一种自动套袋机械手装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体是一种自动套袋机械手装置。

背景技术：

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。

食用菌由于其营养价值丰富、口感好等优点为广大人民群众所喜爱，为适应市场需求，现在越来越多的生产食用菌的企业出现。在食用菌的企业化生产中，包装是必不可少的一个环节，但是现有技术中，往往存在着包装效率低下，智能化程度严重不足，很多落后地区还在依赖人工来进行包装工作，这严重影响了企业的生产效率，不利于企业发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动套袋机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动套袋机械手装置，包括直线导轨、机座和爪手，所述直线导轨有两个且竖直安装，机座嵌入于直线导轨中，并可在直线导轨中上下滑动，所述爪手共有两个，分别固定在机座底部两侧，所述爪手包括固定于机座上的八爪卡盘、固定于八爪卡盘上的滑块和固定于滑块上的机械爪手；所述八爪卡盘通过同步带轮安装在机座底部，所述同步带轮传动连接有伺时电机；所述同步带轮内设有行星轮架，八爪卡盘内安装有滑块。

优选地，所述行星轮架的底部设计有涡状线结构，滑块同样设计有涡状线结构，通过涡状线结构的配合，实现行星轮架的转动转化为滑块的水平滑动；滑块的水平滑动带动机械爪手做水平开合运动。

优选地，所述爪手下方设有固定套筒，并且爪手穿过固定套筒。

优选地，所述固定套筒呈上大下小阶梯结构，下部直径小于培养袋张紧时的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，构造新颖，此结构将旋转运动转化为水平运动，运行稳定，替代传统的手工套袋，套袋效率大大提升，节省了人工成本，同时很好的保证了套袋的一致性，避免人工套袋的不可控性。

附图说明

图1为一种自动套袋机械手装置的结构示意图。

图2为一种自动套袋机械手装置中爪手的结构示意图；

图3为一种自动套袋机械手装置中爪手的内部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自动套袋机械手装置，包括直线导轨2、固定于直线导轨上的机座23和固定于机座23上的爪手，所述爪手包括固定于机座上的八爪卡盘15、固定于八爪卡盘上的滑块7和固定于滑块7上的机械爪手19，工作时，伺时电机8通过同步带轮20带动安装于八爪卡盘内部的行星轮架5旋转，行星轮架5的底部设计有涡状线结构，安装于八爪卡盘15滑槽内的滑块7同样设计有涡状线结构，通过涡状线结构的配合，实现行星轮架5的转动转化为滑块7的水平滑动。滑块7的水平滑动带动机械爪手做水平开合运动。当机械爪手合拢时，机械爪手伸入培养袋中，然后张开直到机械爪手撑紧培养袋，机座上升带动机械爪手上升将培养袋套入固定套筒43中，当培养袋上升到预定位置，夹片将培养袋夹紧在固定套筒上，同时机械爪手合拢上升，套袋完成。固定套筒43呈上大下小阶梯结构，下部直径小于培养袋张紧时的直径，便于培养袋套入，上部直径大于下部直径，略小于培养袋张紧的直径，保证套筒强度。

此结构将旋转运动转化为水平运动，运行稳定，替代传统的手工套袋，套袋效率大大提升，节省了人工成本，同时很好的保证了套袋的一致性，避免人工套袋的不可控性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种自动套袋机械手装置，包括直线导轨、固定于直线导轨上的机座和固定于机座上的爪手，所述爪手包括固定于机座上的八爪卡盘、固定于八爪卡盘上的滑块和固定于滑块上的机械爪手，伺时电机通过同步带轮带动安装于八爪卡盘内部的行星轮架旋转，行星轮架的底部设计有涡状线结构，安装于八爪卡盘滑槽内的滑块同样设计有涡状线结构，通过涡状线结构的配合，实现行星轮架的转动转化为滑块的水平滑动。当机械爪手合拢时，机械爪手伸入培养袋中，然后张开直到机械爪手撑紧培养袋，机座上升带动机械爪手上升将培养袋套入固定套筒中，当培养袋上升到预定位置，夹片将培养袋夹紧在固定套筒上，同时机械爪手合拢上升，套袋完成。

技术研发人员：卢国良
受保护的技术使用者：漳州金黑宝食用菌机械有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.05.18