自动数粒装瓶机的制作方法

本实用新型涉及一种自动数粒装瓶机，尤其涉及一种对药片进行数粒装瓶的自动化装置。

背景技术：

药片通常是一种两端面向外凸出的圆柱体结构。药片在加工完成后，需要装瓶以便封装。一个包装瓶中药片的数量是一定的，不能多或者少，此外药片在加工、流水线上移动的过程，难免会出现破损等情况，这些外观不良的药片应该在装瓶前予以剔除。目前对于药片的计数，以实现定量装瓶的自动化装置有很多，例如中国专利2015107046710中揭示的装置。但是，对于如何鉴别外观破损等情况，并及时从包装线上将外观不良的药片剔除的结构确很少涉及。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、识别准确、效率高的自动数粒装瓶机。

本实用新型的技术方案是提供一种自动数粒装瓶机，其包括送料机构，其特征在于，还包括：

一视频检测计数机构，用于采集所述送料机构输送过来的产品的数字图像，并依据所述数字图像判断产品形状是否完整及对形状完整的产品进行计数；

一剔除机构，用于剔除所述视频检测计数机构判断得到的形状不完整的产品；

一装瓶机构，用于收集所述剔除机构剔除后的形状完整的产品并进行装瓶作业。

优选的，所述送料机构包括一个盛放产品的放料斗，所述放料斗下水平或倾斜设置一传送带以接收经过所述放料斗下方开口落下的产品，所述传送带将其上的产品向前输送至所述视频检测计数机构。

优选的，所述视频检测计数机构包括一暗室，所述暗室包括进口和出口，所述暗室内设置一由散光板制成的拍照平台，所述拍照平台下设置有光源，所述拍照平台上方设置有正对所述拍照平台的CCD照相机，所述拍照平台位于所述传送带斜下方，一倾斜板一端连接所述传送带，所述倾斜板的另一端通过所述暗室的进口连接所述拍照平台。

优选的，所述传送带沿其长度方向设置多个V形槽，每个所述V形槽中横向可以且仅可以容纳一个产品，所述倾斜板和拍照平台上均设置有对应所述V形槽的隔板，所述隔板将所述拍照平台分隔成若干个仅可容纳一个产品的拍照工位。

优选的，所述暗室的入口水平设置一转轴，所述转轴上套设柔性材料制成的挤压辊，产品经过所述倾斜板和挤压辊之间的缝隙后被所述转轴送入所述拍照工位。

优选的，所述传送带通过电磁直线震动方式将其上的产品向前输送至所述视频检测计数机构。

优选的，所述剔除机构包括一设置在所述拍照平台前方的筛选通道，所述筛选通道沿其长度设置一挡板将所述筛选通道分隔为次品通道和装瓶通道，所述次品通道连通次品收集装置，所述装瓶通道连通所述装瓶机构；所述挡板上还枢轴设置一摇摆板，所述摇摆板具有两个工作位，当其处在第一工作位时，其将所述次品通道封闭、打开装瓶通道，当其处在第二工作位时，其将所述装瓶通道封闭、打开次品通道；所述剔除机构还包括一横向设置在所述拍照平台前方的挡杆和与所述拍照工位一一对应的吹管以便将所述拍照工位上的产品送入所述筛选通道。

优选的，所述装瓶机构包括一锥形收料斗以及位于所述锥形收料斗下方的包装瓶轨道，所述收料斗垂直放置且两端开口，所述收料斗较大端朝上、所述收料斗较小端朝下，所述包装瓶轨道上设置有检测所述收料斗下方的所述包装瓶轨道上是否有包装瓶的传感器。

优选的，所述收料斗的上方设置一光电计数器，所述光电计数器包括一发射端、一接收端和一计数器，所述装瓶机构收集的产品依次经过所述发射端和接收端之间的通道后进入所述收料斗。

优选的，所述传送带的V形槽底部上设置有多个贯穿的排屑孔。

本实用新型的自动数粒装瓶机利用目前已经成熟的图像处理技术，对药片的形状进行采集，将不合格的产品剔除，计数后将合格的产品送入包装瓶。本实用新型的自动数粒装瓶机具有自动化程度高、识别准确、效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的原理示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的一种自动数粒装瓶机的立体结构示意图；

图3是本实用新型的一种自动数粒装瓶机去除暗室后的立体结构示意图；

图4是传送带的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自动数粒装瓶机包括:

一送料机构10，盛放产品、排列并依次输送产品；

一视频检测计数机构20，通过CCD照相机27采集送料机构10输送过来的产品的数字图像，并依据数字图像判断产品形状是否完整及对形状完整的产品进行计数；

一剔除机构30，用于剔除视频检测计数机构20判断得到的形状不完整的产品；

一装瓶机构40，用于收集剔除机构30剔除后的形状完整的产品并进行装瓶作业；

作为业内的公知常识，还包括一控制送料机构10、视频检测计数机构20、剔除机构30和装瓶机构40，以便它们可以按照设定程序动作的控制单元（未图示）。该控制单元通常是可编程的PLC或者计算机。控制单元是业界已经熟练掌握，并且是普通技术人员都可以实现的技术，且非本实用新型的创新点所在，所以未详细说明。

送料机构10包括一个盛放产品的放料斗11，放料斗11下水平或倾斜设置一传送带12以接收经过放料斗11下方开口落下的产品，传送带12将其上的产品向前输送至视频检测计数机构20。传送带12可以是常见的皮带运输装置，本实施例中传送带12是一板形结构，沿其长度方向设置多个V形槽13，每个V形槽13中横向可以且仅可以容纳一个产品。传送带12通过电磁直线震动方式将其上的产品向前输送至视频检测计数机构20。

视频检测计数机构20包括一暗室22，暗室22可以屏蔽杂光。暗室22包括进口23和出口（未图示）。暗室22内设置一由散光板制成的拍照平台25，拍照平台25下设置有正对散光板的光源26，拍照平台25上方设置有正对拍照平台25的CCD照相机27。拍照平台25位于传送带12斜下方，一倾斜板14一端连接传送带12，倾斜板14的另一端通过暗室22的进口23连接拍照平台25。

倾斜板14和拍照平台25上均设置有对应V形槽13的隔板15，隔板15将拍照平台25分隔成若干个仅可容纳一个产品的拍照工位（未图示）。

为了方便将产品依次送入暗室22，在暗室22的入口水平设置一转轴16，转轴16上套设柔性材料制成的挤压辊17，产品经过倾斜板14和挤压辊17之间的缝隙后被转轴16送入拍照工位。上述柔性材料可以是海绵或其他类似的材料，具有柔软可变形的特点，方便挤压产品，以依次送入。

通过上述结构，可以将产品依次送入到拍照工位并确保同一时刻，拍照工位最多只有一个完整的产品，以便进行图像采集。控制单元根据采集的图像，判定其是否完整。这种图像处理的方法目前也非常成熟，例如对每个拍照工位进行单独处理，产品所在区域的像素为黑色，计算黑色像素的面积，从而可以和预先计算得到的值进行比对，就可以判断产品的形状是否完整。或者用一个和产品形状一致的框形结构来与产品图像重合，根据该框形结构中是否全为黑色像素来判断产品的形状是否完整。总之，相关的方法很多，且已经为业界所熟练掌握。

剔除机构30包括一设置在拍照平台25前方的筛选通道31，筛选通道31沿其长度设置一挡板32将筛选通道31分隔为次品通道33和装瓶通道34，次品通道33连通次品收集装置（未图示），装瓶通道34连通装瓶机构40；挡板32上还枢轴设置一摇摆板35，摇摆板35具有两个工作位，当其处在第一工作位（未图示）时，其将次品通道33封闭、打开装瓶通道34，当其处在第二工作位（未图示）时，其将装瓶通道34封闭、打开次品通道33。剔除机构30还包括一横向设置在拍照平台25前方的挡杆37和与拍照工位一一对应的吹管36以便将拍照工位上的产品送入筛选通道31。摇摆板35、挡杆37和吹管36均通过控制单元控制的驱动装置（未图示）来操控，实现摇摆板35摆动、挡杆37的升起或降落、吹管36的开启和关闭。

装瓶机构40包括一锥形收料斗41以及位于锥形收料斗41下方的包装瓶轨道42，收料斗41垂直放置且两端开口，收料斗41较大端朝上、收料斗41较小端朝下，收料斗41较小端开口处设置一可开启和关闭的放料门43。包装瓶轨道42上设置有检测收料斗41下方的包装瓶轨道42上是否有包装瓶的传感器（未图示）。

收料斗41的上方设置一光电计数器44，光电计数器44包括一发射端（未图示）、一接收端（未图示）和一计数器（未图示），此为光电计数器的通常结构。光电计数器为成熟产品，可以通过采购获得。装瓶机构40收集的产品依次经过发射端和接收端之间的通道后进入收料斗41。

进一步地，传送带12的V形槽13底部上设置有多个贯穿的排屑孔18，排屑孔18略小于一个完整的产品，以便将夹杂在产品中的破损产品的碎屑剔除，并能确保产品不受影响。

本实用新型的一种自动数粒装瓶机在使用时，送料机构10将放料斗11中的产品依次送入传送带12的V形槽13中。传送带12将产品震动向前运输，直到其沿倾斜板14滑落至暗室22入口，由挤压辊17挤压逐个送入拍照工位拍照。拍照完成后，挡杆37放下，如果有次品，摇摆板35摇摆至第二工作位，使得次品通道33打开，对应次品的吹管36开启，将次品吹入次品通道33，至次品收集装置处收集。然后摇摆板35摇摆至第一工作位，对应良品的吹管36开启，将产品吹入装瓶通道34。以上就可以实现次品的剔除作业。

收料斗41的上方设置一光电计数器44对装瓶前的产品数量进行再次的计数确认。数量正确，且传感器确认收料斗41下方的包装瓶轨道42上有包装瓶50时，则放料门43打开，收料斗41中的产品进入包装瓶50。一个包装瓶完成装瓶作业后，包装瓶轨道42移动将另外的空的包装瓶送过来。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。