一种输送装置及输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种输送装置及输送系统。

背景技术：

在物流行业，特别是件烟输送技术领域往往采用传送带方式运送件烟，在这种运输方式下，无法方便地完成在传送带上的件烟的转向转移，当件烟运输到传送带的尽头时，需要由人工搬运件烟放置在另一条皮带运输线上，这种人工搬运转移的方式大大降低了件烟运输的效率，同时增加了劳动力成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种输送装置及输送系统，解决现有输送方式无法自动完成物件的转向转移的问题，提高了物件运输的效率，降低了人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种输送装置，包括机架，机架上设置有多个滚筒及滚筒驱动机构，滚筒间设置有传动皮带，滚筒驱动机构带动滚筒转动，机架首尾两端各设置有一个物件转移机构，物件转移机构转移机架上的物件到另一个机架上。

进一步地，物件转移机构设置在机架下方。

进一步地，物件转移机构包括垂直升降组件和平移组件，平移组件设置在垂直升降组件上。

进一步地，垂直升降组件包括气缸、气缸安装板、升降板，气缸固定于安装板上，升降板固定于气缸的气缸杆上。

进一步地，所述平移组件包括第一电机、链轮组、以及链条，链条紧靠在链轮组上形成闭合链条，链轮组包括设置在第一电机两侧左右对称的第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组包括第一主动链轮和第一从动链轮，第一主动链轮与第一电机连接，第二链轮组包括第二主动链轮和第二从动链轮，第二主动链轮与第一电机连接。

进一步地，滚筒驱动机构包括第二电机、皮带轮、皮带，第二电机与皮带轮连接，皮带紧套在皮带轮及滚筒上形成闭合皮带。

进一步地，滚筒外表面包覆有一层天然橡胶。

提供一种输送系统，包括多套上述的输送装置、以及PLC控制柜，多套输送装置首尾侧向抵靠，PLC控制柜用于控制滚筒驱动机构以及转向移动机构的开启与关闭。

进一步地，输送系统还包括远程监控机，远程监控机与所述PLC控制柜连接，远程监控机监控PLC运行状态。

进一步地，远程监控机通过无线网络与PLC控制柜连接。

本实用新型的上述输送装置及输送系统，解决了现有输送装置无法自动完成输送装置上物件转移到另一输送装置上的问题，提高了物件的运输效率，降低了人工成本。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为两条并排的输送装置结构示意图；

图2为物件转移机构结构示意图；

图3为输送系统结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种输送装置的优选实施例。

一种输送装置，包括机架10，机架10上设置有多个滚筒11及滚筒驱动机构，滚筒间设置有传动皮带12，滚筒驱动机构带动滚筒11转动，机架10首尾两端各设置有一个物件转移机构20，物件转移机构20转移机架上的物件到另一个机架上。

具体地，机架10为长方形机架，滚筒11通过滚动轴设置在机架上，滚筒间设置有传动皮带12，滚筒11下方设置有滚筒驱动机构，滚筒驱动机构作为滚筒11滚动的动力，带动滚筒11滚动，机架10首尾两端分别设置有一个物件转移机构20，该物件转移机构20能将机架10上的物件转移到另一个输送装置的机架10上。

其中，物件转移机构20设置在机架10下方。

其中，参考图2，所述物件转移机构20包括垂直升降组件和平移组件，平移组件设置在垂直升降组件上。垂直升降组件包括气缸21、气缸安装板22、升降板23，所述气缸21固定于安装板22上，所述升降板23固定于所述气缸21的气缸杆上。平移组件包括第一电机24、链轮组、以及链条29，链条29紧靠在链轮组上形成闭合链条29，链轮组包括设置在电机两侧左右对称的第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组包括第一主动链轮25和第一从动链轮26，第一主动链轮与第一电机24连接，第二链轮组包括第二主动链轮27和第二从动链轮28，所述第二主动链轮27与所述第一电机24连接。

上述链轮组与链条29在气缸21升起时在相邻的滚筒之间的空隙伸出，并将物件托离滚筒线表面，此时，第一电机24驱动第一主动链轮25和第二主动链轮27，带动链条29在第一链轮组和第二链轮组上转动，从而带动在链条29上的物件在垂直于原物件移动方向上移动，实现物件的转移。

其中，参考图1，所述滚筒驱动机构包括第二电机13、皮带轮14、皮带15，电机13与皮带轮14连接，皮带15紧套在皮套轮14及滚筒11上形成闭合皮带。

其中，所述滚筒11外表面覆盖有一层天然橡胶。滚筒11上覆盖天然橡胶能增加滚筒11的摩擦力。

上述输送装置的工作原理：第一个输送装置的机架10上自动承接输送过来的多个物件，当任意一个物件到达机架的尾端时，此机架10上的第二电机13停止运动，此时第一个输送装置的物件转移机构的垂直组件上升，带动整个物件转移机构上升，并将物件托离机架10的滚筒线表面；之后平移组件的第一电机24转动，带动链条29运动，将物件沿垂直于原来物件移动的方向移动至第二个输送装置的机架10上方；与此同时，第二个输送装置的垂直升降组件自动升起，同时平移组件自动承接输送过来的件烟，之后该垂直升降组件下降，同时物件放置在第二个输送装置的机架上的起始端。这样物件从第一个输送装置转移至第二个输送装置，之后物件在第二个输送装置的起始端输送至尾端，再重复上述转移动作流程。如此，实现了物件在各个不同的输送装置之间的自动转移。

当物件满件状态时，各个输送装置的的滚筒线上均可临时存储物件。

如图3所示，本实用新型提供一种输送系统的优选实施例。

一种输送系统，包括多套上面任一所述的输送装置、以及PLC控制柜30，所述多套输送装置首尾侧向抵靠，PLC控制柜30与输送装置连接，PLC控制柜30用于控制滚筒驱动机构以及转向移动机构的开启与关闭。

其中，所述输送系统还包括远程监控机40，远程监控机40与PLC控制柜30通过无线网络连接，远程监控机40监控PLC控制柜30运行状态。

远程控制监控机40可以在远程监视各个输送装置的工作状态，以及对PLC控制柜30发送命令，控制输送装置的工作状态。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。