一种具有定位结构的输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种具有定位结构的输送装置。

背景技术：

以PCB为主的各种板材在使用前都需要进行质检，通常在生产完成后直接从生产线进入输送装置进行检测。现有的检测方式通常为利用图像采集设备对板材进行图像采集，再利用视觉分析设备对板材进行分析进而得出板材的质量。为了保证检测的准确性，图像采集设备采集板材的图像信息时要求板材处于静止状态，因此需要实现板材在输送装置上运动到达图像采集设备的下方时使板材停止运动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有定位结构的输送装置，板材在输送装置上运动到图像采集设备的下方时能定位停止运动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有定位结构的输送装置，包括输送轨道，所述输送轨道包括两块平行设置的导板，所述导板上设有导槽，所述导槽位于所述导板靠近另一块所述导板的一端，至少一块所述导板上设有定位结构，所述定位结构包括定位挡块、定位导向件、气缸、气缸连接头和设于所述定位挡块两侧的挡块盖板，所述挡块盖板与所述导板固定连接，所述气缸连接头与所述气缸的活塞杆相连，所述气缸连接头远离所述气缸的一端与所述定位导向件滑动连接，所述定位挡块靠近所述气缸连接头的一端设有斜面，所述气缸连接头上设有与所述斜面相对应的圆台，所述挡块盖板上设有圆弧槽，所述定位挡块上设有两个滑动凸起，所述滑动凸起位于所述圆弧槽内，所述定位挡块通过所述滑动凸起与所述定位挡块滑动连接，所述定位挡块远离所述气缸连接头的一端设有挡片，所述挡片位于所述定位挡块的底部，所述挡片选择性位于所述导槽内。

具体地，板材在导板上的导槽内运动，当检测设备检测到板材到达时触发气缸的运动，气缸将气缸连接头向上顶出，气缸连接头上的圆台对定位挡块上的斜面施力，因此定位挡块通过滑动凸起沿着圆弧槽发生向靠近导槽方向并带有向下偏移的运动，最终定位挡块上的挡片运动到导槽内，在导槽内运动的板材被挡片挡住后停止运动，图像采集设备对板材进行图像采集。

作为优选，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述定位挡块相连，所述压缩弹簧的另一端与所述挡块盖板相连，所述压缩弹簧与所述定位挡块的连接点位于所述定位挡块靠近所述气缸连接头的一端，所述压缩弹簧与所述挡块盖板的连接点位于所述挡块盖板靠近所述导槽的一端。

具体地，气缸带动各个结构将定位挡块向靠近导槽的方向运动的同时将压缩弹簧压缩，气缸回位后压缩弹簧由于自身恢复原长的弹力的作用将定位挡块顶回原位，并带动挡片离开导槽，板材可继续向前运动。

作为优选，还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述定位挡块相连，所述拉伸弹簧的另一端与所述挡块盖板相连，所述拉伸弹簧与所述定位挡块的连接点位于所述定位挡块远离所述气缸连接头的一端，所述拉伸弹簧与所述挡块盖板的连接点位于所述挡块盖板远离所述导槽的一端。

具体地，气缸带动各个结构将定位挡块向靠近导槽的方向运动的同时将拉伸弹簧拉长，气缸回位后拉伸弹簧由于恢复原长的弹力的作用将定位挡块拉回原位，并带动挡片离开导槽，板材可继续向前运动。

作为优选，两块所述导板上均设有所述定位结构。

作为优选，所述气缸连接头的顶部设有限位件，所述限位件高于所述定位导向件的顶部。

具体地，气缸连接头与定位导向件配合运动，限位件限制了气缸连接头向下能达到的位置，防止气缸连接头脱离定位导向件。

作为优选，还包括固定座，所述固定座的一端与所述导板相连，所述固定座的另一端与所述气缸相连。

作为优选，所述挡块盖板上还设有平槽，所述平槽与所述圆弧槽相通，所述平槽相对于所述圆弧槽远离所述导槽，所述圆弧槽的顶部与所述平槽平齐。

进一步的，平槽作为圆弧槽的缓冲，定位挡块向靠近导槽的方向运动的过程中，滑动凸起先在平槽内有一段运行距离再进入圆弧槽。

作为优选，所述定位导向件位于两块所述挡块盖板之间，所述定位导向件的一端与所述挡块盖板相连，所述定位导向件的另一端与另外一块所述挡块盖板相连。

本实用新型的有益效果：板材在导板上的导槽内运动，当检测设备检测到板材到达时触发气缸的运动，气缸将气缸连接头向上顶出，气缸连接头上的圆台对定位挡块上的斜面施力，因此定位挡块通过滑动凸起沿着圆弧槽发生向靠近导槽方向并带有向下偏移的运动，最终定位挡块上的挡片运动到导槽内，在导槽内运动的板材被挡片挡住后停止运动，图像采集设备对板材进行图像采集。

附图说明

图1是本实用新型的输送装置的结构示意图；

图2是定位结构的结构示意图；

图3是本实用新型的输送装置侧视图(右侧的定位结构上的定位挡块处于伸出状态，左侧的定位结构上的定位挡块处于原始位置)；

图中：

1、导板；101、导槽；

2、定位挡块；201、斜面；202、挡片；203、滑动凸起；

3、定位导向件；

4、固定座；

5、气缸；

6、挡块盖板；601、圆弧槽；602、平槽；

7、限位件；

8、气缸连接头；801、圆台；

9、板材。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1-3所示的一种具有定位结构的输送装置，包括输送轨道，输送轨道包括两块平行设置的导板1，导板1上设有导槽101，导槽101位于导板1靠近另一块导板1的一端，至少一块导板1上设有定位结构，定位结构包括定位挡块2、定位导向件3、气缸5、气缸连接头8和设于定位挡块2两侧的挡块盖板6，挡块盖板6与导板1固定连接，气缸连接头8与气缸5的活塞杆相连，气缸连接头8远离气缸5的一端与定位导向件3滑动连接，定位挡块2靠近气缸连接头8的一端设有斜面201，气缸连接头8上设有与斜面201相对应的圆台801，挡块盖板6上设有圆弧槽601，定位挡块2上设有两个滑动凸起203，滑动凸起203位于圆弧槽601内，定位挡块2通过滑动凸起203与定位挡块2滑动连接，定位挡块2远离气缸连接头8的一端设有挡片202，挡片202位于定位挡块2的底部，挡片202选择性位于导槽101内。

具体地，板材9在导板1上的导槽101内运动，当检测设备检测到板材9到达时触发气缸5的运动，气缸5将气缸连接头8向上顶出，气缸连接头8上的圆台801对定位挡块2上的斜面201施力，因此定位挡块2通过滑动凸起203沿着圆弧槽601发生向靠近导槽101方向并带有向下偏移的运动，最终定位挡块2上的挡片202运动到导槽101内，在导槽101内运动的板材9被挡片202挡住后停止运动，图像采集设备对板材9进行图像采集。

于本实施例中，还包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端与定位挡块2相连，压缩弹簧的另一端与挡块盖板6相连，压缩弹簧与定位挡块2的连接点位于定位挡块2靠近气缸连接头8的一端，压缩弹簧与挡块盖板6的连接点位于挡块盖板6靠近导槽101的一端。

具体地，气缸5带动各个结构将定位挡块2向靠近导槽101的方向运动的同时将压缩弹簧压缩，气缸5回位后压缩弹簧由于自身恢复原长的弹力的作用将定位挡块2顶回原位，并带动挡片202离开导槽101，板材9可继续向前运动。

于本实施例中，两块导板1上均设有定位结构。

于本实施例中，气缸连接头8的顶部设有限位件7，限位件7高于定位导向件3的顶部。

具体地，气缸连接头8与定位导向件3配合运动，限位件7限制了气缸连接头8向下能达到的位置，防止气缸连接头8脱离定位导向件3。

于本实施例中，还包括固定座4，固定座4的一端与导板1相连，固定座4的另一端与气缸5相连。

于本实施例中，挡块盖板6上还设有平槽602，平槽602与圆弧槽601相通，平槽602相对于圆弧槽601远离导槽101，圆弧槽601的顶部与平槽602平齐。

进一步的，平槽602作为圆弧槽601的缓冲，定位挡块2向靠近导槽101的方向运动的过程中，滑动凸起203先在平槽602内有一段运行距离再进入圆弧槽601。

于本实施例中，定位导向件3位于两块挡块盖板6之间，定位导向件3的一端与挡块盖板6相连，定位导向件3的另一端与另外一块挡块盖板6相连。

实施例二

本实施例与实施例一的区别主要在于：

于本实施例中，将实施例一中的压缩弹簧用拉伸弹簧替换，拉伸弹簧的一端与定位挡块2相连，拉伸弹簧的另一端与挡块盖板6相连，拉伸弹簧与定位挡块2的连接点位于定位挡块2远离气缸连接头8的一端，拉伸弹簧与挡块盖板6的连接点位于挡块盖板6远离导槽101的一端。

具体地，气缸5带动各个结构将定位挡块2向靠近导槽101的方向运动的同时将拉伸弹簧拉长，气缸5回位后拉伸弹簧由于恢复原长的弹力的作用将定位挡块2拉回原位，并带动挡片202离开导槽101，板材9可继续向前运动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。