技术总结
本实用新型公开了一种万向调节自动堆垛装车机械手，包括机械臂和安装在机械臂下料端的下料箱，所述机械臂上固定安装有与下料箱连接的刚性结构的小机架，下料箱通过设置在小机架上的万向调节装置与小机架连接；所述机械臂内安装带传输机构，且带传输机构的下料端与下料箱对应设置。本实用新型通过万向调节装置灵活控制下料箱，配合机械臂的移动，下料箱负载物料包可快速、精确、规整的移动到车箱中任一指定位置，不仅解决自动装车盲区问题而且堆垛精准，自动装车效率高。
技术研发人员：王建军
受保护的技术使用者：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
文档号码：201720211083
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.10.17