兰盘，而后在经过车、铣、钻等工序，加工出成品。

通常的下料机，都是简单切割机，需要人工操作，对胚料进行定位后，进行切割，劳动量很大，效率很低，而且质量没有保证。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于法兰盘生产的自动下料码垛机，包括基座、床身、切割机构以及码垛机械手，所述床身和切割机构均安装在基座上，切割机构可沿竖直方向进行移动，床身可向切割机构方向进行平移，床身上设有用于固定胚料的治具，所述码垛机械手设有两个，两个所述码垛机械手对称设置，并且两个所述码垛机械手分别位于治具的两侧。

进一步的，基座上对应床身设有两个相互平行设置的第一导轨，床身与两个第一导轨滑动导向配合，基座上位于两个第一导轨之间安装有第一丝杠以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一电机，第一丝杠上设有第一螺母座，第一螺母座与所述床身的底部固定连接。

进一步的，基座内开设有导水槽，导水槽具有一与水平面相倾斜的上端面，导水槽上位于其上端面的底部设有漏水孔。

进一步的，切割机构包括升降组件、导轮组件、切割丝和切割丝驱动轮，基座的两侧对应所述升降组件分别设有一个导柱，升降组件安装在两个所述导柱上，切割丝驱动轮和导轮组件均安装于升降组件的自由端上，切割丝绕设在切割丝驱动轮和导轮组件上。

进一步的，升降组件包括两个第二导轨，两个所述第二导轨分别固定在一个导柱的前端面上，第二导轨沿竖直方向设置，两个第二导轨上设有与其滑动导向配合的升降架，每个第二导轨的旁侧均设有第二丝杠以及用于驱动第二丝杠转动的第二电机，第二丝杠和第二电机均安装在导柱上，两个所述第二丝杠上均设有第二螺母座，两个第二螺母座均与升降架固定连接。

进一步的，所述导轮组件包括第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮以及第六导轮，第一导轮和第六导轮对称设置，第二导轮和第五导轮对称设置，第三导轮和第四导轮对称设置，切割丝驱动轮、第一导轮、第二导轮和第三导轮均固定在升降架上并且四者在升降架上的高度依次递减，第一导轮的轴线垂直于所述升降架的前端面，第二导轮的轴线水平设置并与第一导轮的轴线相垂直，第三导轮的轴线垂直于水平面设置，切割丝依次绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、第六导轮和切割丝驱动轮。

有益效果：本发明的一种用于法兰盘生产的自动下料码垛机，工作时，由床身带动胚料向切割机构方向进给，实现切割，床身复位后，切割机构下降一定的高度，床身再次进给，如此往复，将一整个胚料分切成多个厚度相同的法兰盘半成品，从而实现了自动下料，减少了工人的劳动量，提高了效率，质量也得到了保证，并且通过两个码垛机械手交替工作，能够将切割下的法兰盘半成品自动码放在床身上，中间设备不会停机，使效率得到进一步的提高。

附图说明

图1为自动下料码垛机的立体结构示意图；

图2为自动下料码垛机的局部结构示意图；

图3为自动下料码垛机的两个码垛机械手的交替工作状态示意图；

图4为码垛机械手的立体结构示意图；

附图标记说明：基座1，第一导轨1a，第一丝杠1b，第一电机1c，导水槽1d，漏水孔1d1，导柱1e，床身2，码垛机械手3，吸盘组件3a，真空吸盘3a1，三角板3a2，连接杆3a3，摆动臂3b，铰接耳3b1，丝杆滑台3c，铰接座3c1，支架3d，底板3d1，立板3d2，支撑板3d3，摆动臂驱动气缸3e，升降组件4a，第二导轨4a1，升降架4a2，第二丝杠4a3，第二电机4a4，导轮组件4b，第一导轮4b1，第二导轮4b2，第三导轮4b3，第四导轮4b4，第五导轮4b5，第六导轮4b6，切割丝4c，切割丝驱动轮4d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图4所示的一种用于法兰盘生产的自动下料码垛机,包括基座1、床身2、切割机构以及码垛机械手3，所述床身2和切割机构均安装在基座1上，切割机构可沿竖直方向进行移动，床身2可向切割机构方向进行平移，胚料可固定在床身2上，床身2上设有用于固定胚料的治具，工作时，由床身2带动胚料向切割机构方向移动，实现进给，码垛机械手3设有两个，两个所述码垛机械手3对称设置，并且两个所述码垛机械手3分别位于治具的两侧，两个码垛机械手3交替工作，在对胚料进行切割时，由一个码垛机械手3将胚料的上端面吸住，最上层的胚料被切割下后，床身2复位，该码垛机械手3将切割后形成的法兰盘转移到胚料的旁侧进行码放，码放的同时，床身2复位完毕，切割机构下降一层，床身2继续向切割机构方向进给，由另一个码垛机械手3将胚料的上端面重新吸住；如此循环往复，实现了法兰盘的自动下料以及码垛。

基座1上对应床身2设有两个相互平行设置的第一导轨1a，床身2与两个第一导轨1a滑动导向配合，基座1上位于两个第一导轨1a之间安装有第一丝杠1b以及用于驱动所述第一丝杠1b转动的第一电机1c，第一丝杠1b上设有第一螺母座，第一螺母座与所述床身2的底部固定连接；由第一电机1c驱动第一丝杠1b转动，第一丝杠1b通过第一螺母座带动床身2沿第一导轨1a移动，实现进给。

基座1内开设有导水槽1d，导水槽1d具有一与水平面相倾斜的上端面，导水槽1d上位于其上端面的底部设有漏水孔1d1，切割时的冷却液可通过导水槽1d全部引导至漏水孔1d1内，漏水孔1d1连通冷却液的循环装置上。

切割机构包括升降组件4a、导轮组件4b、切割丝4c和切割丝驱动轮4d，基座1的两侧对应所述升降组件4a分别设有一个导柱1e，升降组件4a安装在两个所述导柱1e上，切割丝驱动轮4d和导轮组件4b均安装于升降组件4a的自由端上，切割丝4c绕设在切割丝驱动轮4d和导轮组件4b上，通过切割丝驱动轮4d驱动所述切割丝4c在导轮组件4b上以一定的速度移动，导轮组件4b将切割丝4c牵引出一部分至床身2的移动方向上，床身2带动胚料向切割丝4c进给，实现切割，升降组件4a则是用与驱动切割丝4c升降，将一整个胚料按一定的厚度分别切割下。

具体的升降组件4a包括两个第二导轨4a1，两个所述第二导轨4a1分别固定在一个导柱1e的前端面上，第二导轨4a1沿竖直方向设置，两个第二导轨4a1上设有与其滑动导向配合的升降架4a2，每个第二导轨4a1的旁侧均设有第二丝杠4a3以及用于驱动第二丝杠4a3转动的第二电机4a4，第二丝杠4a3和第二电机4a4均安装在导柱1e上，两个所述第二丝杠4a3上均设有第二螺母座，两个第二螺母座均与升降架4a2固定连接，通过两个第二丝杠4a3驱动升降架4a2沿第二导轨4a1升降。

所述导轮组件4b包括第一导轮4b1、第二导轮4b2、第三导轮4b3、第四导轮4b4、第五导轮4b5以及第六导轮4b6，第一导轮4b1和第六导轮4b6对称设置，第二导轮4b2和第五导轮4b5对称设置，第三导轮4b3和第四导轮4b4对称设置，切割丝驱动轮4d、第一导轮4b1、第二导轮4b2和第三导轮4b3均固定在升降架4a2上并且四者在升降架4a2上的高度依次递减，第一导轮4b1的轴线垂直于所述升降架4a2的前端面，第二导轮4b2的轴线水平设置并与第一导轮4b1的轴线相垂直，第三导轮4b3的轴线垂直于水平面设置，切割丝4c依次绕过第一导轮4b1、第二导轮4b2、第三导轮4b3、第四导轮4b4、第五导轮4b5、第六导轮4b6和切割丝驱动轮4d。

所述码垛机械手3包括吸盘组件3a、摆动臂3b、摆动臂驱动组件以及丝杆滑台3c，所述丝杆滑台3c立式设置，摆动臂3b铰接在所述丝杆滑台3c的滑台上，摆动臂驱动组件固定在丝杆滑台3c的滑台上并与摆动臂3b传动连接，摆动臂驱动组件用于驱动摆动臂3b绕其与滑台的铰接处旋转，吸盘组件3a固定在摆动臂3b的端部。

码垛机械手3的原理是：由丝杆滑台3c驱动摆动臂3b移动至胚料上方，摆动臂驱动组件驱动摆动臂3b端部的吸盘组件3a移动至胚料的正上方，而后丝杆滑台3c驱动吸盘组件3a下降，吸盘组件3a将胚料的上端面吸附住，吸盘组件3a的吸附力应当大于切割下的法兰盘的重量，比如将，将一整个胚料按一定的厚度分别切割下，切割下的法兰盘重量为三公斤，则吸盘组件3a的吸附力应当大于三公斤，吸盘组件3a在将胚料的上端面吸附后，应当向上移动一定的距离，使吸盘组件3a底部与胚料直接接触的部位拉伸，因此在切割到最后，最上部被切割下的部分与下部胚料还有一点点连接时，可通过吸盘组件3a底部与胚料直接接触的部位的收缩，将被切割的部分与下部胚料完全分离。完全分离后，摆动臂驱动组件驱动摆动臂3b摆动，将被切割下的部分移动到胚料的旁侧后方，而后丝杆滑台3c下降将被切割下的部分码放在床身2上，依此实现了下料后的自动码垛。

具体的，码垛机械手3还包括用于安装丝杆滑台3c的支架3d，该支架3d具有水平设置的底板3d1，底板3d1的中间处位置焊接固定有竖立设置的立板3d2，立板3d2的背部与底板3d1之间设有两个三角型的支撑板3d3，丝杆滑台3c固定在所述立板3d2的前端面上。

所述丝杆滑台3c的滑台上对应所述摆动臂3b安装有铰接座3c1，摆动臂3b的末端铰接在该铰接座3c1上。

所述吸盘组件3a包括三个呈等边三角形分布的真空吸盘3a1，吸盘组件3a还包括用于安装三个所述真空吸盘3a1的三角板3a2。三角板3a2的顶部通过若干连接杆3a3与摆动臂3b的前端相连接。

所述摆动臂驱动组件包括摆动臂驱动气缸3e，该摆动臂驱动气缸3e的缸身铰接在所述丝杆滑台3c的滑台上，摆动臂驱动气缸3e的伸缩杆端部铰接在所述摆动臂3b的侧部。

摆动臂3b的侧部对应所述摆动臂驱动气缸3e设有两个上下间隔分布的铰接耳3b1，摆动臂驱动气缸3e的伸缩杆端部置于两个所述铰接耳3b1内，并由一铰接轴贯穿两个铰接耳3b1和摆动臂驱动气缸3e的伸缩杆，使摆动臂驱动气缸3e的伸缩杆端部与摆动臂3b铰接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。