1.一种万向调节自动堆垛装车机械手，包括机械臂（4）和安装在机械臂（4）下料端的下料箱（6），其特征在于：所述机械臂（4）上固定安装有与下料箱（6）连接的刚性结构的小机架（51），下料箱（6）通过设置在小机架（51）上的万向调节装置与小机架（51）连接；所述机械臂（4）内安装带传输机构，且带传输机构的下料端与下料箱（6）对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：还包括检测下料箱（6）位置状态并驱使下料箱（6）进行位置状态调节的控制系统；所述控制系统包括安装在下料箱（6）上的传感器组件、以及与传感器组件连接的控制模块；所述控制模块的信号输出端连接万向调节装置并通过万向调节装置执行下料箱（6）位置状态的调节动作。
3.根据权利要求2所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：所述传感器组件包括前端距离传感器、高度距离传感器、左侧距离传感器、右侧距离传感器和水平传感器组；
所述前端距离传感器，内嵌于下料箱（6）最前端的前板上、用于检测下料箱（6）前板与车箱内壁之间的距离；
所述高度距离传感器，安装在下料箱（6）最后端的后板上、用于检测下料箱（6）底板与车箱地板之间的距离；
所述左侧距离传感器，安装在下料箱（6）最后端的后板上、用于检测下料箱（6）左侧板（62）与车箱内壁之间的距离；
所述右侧距离传感器，安装在下料箱（6）最后端的后板上、用于检测下料箱（6）右侧板（63）与车箱内壁之间的距离；
所述水平传感器组，内嵌于下料箱（6）最下端的底板上、用于反馈下料箱（6）底板与车箱地板之间平行度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：所述万向调节装置包括驱使下料箱（6）在小机架（51）延伸方向补偿移动的补偿调节装置、驱使下料箱（6）横向旋转修正的偏斜修正装置、驱使下料箱（6）竖向旋转调平的水平调平装置；所述偏斜修正装置、水平调平装置分别与下料箱（6）连接，水平调平装置设置在偏斜修正装置上，偏斜修正装置设置在补偿调节装置上，补偿调节装置与上方的小机架（51）连接。
5.根据权利要求4所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：所述补偿调节装置包括固定安装在小机架（51）上的补偿动力装置和安装在补偿动力装置输出端的补偿传动组件，补偿传动组件下端与下料箱（6）连接并带动下料箱（6）、连接下料箱（6）的偏斜修正装置、连接下料箱（6）的水平调平装置一起移动。
6.根据权利要求4所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：所述偏斜修正装置包括修正支撑架（542）、修正驱动装置（541）和设置在修正驱动装置（541）输出端的修正传动装置（543），修正支撑架（542）包括上端与小机架（51）连接的支撑基架（5421）、以及转动连接在支撑基架（5421）下端的转动支撑件（5422），转动支撑件（5422）底部与下料箱（6）固定连接，安装在修正支撑架（542）上的修正驱动装置（541）通过修正传动装置（543）驱使转动支撑件（5422）旋转以带动下料箱（6）进行偏斜角度的修正；所述补偿调节装置通过相互连接的支撑基架（5421）、转动支撑件（5422）带动下料箱（6）一起移动。
7.根据权利要求4所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：所述水平调平装置包括调平支撑架（552）、调平驱动装置（551）和设置在调平驱动装置（551）输出端的调平传动装置（553），调平支撑架（552）包括安装在偏斜修正装置上的调平基架（5521）、以及铰接在调平基架（5521）下方的调平转架（5522），调平转架（5522）底部与下料箱（6）固定连接，安装在调平支撑架（552）上的调平驱动装置（551）通过调平传动装置（553）驱使调平转架（5522）旋转以带动下料箱（6）进行下料箱（6）底板与车箱底板平行度的调节。
8.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：所述下料箱（6）内设置有推拉物料包至下料箱（6）内侧壁的推料机构；所述推料机构包括固定在下料箱（6）顶部的推料驱动装置（642）、以及安装在推料驱动装置（642）输出端且位于下料箱（6）内腔的推料板（641）。
9.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：所述下料箱（6）底板开设向下开启的、主要由两个门页组成的、对开的箱门（61），且下料箱（6）的左侧板（62）、右侧板（63）的夹层中分别设置一驱使箱门（61）启闭的门启闭装置；所述门启闭装置包括启闭驱动装置（651）、以及连接启闭驱动装置（651）与箱门（61）的门连杆装置；所述门连杆装置包括安装在启闭驱动装置（651）输出端的一个主推杆（652）和两个对称设置在主推杆（652）两侧的副推杆（653），且一个副推杆（653）对应铰接一个门页；所述主推杆（652）中部与启闭驱动装置（651）输出端固定，主推杆（652）两端呈飞檐状向两侧延伸且分别与副推杆（653）铰接。
10.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的一种万向调节自动堆垛装车机械手，其特征在于：所述下料箱（6）底板设置一侧面拉取式的箱门（61）；所述箱门（61）为整板结构且箱门（61）通过安装在下料箱（6）上的拉门驱动装置（661）启闭。