一种自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术：

电池生产过程中，一般将电池装入到电池盒中进行周转。在电芯预充分容工序中，需要大量的人力将整盒的电池一一上料到对应的预充柜内，预充完成后，还需要人工将整盒的电池一一下料、垒垛，然后再转移到下工序。这种采用人工作业的方式存在劳动强度大、成本高、效率低的缺点。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种自动上下料装置以克服以上缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种代替人工上下料操作，提高生产效率的自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动上下料装置，包括用于电池盒上料和下料；包括载料板、基座、第一连接部、第二连接部及机械手；所述载料板水平设置，所述基座固定在所述载料板上且所述基座背离所述载料板的一端设有水平的旋转台；所述第一连接部的一端固定在所述基座的旋转台上并随所述旋转台在水平平面上旋转；所述第二连接部的一端与所述第一连接部相连，且所述第二连接部可沿所述第一连接部在竖直方向上往复移动；所述第二连接部的两端在同一水平面上并包括相连的固定部和伸缩部；所述固定部的一端与所述第一连接部相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘；所述伸缩部两端的距离可调且其中一端固定在所述旋转盘上并随所述旋转盘在竖直平面上旋转、另一端与所述机械手相连；所述机械手用于抓取和放开电池盒。

在一个优选实施方式中，所述机械手包括基板和一对间隔相对的夹爪；所述基板呈矩形状并包括相背的第一表面和第二表面；一对夹爪均与所述第一表面相连，且一对夹爪向相互靠近或远离的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述基板还包括相对的第一侧边和第二侧边、相对的第三侧边和第四侧边；所述第一表面上设有至少两个间隔设置并沿所述第一侧边至第二侧边方向的滑轨；每个夹爪包括与所述第一表面平行的配合部和与所述配合部垂直相连的夹持部；所述配合部靠近所述第一表面的一侧设有与所述滑轨一一对应的滑槽；一对夹爪分别通过对应的滑槽和滑轨与所述基板相连并沿所述滑轨向相互靠近或远离的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述夹持部远离所述配合部的一侧向垂直于所述夹持部的方向延伸形成爪钩；一对夹爪的爪钩分别朝向相互靠近的方向。

在一个优选实施方式中，所述机械手的第二表面上设有滑动气缸，所述滑动气缸与一对夹爪相连，用于控制一对夹爪向相互靠近或远离的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述机械手还包括至少一个推拉杆，所述推拉杆固定在所述基板的第二表面上并从所述第三侧边延伸至所述基板外。

在一个优选实施方式中，所述推拉杆为两个且间隔相对设置；每个推拉杆远离所述基板的一端沿所述第二表面至所述第一表面的方向延伸形成推拉钩。

在一个优选实施方式中，所述机械手还包括连接件，所述连接件包括连接板和连接杆；所述连接板固定在所述滑动气缸背离所述第二表面的一侧；所述连接杆的一端与所述连接板相连、另一端从所述第四侧边延伸至所述基板外与所述第二连接部的伸缩部的一端连接。

在一个优选实施方式中，所述自动上下料装置还包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机；所述第一驱动电机用于驱动所述基座上的旋转台在水平平面上旋转；所述第二驱动电机用于驱动所述第二连接部沿所述第一连接部在竖直方向上移动；所述第三驱动电机用于驱动所述第二连接部的旋转盘在竖直平面上旋转；所述第四驱动电机用于控制所述第二连接部的伸缩部的两端的距离。

在一个优选实施方式中，所述载料板上还设有若干限位柱，每四根限位柱围设形成一个用于放置电池盒的收容格。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动上下料装置的有益效果在于：机械手用于抓取和放开电池盒，并通过第一连接部和第二连接部调整在水平方向和竖直方向的位置以及在水平平面和竖直平面的旋转，灵活度高，从而达到替代人工上下料操作，提高生产效率的效果。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的自动上下料装置抓取电池盒时的立体结构图。

图2为图1所示的机械手的立体结构图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种自动上下料装置100，用于电池盒70上料和下料。所述自动上下料装置100包括载料板10、基座20、第一连接部30、第二连接部40及机械手50。

具体的，所述载料板10水平设置，所述基座20固定在所述载料板10上且所述基座20背离所述载料板10的一端设有水平的旋转台201。所述第一连接部30的一端固定在所述基座20的旋转台201上并随所述旋转台201在水平平面上旋转。所述第二连接部40的一端与所述第一连接部30相连，且所述第二连接部40可沿所述第一连接部30在竖直方向上往复移动。本实施方式中，所述第一连接部30上设有竖直的滑杆(图未示)，所述第二连接部40的一端与所述滑杆滑动连接，并沿所述滑杆在竖直方向上往复移动。所述第二连接部40的两端在同一水平面上并包括相连的固定部41和伸缩部42。所述固定部41的一端与所述第一连接部30相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘411。所述伸缩部42两端的距离可调且其中一端固定在所述旋转盘411上并随所述旋转盘411在竖直平面上旋转、另一端与所述机械手50相连。所述机械手50用于抓取和放开电池盒70。所述机械手50具有灵活度高的特点，具体的，通过调节所述第二连接部40的伸缩部42两端的距离，可以调节所述机械手50在水平方向上向靠近或远离所述所述第一连接部30移动；通过调节所述伸缩部42随所述旋转盘411在竖直平面上旋转的角度，可以调节所述机械手50与水平平面的夹角；通过调节所述第二连接部40沿所述第一连接部30的滑杆滑动的距离，可以调节所述机械手50在竖直方向上与所述载料板10之间的距离；通过调节所述第一连接部30随所述基座20的旋转台201在水平平面上旋转的角度，可以调节所述机械手50绕所述第一连接部30旋转的角度；从而实现所述机械手50代替人工操作，将电池盒70从所述载料板10上料到预充柜(或其他上料位置)，并从预充柜(或其他上料位置)将电池盒70下料到载料板10上，具有自动化程度高、工作效率高的特点。

进一步的，所述载料板10上还设有若干限位柱11，每四根限位柱11围设形成一个用于放置电池盒70的收容格111。具体的，所述载料板10呈矩形板状，若干限位柱11和所述基座20间隔相对固定在所述载料板10上。本实施方式中，所述限位柱11的数量为十二根，所述收容格111的数量为三个且每个收容格111的水平截面大小与电池盒70的水平截面大小一致，使电池盒70恰好收容到对应的收容格111中，当所述自动上下料装置100移动时，可以有效防止电池盒70倾倒。此外，每根限位柱11的高度大于所述电池盒70的高度，因此，两个或两个以上的电池盒70可以在对应一个收容格111内进行垒垛，增加载料板10放置电池盒70的数量，以提高所述自动上下料装置100每次工作的效率。

进一步的，请同时参阅图2，所述机械手50包括基板51和一对间隔相对的夹爪52。所述基板51呈矩形状并包括相背的第一表面511和第二表面512。本实施方式中，所述基板51呈多孔的矩形板状，以减轻所述机械手50本身的重量。一对夹爪52均与所述第一表面511相连，且一对夹爪52向相互靠近或远离的方向移动。具体的，所述基板51还包括相对的第一侧边513和第二侧边(图未示)、相对的第三侧边515和第四侧边516。所述第一表面511上设有至少两个间隔设置并沿所述第一侧边513至第二侧边方向的滑轨5111。每个夹爪52包括与所述第一表面511平行的配合部521和与所述配合部521垂直相连的夹持部522。所述配合部521靠近所述第一表面511的一侧设有与所述滑轨5111一一对应的滑槽5211。一对夹爪52分别通过对应的滑槽5211和滑轨5111与所述基板51相连并沿所述滑轨5111向相互靠近或远离的方向移动。此外，所述夹持部522远离所述配合部521的一侧向垂直于所述夹持部522的方向延伸形成爪钩5221，一对夹爪52的爪钩5221分别朝向相互靠近的方向。所述爪钩5221用于与电池盒70的凸缘相互配合，以便更轻易和稳定地将电池盒70夹起。进一步的，所述机械手50的第二表面512上设有滑动气缸5121，所述滑动气缸5121与一对夹爪52相连，用于控制一对夹爪52向相互靠近或远离的方向移动。当一对夹爪52相互靠近时，所述机械手50用于夹取电池盒70；当一对夹爪52相互远离时，所述机械手用于将夹取的电池盒70放开。

进一步的，所述机械手50还包括至少一个推拉杆53，所述推拉杆53固定在所述基板51的第二表面512上并从所述第三侧边515延伸至所述基板51外。本实施方式中，所述推拉杆53为两个且间隔相对设置。每个推拉杆53远离所述基板51的一端沿所述第二表面512至所述第一表面511的方向延伸形成推拉钩531。所述推拉杆53用于推动或拉动电池盒70向远离或靠近所述第一连接部30的方向移动，以调整电池盒70的位置。当所述推拉杆53用于拉动电池盒70向靠近所述第一连接部30的方向移动时，所述推拉钩531用于勾住电池盒70。

进一步的，所述机械手50还包括连接件54，所述连接件54包括连接板541和连接杆542。所述连接板541固定在所述滑动气缸5121背离所述第二表面512的一侧。所述连接杆542的一端与所述连接板541相连、另一端从所述第四侧边516延伸至所述基板51外与所述第二连接部40的伸缩部42的一端连接。具体的，所述连接板541包括与所述第二表面512间隔平行的第一连接板5411和垂直连接于所述第一连接板5411的第二连接板5412。所述连接杆542的一端与所述第二连接板5412固定连接、另一端与所述第二连接部40的伸缩部42远离所述固定部41的一端连接；即所述机械手50通过所述连接杆542与所述第二连接部40相连。

进一步的，请主要参阅图1，所述自动上下料装置100还包括第一驱动电机61、第二驱动电机62、第三驱动电机63及第四驱动电机64。所述第一驱动电机61用于驱动所述基座20上的旋转台201在水平平面上旋转。所述第二驱动电机62用于驱动所述第二连接部40沿所述第一连接部30在竖直方向上移动。所述第三驱动电机63用于驱动所述第二连接部40的旋转盘411在竖直平面上旋转。所述第四驱动电机64用于控制所述第二连接部40的伸缩部42的两端的距离。

当所述自动上下料装置100用于电池盒70上料时，首先，将需要上料的电池盒70放置到所述载料板10的收容格111内；然后，通过所述第一驱动电机61、第二驱动电机62、第三驱动电机63及第四驱动电机64的驱动作用下，使所述机械手50靠近所述载料板10上的电池盒70；接着，所述机械手50的滑动气缸5121控制一对夹爪52夹取一个电池盒70；最后，在所述第一驱动电机61、第二驱动电机62、第三驱动电机63及第四驱动电机64的驱动作用下，所述机械手50夹取电池盒70移动到预充柜(或其他上料位置)处，并通过所述机械手50的滑动气杆5121控制一对夹爪52放开电池盒70，将电池盒70放置在预充柜(或其他上料位置)上。当所述自动上下料装置100用于电池盒70下料时，与上述上料时的工作流程恰好相反。

本实用新型提供的自动上下料装置，用于替代人工上下料操作，具有自动化程度高、工作效率高的特点。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。