自动控制的上料装置的制作方法

本发明涉及自动控制的上料装置，属于机械自动控制技术领域。

背景技术：

目前，随着自动控制技术的不断发展，在机械加工中，自动上料的应用也越来越多。对于机械加工来说，目前的自动上料一般采用机械手来完成，但是，这种机械手需要至少三维机械手，价格昂贵，而且机械手在抓取物料时，物料摆放无秩序很容易出现抓取不牢固，定位不可靠的问题，影响自动上料的效率。

本发明针对以上问题，提供自动控制的上料装置，提高自动上料的智能性和可靠性。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动控制的上料装置，其包括储料箱、分料输送组件、抓取翻转组件和推料组件，其特征在于，该上料装置用于对分度加工组件进行逐个上料，该分度加工组件包括工件固定盘和加工头，所述工件固定盘为分度转动设置，该工件固定盘的外圆周上阵列设置有多个工件夹套，所述工件夹套沿着所述工件固定盘的径向方向延伸伸入，工件沿着所述工件夹套的延伸方向放置夹持于所述工件夹套内，所述加工头位于加工工位处；所述分料输送组件位于所述储料箱的下方下料口处，所述分料输送组件将储料箱内的工件逐个且等间隔的输送至所述抓取翻转组件处；所述抓取翻转组件位于所述工件固定盘与所述分料输送组件之间的上方，且抓取翻转组件将分料输送组件输送的各个工件抓取并放置于所述工件夹套内；所述推料组件位于所述工件固定盘旁的推料工位处，所述推料组件将抓取翻转组件放置的工件推动至设定位置，并通过所述工件夹套对工件进行夹紧。

进一步，作为优选，所述分料输送组件包括从动带轮、主动带轮、柔性垫块、限位块和传动带，其中，所述从动带轮、主动带轮之间采用所述传动带传动连接，所述传动带的外表面等间距间隔设置有多组限位块，每组限位块包括两个限位块，两个限位块之间的距离小于工件的直径，两个限位块之间设置有所述下料凹槽，以便使得工件在从储料箱的下料口落下时正好位于两个限位块之间构设的下料凹槽中，相邻的两组限位块之间设置有所述柔性垫块；储料箱的下料口的高度以及形状构设为使得下料口处的工件位于所述下料凹槽内时，工件能够从下料口随着传动带的传动下料移出，而当下料口处的工件位于所述柔性垫块上时，所述下料口处的工件被下料口限位不能移出，以便实现等间隔下料。

进一步，作为优选，所述下料口构设为只能允许一个工件进行下料，且所述下料口处位于传动带运动前进方向的一侧设置有弹性挡片，所述弹性挡片为橡胶材料制成。

进一步，作为优选，所述抓取翻转组件包括翻转组件、升降组件和工件夹爪，所述工件夹爪实现对分料输送组件上的工件进行抓取，所述工件夹爪固定在所述升降组件的输出端，所述升降组件设置在所述翻转组件上，所述翻转组件实现对工件的90度翻转。

进一步，作为优选，所述升降组件包括升降柱、升降固定座、滑动块和升降气缸，其中，所述升降固定座上固定设置有升降气缸，所述升降气缸输出端连接至升降柱，所述升降柱的下端连接至所述滑动块，所述滑动块的下端连接有升降杆，所述工件夹爪固定在所述升降杆下端，所述滑动块在所述升降固定座上的滑槽内滑动设置。

进一步，作为优选，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转座和翻转板，其中，所述翻转气缸能够实现绕其自身轴线90度翻转，所述翻转气缸的输出端连接至所述翻转座，所述翻转座内可伸缩的设置有所述翻转板，所述升降组件固定在所述翻转板上。

进一步，作为优选，所述推料组件包括推杆座、推料头、推料头座和推料气缸，其中，所述推杆座竖直设置，所述推杆座的上端固定设置有所述推料头座，所述推料头座上水平设置有推料头，所述推料头由所述推料气缸进行驱动。

进一步，作为优选，所述分度加工组件包括机架、延伸辅助筒、转动轴、分度转盘、分度转动轮和工件固定盘，其中，所述机架的内部中心设置有延伸辅助筒，所述转动轴3的下端采用止推轴承设置在所述延伸辅助筒内，所述转动轴的上端伸出所述机架且所述转动轴的上端固定设置有支撑盘，所述工件固定盘固定在所述支撑盘上，所述转动轴的下部固定设置有分度转盘，所述分度转盘由所述分度转动轮分度转动驱动，所述分度转盘、分度转动轮均位于所述机架下部内。

进一步，作为优选，所述工件固定盘上位于所述工件夹套的至少一侧还设置有找正器，所述工件夹爪上设置有与找正器配合的对正头。

进一步，作为优选，所述转动轴为空心轴，以便使得控制线缆布置于空心轴内，所述机架上还固定设置有对该装置进行控制的控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的分料输送组件将储料箱内的工件逐个且等间隔的输送至抓取翻转组件处，这样，抓取爪在抓取工件时，秩序稳定，抓取效果好，定位精度高，而抓取爪只需利用简单的抓取翻转组件即可，结构简单，成本较低，本发明的分料输送组件结构新颖，分料方便，本发明的工件固定盘分度转动，可以实现边加工边上料，大大提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明自动控制的上料装置的整体上料布置结构示意图；

图2是本发明自动控制的上料装置的上料组件结构示意图；

图3是本发明自动控制的上料装置的推料组件结构示意图；

其中，1、机架，2、延伸辅助筒，3、转动轴，4、分度转盘，5、分度转动轮，6、加工头，7、工件固定盘，8、推料组件，9、找正器，10、工件夹套，11、翻转气缸，12、翻转座，13、翻转板，14、升降柱，15、工件夹爪，16、工件，17、从动带轮，18、主动带轮，19、柔性垫块，20、储料箱，21、推杆座，22、支撑盘，23、控制器，24、升降气缸，25、升降固定座，26、升降杆，27、滑动块，28、限位块，29、下料凹槽，30、传动带，31、弹性挡片，32、推料头，33、推料头座，34、推料气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：自动控制的上料装置，其包括储料箱20、分料输送组件、抓取翻转组件和推料组件，其特征在于，该上料装置用于对分度加工组件进行逐个上料，该分度加工组件包括工件固定盘7和加工头6，所述工件固定盘7为分度转动设置，该工件固定盘的外圆周上阵列设置有多个工件夹套10，所述工件夹套10沿着所述工件固定盘7的径向方向延伸伸入，工件16沿着所述工件夹套10的延伸方向放置夹持于所述工件夹套内，所述加工头位于加工工位处；所述分料输送组件位于所述储料箱的下方下料口处，所述分料输送组件将储料箱20内的工件逐个且等间隔的输送至所述抓取翻转组件处；所述抓取翻转组件位于所述工件固定盘与所述分料输送组件之间的上方，且抓取翻转组件将分料输送组件输送的各个工件抓取并放置于所述工件夹套10内；所述推料组件位于所述工件固定盘旁的推料工位处，所述推料组件将抓取翻转组件放置的工件推动至设定位置，并通过所述工件夹套对工件进行夹紧。

所述分料输送组件包括从动带轮17、主动带轮18、柔性垫块19、限位块28和传动带30，其中，所述从动带轮、主动带轮之间采用所述传动带30传动连接，所述传动带30的外表面等间距间隔设置有多组限位块28，每组限位块28包括两个限位块，两个限位块之间的距离小于工件的直径，两个限位块28之间设置有所述下料凹槽29，以便使得工件在从储料箱的下料口落下时正好位于两个限位块之间构设的下料凹槽29中，相邻的两组限位块之间设置有所述柔性垫块19；储料箱的下料口的高度以及形状构设为使得下料口处的工件位于所述下料凹槽内时，工件16能够从下料口随着传动带的传动下料移出，而当下料口处的工件位于所述柔性垫块上时，所述下料口处的工件被下料口限位不能移出，以便实现等间隔下料。

所述下料口构设为只能允许一个工件进行下料，且所述下料口处位于传动带运动前进方向的一侧设置有弹性挡片31，所述弹性挡片为橡胶材料制成。

所述抓取翻转组件包括翻转组件、升降组件和工件夹爪15，所述工件夹爪15实现对分料输送组件上的工件进行抓取，所述工件夹爪15固定在所述升降组件的输出端，所述升降组件设置在所述翻转组件上，所述翻转组件实现对工件的90度翻转。

如图2，所述升降组件包括升降柱14、升降固定座25、滑动块27和升降气缸24，其中，所述升降固定座25上固定设置有升降气缸24，所述升降气缸24输出端连接至升降柱14，所述升降柱的下端连接至所述滑动块27，所述滑动块的下端连接有升降杆26，所述工件夹爪15固定在所述升降杆下端，所述滑动块27在所述升降固定座上的滑槽内滑动设置。

如图2，所述翻转组件包括翻转气缸11、翻转座12和翻转板13，其中，所述翻转气缸能够实现绕其自身轴线90度翻转，所述翻转气缸11的输出端连接至所述翻转座12，所述翻转座内可伸缩的设置有所述翻转板13，所述升降组件固定在所述翻转板上。

如图3，所述推料组件包括推杆座21、推料头32、推料头座33和推料气缸34，其中，所述推杆座21竖直设置，所述推杆座21的上端固定设置有所述推料头座33，所述推料头座33上水平设置有推料头32，所述推料头32由所述推料气缸34进行驱动。

所述分度加工组件包括机架1、延伸辅助筒2、转动轴3、分度转盘4、分度转动轮5和工件固定盘7，其中，所述机架1的内部中心设置有延伸辅助筒2，所述转动轴3的下端采用止推轴承设置在所述延伸辅助筒2内，所述转动轴的上端伸出所述机架且所述转动轴的上端固定设置有支撑盘22，所述工件固定盘7固定在所述支撑盘22上，所述转动轴的下部固定设置有分度转盘4，所述分度转盘4由所述分度转动轮5分度转动驱动，所述分度转盘、分度转动轮均位于所述机架下部内。

为了对正准确可靠，所述工件固定盘上位于所述工件夹套的至少一侧还设置有找正器9，所述工件夹爪上设置有与找正器配合的对正头。述转动轴为空心轴，以便使得控制线缆布置于空心轴内，所述机架上还固定设置有对该装置进行控制的控制器23。

本发明的分料输送组件将储料箱内的工件逐个且等间隔的输送至抓取翻转组件处，这样，抓取爪在抓取工件时，秩序稳定，抓取效果好，定位精度高，而抓取爪只需利用简单的抓取翻转组件即可，结构简单，成本较低，本发明的分料输送组件结构新颖，分料方便，本发明的工件固定盘分度转动，可以实现边加工边上料，大大提高了加工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。