1.一种堆垛装置，其特征在于，包括依次设于支架（4）上的传送模块（1）、堆垛模块（2）、推送模块（3）和控制系统（5），所述传送模块（1）接收并传递单件物料，所述堆垛模块（2）将单件物料进行堆垛，所述推送模块（3）用于推送成垛物料至周转区。
2.根据权利要求１所述的堆垛装置，其特征在于所述堆垛模块（2）依次包括单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构，所述单件物料翻转机构对所述传送模块（1）传送的单件物料进行翻转，所述成垛物料翻转机构对所述单件物料翻转机构翻转过的物料成排同时翻转。
3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于所述单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构结构相近，包括第一传输辊（21）、第一驱动构件（22）和第一推送构件（23），所述第一驱动构件（22）铰接于所述第一传输辊（21）下方用来驱动第一传输辊（21）翻转；所述第一推送构件（23）用于向下游推出翻转后的单件物料；所述第一传输辊（21）包括第一部分辊道（211）、第二部分辊道（212）、第一转轴（213）和挡板（214），第二部分辊道（212）垂直固定在第一部分辊道（211）的末端上方，所述支架（4）通过第一转轴（213）铰接于所述第一部分辊道（211）末端的下方，所述第一驱动构件（22）的一端通过铰轴铰接于所述第一部分辊道（211）下侧，所述铰轴设置在所述第一转轴（213）的前方，所述第一驱动构件（22）的另一端铰接于所述支架（4），所述第一驱动构件（22）受控于所述控制系统（5）。
4.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于所述第一推送构件（23）包括第一推送驱动件（231）、第一推送头（232）和第一推送头导轨（233），所述第一推送驱动件（231）通过支撑件固定于所述支架（4），所述第一推送头（232）设于所述第一推送驱动件（231）前端用于推送物料，所述第一推送头导轨（233）设于所述第一推送头（232）下方用于约束所述第一推送头（232）。
5.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于所述推送模块（3）包括固定于所述支架（4）上的支承构件（31）和第二推送构件（32），所述支承构件（31）用于接收所述第二部分辊道（212）推送的成垛物料，所述第二推送构件（32）用于将成垛物料推送至物料周转区。
6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于所述传送模块（1）包括第二传输辊（11）、旋转构件（12）和第二驱动构件（13），所述第二传输辊（11）用于接收上游传送物料，所述旋转构件（12）控制所述第二传输辊（11）整体旋转，所述第二驱动构件（13）控制所述第二传输辊（11）辊道的运转，所述控制系统（5）控制所述旋转构件（12）运转。