收料装置的制作方法

本公开一般涉及电路加工领域，具体涉及集成电路加工领域，尤其涉及一种收料装置。

背景技术：

在集成电路封装工艺过程中，产品在各道工序中均要经过上料、作业、收料的过程。

目前的全自动收料设备体积庞大，对于空间利用率高的封装厂来说很难做到空间上的经济使用；同时，现有的自动收料设备结构复杂、故障率高，制造成本、维护成本均很高；另外，由于结构设计复杂，在生产不同规格产品时往往需耗费大量的时间来更换收料部件，对生产效率有一定的影响。

传统的手工收料方式虽然占地空间少，但效率低，且手工收料过程中也容易扭伤集成电路封装用框架或载板且方向杂乱无序，特别是开放式引脚框架，引脚变形，镀层划伤，缺损、裂纹等进而影响到后续工序和成品质量。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种体积小、效率高、不造成物料损伤的收料装置。

第一方面，本实用新型的收料装置，包括传送机构、顶料机构和托料机构，传送机构包括平行设置的第一传送装置和第二传送装置，传送机构设置传送面，顶料机构设置顶块，顶块可沿与传送面垂直方向运动地与顶料机构滑动连接，顶块设置在第一传送装置和第二传送装置之间，传送机构的传送方向设置挡块，挡块可沿与传送面垂直方向运动地与挡料机构滑动连接，托料机构可转动连接有第一托板和第 二托板，第一托板和第二托板分别设置在顶料机构的两侧，第一托板和第二托板设置在传送面的竖直上方，第一托板的第一活动端和第二托板的第二活动端设置在第一传送装置和第二传送装置相对两侧形成的平面之间。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过传送机构传送物料，当需要对物料进行抽检时，挡块向物料方向运动，挡住物料，不让物料跟随传送机构运动，通过设置在第一传送装置和第二传送装置之间的顶块，顶起物料，在顶起物料的过程中，挡块复位，物料边缘触碰到第一托板和第二托板，物料推动第一托板和第二托板转动，直至第一托板的转轴与物料边缘的距离大于第一托板的长度，第一托板和第二托板脱离物料边缘，在第一托板和第二托板自身重力作用下，第一托板和第二托板向下运动，也就是第一托板和第二托板向初始位置运动，此时第一托板和第二托板位于物料的竖直下方，顶块运动至最高点往回运动，也就是当顶块向初始位置运动时，第一托板和第二托板抵住物料边缘，物料留在第一托板和第二托板之上，顶块如此往复运动，不断将物料送至第一托板和第二托板之上，物料被堆叠在第一托板和第二托板之上，实现收料，能够解决传统收料设备体积庞大空间利用率低，人工收料效率低、易损坏物料的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的收料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的收料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的收料装置的堆放物料的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的收料装置的托料机构工作的示意图；

图5为本实用新型的实施例的收料装置的托料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的收料装置的挡料机构的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的收料装置的顶料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至图4，本实用新型的一种收料装置，包括传送机构10、顶料机构20和托料机构30，传送机构10包括平行设置的第一传送装置11和第二传送装置12，传送机构10设置传送面，顶料机构20设置顶块21，顶块21可沿与传送面垂直方向运动地与顶料机构20滑动连接，顶块21设置在第一传送装置11和第二传送装置12之间，传送机构10的传送方向设置挡块41，挡块41可沿与传送面垂直方向运动地与挡料机构40滑动连接，托料机构30可转动连接有第一托板31和第二托板32，第一托板31和第二托板32分别设置在顶料机构20的两侧，第一托板31和第二托板32设置在传送面的竖直上方，第一托板31的第一活动端和第二托板32的第二活动端设置在第一传送装置11和第二传送装置12相对两侧形成的平面之间。

在本实用新型的实施例中，传送机构用于传送可收集的物料至少包括单片框架和载板，为了方便说明，下面统一称之为物料，通过传送机构传送物料，顶块的上表面不露出传送面，顶块和挡块处于初始位置时，不干涉传送机构传送物料，当需要对物料进行抽检时，挡块向物料方向运动，挡住物料的一端，可以但不仅仅为，挡块设置有传感器，挡块通过气缸推动运动，当传感器的探测范围内有物料经过， 气缸即推动挡块向物料方向运动，就阻止物料跟随传送机构继续运动，通过设置在第一传送装置和第二传送装置之间的顶块，顶起物料，当物料被顶块顶出脱离传送机构时，也就是，传感器的探测范围内没有物料时，气缸驱动挡块复位，在顶起物料的过程中，物料边缘触碰到第一托板和第二托板，物料推动第一托板和第二托板转动，直至第一托板的转轴与物料边缘的距离大于第一托板的长度，第一托板和第二托板脱离物料边缘，在第一托板和第二托板自身重力作用下，第一托板和第二托板向下运动，也就是第一托板和第二托板向初始位置运动，此时第一托板和第二托板位于物料的竖直下方，顶块运动至最高点往回运动，也就是当顶块向初始位置运动时，第一托板和第二托板抵住物料边缘，物料留在第一托板和第二托板之上，顶块如此往复运动，不断将物料送至第一托板和第二托板之上，物料被堆叠在第一托板和第二托板之上，实现自动收料，可以但不仅仅为，当物料被挡块阻挡，停止运动时，顶块设置在物料的重心处，能够方便顶块顶起物料，不损坏物料，能够解决传统收料设备体积庞大空间利用率低，人工收料效率低、易损坏物料的问题。

进一步的，包括料篮机构50，料篮机构50固定在顶料机构20的竖直上方，料篮机构50沿顶块21的运动方向设置导向部51，第一托板31和第二托板32设置为料篮机构50的底部。

在本实用新型的实施例中，物料在被顶块推动堆叠的过程中，物料沿着导向部依次堆叠整齐，物料被整齐存放在料篮机构中，通过设置料篮机构，能够防止物料散落堆放在第一托板和第二托板上，方便物料的堆叠，同时能够使收料装置能够收集更多物料，并且整齐堆叠物料，方便工人将物料进行整理。

进一步的，料篮机构50设置第一导向块组52和第二导向块组54，第一导向块组52设置第一导向槽53，第二导向块组54设置第二导向槽55，第一导向槽53和第二导向槽55相对设置，第一导向槽53和第二导向槽55构成导向部51。

在本实用新型的实施例中，第一导向槽、第二导向槽、第一托板和第二托板围绕形成的区域，为物料存放区，第一导向槽和第二导向 槽的形状与物料的边缘形状相对应，通过设置第一导向槽和第二导向槽，能够防止物料散落堆放在第一托板和第二托板上，方便物料的堆叠，同时能够使收料装置能够收集更多物料，并且整齐堆叠物料，方便工人将物料进行整理。

进一步的，第一导向块组52和第二导向块组54固定在导轨60上，第一导向块组52或者第二导向块组54通过第一固定座56与导轨60固定连接，第一固定座56设置第一腰孔，第一螺栓穿过第一腰孔与导轨60螺接，第一腰孔的长度方向与传送机构10的传送方向平行。

在本实用新型的实施例中，通过调节第一螺栓穿过第一腰孔的位置，能够根据物料的长度来调节第一导向块组和第二导向块组之间的距离，无需更换收料装置的零部件，操作简单，结构可靠，适应性强。

进一步的，第一传送装置11设置第一传送带13，第二传送装置12设置第二传送带14，第一传送带13与第二传送带14分别套接在第一带轮15和第二带轮16上，第一带轮15和第二带轮16分别通过滚动轴承固定在导轨60上，导轨60的内侧设置支撑条63，支撑条63设置在第一传送带13或者第二传送带14内侧，支撑条63紧贴第一传送带13或者第二传送带14的传送部。

在本实用新型的实施例中，通过在第一传送带或者第二传送带内侧设置支撑条来支撑第一传送带或者第二传送带，防止第一传送带或者第二传送带被物料压弯变形，增加第一传送带或第二传送带与第一带轮和第二带轮之间的摩擦，缩短第一传送带和第二传送带的使用寿命，提高了收料装置的稳定性。

进一步的，导轨60设置第一轨道61和第二轨道62，第一轨道61和第二轨道62设置在顶料机构20的两侧，第一轨道61或第二轨道62通过第二固定座64固定在第一底板65上，第一底板65设置第一滑槽，第一底板65通过第一滑槽与第一滑块67滑动连接，第一滑块67固定在第二底板68上，第一底板65的滑动方向与传送机构10的传送方向垂直。

在本实用新型的实施例中，根据物料的宽度，通过滑动第一滑槽调整第一轨道和第二轨道之间的距离，无需更换收料装置的零部件， 操作简单，结构可靠，适应性强。

参考图1至图5，进一步的，第一托板31或者第二托板32与第三固定座33轴接，第三固定座33设置第二腰孔34，第二螺栓穿过第二腰孔34与第一底板65螺接，第二腰孔34的长度方向与第一底板65的滑动方向平行。

在本实用新型的实施例中，通过调节第二螺栓穿过第二腰孔的位置，能够根据物料的宽度来调节第一托板和第二托板之间的距离，无需更换收料装置的零部件，操作简单，结构可靠，适应性强。

进一步的，导向部51靠近挡块41的一侧为第一导向面，导向部51远离挡块41的一侧为第二导向面，挡块41靠近顶料机构20的一侧设置为止挡面，止挡面与第一导向面重合或者止挡面设置在第一导向面与第二导向面之间。

在本实用新型的实施例中，导向部靠近挡块的一侧为第一导向面，导向部远离挡块的一侧为第二导向面，挡块靠近顶料机构的一侧设置为止挡面，止挡面与第一导向面重合或者止挡面设置在第一导向面与第二导向面之间，当物料被挡块阻挡停止运动，物料被顶块顶起时，防止物料的边缘磕碰到导向部，避免物料被损坏，同时也能方便顶块顶起物料提高了收料装置的工作效率。

参考图6，进一步的，挡料机构40设置第一气缸42，第一气缸42的运动端与挡块41固定连接，挡块41通过第二滑槽与第二滑块44滑动连接，第二滑块44和第一气缸42分别固定在第三固定座45上，第三固定座45设置第三腰孔，第三螺栓通过第三腰孔与第三底板固定连接，第三腰孔的长度方向与传送机构10的传送方向平行，挡块41的运动方向与传送面垂直。

在本实用新型的实施例中，可以但不仅仅为，向部靠近挡块的一侧为第一导向面，导向部远离挡块的一侧为第二导向面，挡块靠近顶料机构的一侧设置为止挡面，止挡面与第一导向面重合，通过调节第三螺栓穿过第三腰孔的位置，能够根据实际情况来调节止挡面和第一导向面之间的距离，无需更换收料装置的零部件，操作简单，结构可靠，适应性强。

参考图7，进一步的，顶块21与第四固定座22固定连接，第四固定座22通过第三滑槽与第三滑块滑动连接，第三滑块固定在第五固定座25上，第五固定座25设置第四腰孔，第四腰孔的长度方向与传送机构10的传送方向垂直，第四螺栓穿过第四腰孔与第四底板固定连接。

在本实用新型的实施例中，可以但不仅仅为，当物料被挡块阻挡，停止运动时，顶块设置在物料的重心处，能够方便顶块顶起物料，不损坏物料，顶块设置为长条装，方便顶起物料，可以通过调节第四螺栓穿过第四腰孔的位置，能够根据实际情况来调节顶块和物料边缘的距离，可以但不仅仅为，使得顶块位于第一轨道和第二轨道中间，方便顶块顶起物料，无需更换收料装置的零部件，操作简单，结构可靠，适应性强。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。