堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及棉花加工机械技术领域，特别是涉及一种堆垛装置。

背景技术：

目前国内关于棉包码垛设备，依然处于空白，纯人工运输，没有相关的机械设备。多数棉花加工企业在打包机出口处，安装简单的导向铁板，仅仅能控制棉包沿指定轨道依靠棉包自身重力，滑到指定区域，这样导致棉包无规则、无方向杂乱的堆积在指定区域，然后依靠人工搬运或叉车逐一铲运。叉车逐一铲运的过程中，需要用叉车将每一个棉包码垛，叉车来回倒车、调头浪费时间，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种堆垛装置，此装置能够实现棉包堆垛转运的机械化，节省人力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种堆垛装置，包括依次设于支架上的传送模块、堆垛模块、推送模块和控制系统，传送模块接收并传递单件物料，堆垛模块将单件物料进行堆垛，推送模块用于推送成垛物料至周转区。

进一步地，堆垛模块依次包括单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构，单件物料翻转机构对传送模块传送的单件物料进行翻转，成垛物料翻转机构对单件物料翻转机构翻转过的物料成排同时翻转。

进一步地，单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构结构相近，包括第一传输辊、第一驱动构件和第一推送构件，第一驱动构件铰接于第一传输辊下方用来驱动第一传输辊翻转；第一推送构件用于向下游推出翻转后的单件物料；第一传输辊包括第一部分辊道、第二部分辊道、第一转轴和挡板，第二部分辊道垂直固定在第一部分辊道的末端上方，支架通过第一转轴铰接于第一部分辊道末端的下方，第一驱动构件的一端通过铰轴铰接于第一部分辊道下侧，铰轴设置在第一转轴的前方，第一驱动构件的另一端铰接于支架，第一驱动构件受控于控制系统。

进一步地，第一推送构件包括第一推送驱动件、第一推送头和第一推送头导轨，第一推送驱动件通过支撑件固定于支架，第一推送头设于第一推送驱动件前端用于推送物料，第一推送头导轨设于第一推送头下方用于约束第一推送头。

进一步地，推送模块包括固定于支架上的支承构件和第二推送构件，支承构件用于接收第二部分辊道推送的成垛物料，第二推送构件用于将成垛物料推送至物料周转区。

进一步地，传送模块包括第二传输辊、旋转构件和第二驱动构件，第二传输辊用于接收上游传送物料，旋转构件控制第二传输辊整体旋转，第二驱动构件控制第二传输辊11辊道的运转，控制系统控制旋转构件运转。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型装置设置于棉包打包机出口处，通过传送模块将打包好的棉包输送到堆垛模块将棉包进行一定数量的堆垛，然后驱动推送模块将棉包垛推送到物料周转区。与现有技术中棉包堆垛转运需要大量使用人力相比，本实用新型装置能够实现棉包堆垛的机械化，并且棉包堆垛完成后在进行转运工序，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的传送模块与单件物料翻转机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的单件物料翻转机构与成垛物料翻转机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的推送模块结构示意图；

图5是本实用新型实施例2的堆垛模块示意图；

图6是本实用新型实施例2的又一堆垛模块示意图。

图中：1、传送模块；11、第二传输辊；12、旋转构件；13、第二驱动构件；2、堆垛模块；21、第一传输辊；211、第一部分辊道；212、第二部分辊道；213、第一转轴；214、挡板；22、第一驱动构件；23、第一推送构件；231、第一推送驱动件；232、第一推送头；233、第一推送头导轨；3、推送模块；31、支承构件；32、第二推送构件；4、支架；5、控制系统；6、棉包垛滚轮托架；7、棉包垛。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：如图1所示，为本实用新型一种堆垛装置的一个实施例，包括依次设于支架4上的传送模块1、堆垛模块2、推送模块3和控制系统5，传送模块1接收并传递单件物料，堆垛模块2将单件物料进行堆垛，推送模块3用于推送成垛物料至周转区。

本实用新型装置设置于棉包打包机出口处，通过传送模块将打包好的棉包输送到堆垛模块将棉包进行一定数量的堆垛，然后驱动推送模块将棉包垛推送到物料周转区。整个堆垛过程实现棉包堆垛的机械化，节省人力，提高工作效率。

堆垛模块2依次包括单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构，单件物料翻转机构对传送模块1传送的单件物料进行翻转，成垛物料翻转机构对单件物料翻转机构翻转过的物料成排同时翻转。棉包的堆垛过程分为两步，单件物料翻转机构用于将棉包翻转90º，并依次将一定数量的棉包推送至成垛物料翻转机构，成垛物料翻转机构将此一定数量的棉包成排同时翻转，完成对棉包的堆垛。

如图3所示，单件物料翻转机构和成垛物料翻转机构结构相近，包括第一传输辊21、第一驱动构件22和第一推送构件23，第一驱动构件22铰接于第一传输辊21下方用来驱动第一传输辊21翻转；第一推送构件23用于向下游推出翻转后的单件物料；第一传输辊21包括第一部分辊道211、第二部分辊道212、第一转轴213和挡板214，第二部分辊道212垂直固定在第一部分辊道211的末端上方，支架4通过第一转轴213铰接于第一部分辊道211末端的下方，第一驱动构件22的一端通过铰轴铰接于第一部分辊道211下侧，铰轴设置在第一转轴213的前方，第一驱动构件22的另一端铰接于支架4，第一驱动构件22受控于控制系统5。上游传送模块1传送的标准棉包到达单件物料翻转机构的第一部分辊道211，触碰限位块，上游传送模块1暂停向单件物料翻转机构输送棉包，控制系统5控制第一驱动构件22运转顶起第一传输辊21并绕第一转轴213旋转90º，然后第一推送构件23启动将棉包水平推入下游成垛物料翻转机构的第一部分辊道211上，待棉包进入成垛物料翻转机构的第一部分辊道211上，上游传送模块1继续向单件物料翻转机构输送棉包，如此反复；单件物料翻转机构将翻转90º的第i个棉包推入成垛物料翻转机构的第一部分辊道211上，随即，此第i个棉包被第i+1个棉包向前推，直至成垛物料翻转机构的第一部分辊道211上排列j-i个棉包，棉包触碰限位块，单件物料翻转机构暂停向成垛物料翻转机构输送棉包，控制系统5控制成垛物料翻转机构的第一驱动构件22运转顶起第一传输辊21并绕第一转轴213旋转90º，此时即完成对j-i个棉包的堆垛动作，然后第一推送构件23启动将棉包推入下游支承构件31上，待棉包垛推出，上游单件物料翻转机构继续向成垛物料翻转机构输送棉包，通过调整限位块的位置，可根据需要调整每个棉包垛中棉包的数量，如此反复；本实施例中，第一驱动构件22、第一推送驱动件231为油缸，受控于控制系统5。

如图2和图3所示，第一推送构件23包括第一推送驱动件231、第一推送头232和第一推送头导轨233，第一推送驱动件231通过支撑件固定于支架4，第一推送头232设于第一推送驱动件231前端用于推送物料，第一推送头导轨233设于第一推送头232下方用于约束第一推送头232。第一推送头导轨233对第一推送头232的水平运动起到引导、限制和支撑作用，防止其在推送过程中偏向，保持推送过程的平稳性和准确性，

如图4所示，推送模块3包括固定于支架4上的支承构件31和第二推送构件32，支承构件31用于接收第二部分辊道212推送的成垛物料，第二推送构件32用于将成垛物料推送至物料周转区。经过成垛翻转90º的棉包垛7，被第二推送驱动件32推送至支承构件31上，本实施例中，支承构件31为万向轴承台，在第二推送驱动件32将棉包垛7推送到物料周转区的过程中，棉包与万向轴承台之间为滚动摩擦，减小摩擦力，防止棉包破损，本实施例中，第二推送驱动件32为油缸。不限定推送模块3对棉包垛7的推送方向一、传送模块1与堆垛模块2对棉包的推送方向二的垂直或重合关系，可根据实际场地要求或者需求进行安排。

如图2所示，传送模块1包括第二传输辊11、旋转构件12和第二驱动构件13，第二传输辊11用于接收上游传送物料，旋转构件12控制第二传输辊11整体旋转，第二驱动构件13控制第二传输辊11辊道的运转，控制系统5控制旋转构件12运转。传送模块1接收上游棉包打包机出口输送的棉包，棉包打包机出口处设有量测感应装置，对棉包的重量、是否崩包等问题检测，如果棉包重量超轻或超重或者棉包出现崩包等不规范的非标准情况，控制系统5驱动旋转构件12使第二传输辊11整体旋转一定角度，第二驱动构件13带动第二传输辊11将非标准棉包传送至指定区域，如果棉包检测为标准包，则旋转构件12不运转，第二驱动构件13带动第二传输辊11辊道运转将标准棉包输送至下游单件物料翻转机构，本实施例中，第二驱动构件13为电机。

堆垛过程：棉包打包机出口设有对棉包的检测装置，检测棉包重量是否超轻或超重、是否崩包等问题，对应传送模块1具有分拣功能，对非标准棉包，启动旋转构件12将其输送到指定区域，对标准棉包，则启动第二传输辊11，将其传送到下游单件物料翻转机构；单件物料翻转机构受控于控制体统5，棉包跟随第一传输辊21翻转90º，然后被推送至下游成垛物料翻转机构；成垛物料翻转机构受控于控制体统5，对第一部分辊道211上排好的j-i个棉包同时进行翻转90º，完成对棉包的堆垛；随后，棉包垛7被推入下游支承构件31上，由第二推送构件32将棉包垛7推入棉包垛滚轮托架6上待周转。

实施例2：如图5和6所示，为本实用新型一种堆垛装置的另一个实施例，包括传送模块1、堆垛模块2、推送模块3、支架4和控制系统5，本实施例的堆垛模块2包括运输构件2a、推送构件2b和升降构件2c，升降构件2c包括支承台2c1、抓取件2c2,和升降系统2c3，其余传送模块1、推送模块3、支架4和控制系统5与实施例1相同。本实施例棉包堆垛过程中不需要对棉包进行翻转，而是逐一累计，本实施例同样适用于其他堆垛过程中不适宜翻转的物料如周转箱等。

如图5所示，运输构件2a采用向下运输方式，当第i个棉包运输至升降构件2c的支承台2c1处，由其抓取件2c1抓取棉包并提升一定高度，待第i+1个棉包运输至支承台2c1处，将第i个棉包堆垛至第i+1个棉包上方，并将第i个和第i+1个同时提升一定高度，如此往复，待堆垛至j-i个棉包，由推送构件2b将棉包垛7推送至下游推送模块3处。

如图6所示，运输构件2a采用向上运输方式，运输构件2a可采用皮带运输方式，进行远距离传输。本实施例中，推送构件2b将第i个棉包推入支承台2c1后，可根据支承台2c1的大小继续推入棉包，本实施例中，继续推入第i+1个棉包，第i个与第i+1个棉包并排放置在支承台2c1上并随其下降一定高度，待第i+2个和第i+3个面包累计堆垛在第i个与第i+1个棉包上方，如此往复，待堆垛两垛j-i个棉包，由推送模块3将棉包垛7推送至棉包垛滚轮托架6上待周转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。