一种具有目标识别功能的可调的FPC贴合机取料机构的制作方法

本发明涉及电路板生产技术领域，具体地说是一种具有目标识别功能的可调的fpc贴合机取料机构。

背景技术：

fpc（柔性电路板）在加工过程中，一般需要经过贴板作业，即将fpc贴放于载具板上，载具板一般为铝板。目前一般采用人工贴片，由于工作较为精细且强度较大，对工人要求较高，因此不但生产效率较低，而且生产成本较高，现有中也有一些利用机械式夹持取料机构进行贴板作业的，但其在夹取过程中容易对fpc（柔性电路板）本体造成损坏，其大大增加了损坏率，提高了生产成本。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种具有目标识别功能的可调的fpc贴合机取料机构。

本发明装置的一种具有目标识别功能的可调的fpc贴合机取料机构，包括基座、转盘、旋转臂、设置于所述转盘上的液压装置以及设置于所述旋转臂上的动力转化装置及吸附装置，所述转盘顶部端面右侧固定设有固定臂，所述固定臂通过转动柱与所述旋转臂转动配合连接，所述液压装置包括固定设置于所述转盘顶部端面且位于所述固定臂左侧的第一安装块以及通过第一转动轴可转动的安装于所述第一安装块上的液压筒，所述液压筒中设有液压腔，所述液压腔中滑动安装有液压杆，所所述旋转臂左侧端面设有第二安装块，所述第二安装块通过第二转动轴与所述液压杆转动配合连接，所述动力转化装置包括通过固定块固定设置于所述旋转臂右侧端面的转换壳体，所述转换壳体中分别设置有上下延伸的第一滑动槽以及第二滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有右侧端面设有第一齿条的第一滑动臂，所述第二滑动槽中滑动安装有左侧端面设有第二齿条的第二滑动臂，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽之间连通设有第一转动腔，所述第一转动腔中通过第三转动轴可转动的安装有与所述第一齿条和第二齿条相啮合的转动齿轮，所述第一滑动槽内顶壁设有第一密封腔，所述第一密封腔中滑动且密封安装有活塞头，所述第一密封腔与所述第一滑动槽之间连通设置有第一滑动孔，所述第一滑动孔中滑动安装有第一推杆，所述第一推杆上下两端分别与所述活塞头以及所述第一滑动臂固定连接，所述第二滑动槽内底壁设有第二密封腔，所述第二密封腔中滑动且密封安装有液压板，所述第二密封腔与所述所述第二滑动槽之间连通设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔中滑动安装有第二推杆，所述第二推杆上下两端分别与所述第二滑动臂以及所述液压板固定连接，所述吸附装置包括设置于所述旋转臂底部端面左侧的安装盘体以及设置于所述安装盘体中设有吸气管，所述安装盘体底部端面内环形设置有吸盘，所述吸盘中设有多组开口向下且与所述吸气管相连通的真空吸嘴，所述安装盘体底部端面左右对称设置有与所述吸气管相连通且开口向下的排气管，所述排气管中设有电磁阀。

进一步的技术方案，所述基座中设有开口向上的安装腔，所述安装腔中通过转动轴承可转动的安装有所述转盘，所述转盘中设有驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述转盘中的第三滑动槽以及设置于所述第三滑动槽右侧端壁内的第二转动腔，所述第三滑动槽与所述第二转动腔之间转动配合安装有第四转动轴，所述第二转动腔中的所述第四转动轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部固定设有与所述第二转动腔内底壁转动配合连接的驱动轴，所述驱动轴底部延伸端贯穿所述转盘底部端面外且与所述安装腔内底壁固定连接，所述第三滑动槽中的所述第四转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第三滑动槽内底壁设有第四滑动槽，所述第四滑动槽中滑动安装有滑动块，所述滑动块顶部端面固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部动力连接有第四锥齿轮，所述滑动块右侧端面内设有永磁体，所述第四滑动槽右侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置，所述第四滑动槽右侧内壁设有与所述滑动块相抵的顶压弹簧，所述转盘上设有绕线机构。

进一步的技术方案，所述绕线结构包括设置于所述转盘顶部端面且位于所述第一安装块左侧的第三安装块以及设置于所述第三安装块顶部端面内且开口向上的第三转动腔，所述第三转动腔左侧端壁内向下延伸设置有第四转动腔，所述第三转动腔与所述第四转动腔之间转动配合安装有第五转动轴，所述第三转动腔中的所述第五转动轴上固定设有卷线筒，所述卷线筒上饶设有拉线，所述旋转臂左侧端面固定设置有位于所述第二安装块上侧的第四安装块，所述拉线远离所述卷线筒的一端与所述第四安装块固定连接，所述第四转动腔中的所述第五转动轴上固定设有第一传动轮，所述第三滑动槽与所述第四转动腔之间转动配合安装有第六转动轴，所述第四转动腔中的所述第六转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述第三滑动槽中的所述第六转动轴上固定设有第五锥齿轮。

进一步的技术方案，所述转盘顶部端面固定设有位于所述第三安装块左侧的目标识别装置。

进一步的技术方案，所述旋转臂上缠绕设置有液压管，所述液压管两端分别与所述所述液压腔与所述第二密封腔连通设置。

进一步的技术方案，所述安装盘体底部端面设有接触传感器，所述安装盘体顶部端面固定设有第一铰接块，所述旋转臂底部端面左侧固定设有第二铰接块，所述第一铰接块与所述第二铰接块之间通过铰接轴铰接安装。

进一步的技术方案，所述第一密封腔与所述吸气管之间连通设置有贯穿所述第一铰接块和所述第二铰接块的导管。

进一步的技术方案，所述转动柱的柱体上环绕设置有扭簧，所述扭簧一端与所述固定臂固定连接，且另一端与所述旋转臂固定连接，从而实现所述旋转臂的复位工作。

进一步的技术方案，所述第六转动轴上设有电磁锁定装置，所述接触传感器、电磁锁定装置以及所述电磁驱动装置依次串联。

本发明的有益效果是：

本发明装置在取料时，通过目标识别装置识别目标物料后，控制所述驱动电机转动，所述驱动电机转动后可通过所述第四锥齿轮驱动所述第五锥齿轮带动所述第六转动轴、第二传动轮、第一传动轮、第五转动轴以及所述卷线筒转动，所述卷线筒转动可通过所述拉绳拉动所述旋转臂转动而带动安装盘体下降，所述旋转臂转动后可通过所述液压杆将所述液压油压入所述第二密封腔中而推动所述液压板、第二推杆以及所述第二滑动臂向上滑动，所述第二滑动臂向上滑动后可通过所述转动齿轮驱动所述第一滑动臂带动所述第一推杆以及所述活塞头下滑，所述活塞头下滑后可通过所述导管、吸气管以及所述真空吸嘴将外界空气抽入所述第一密封腔中，由此过程中，可使所述真空吸嘴产生较大吸附力，当所述安装盘体与目标物料缩短至一定距离后，在较大吸附力下，目标物料被吸附于所述吸盘上而与所述接触传感器接触，所述接触传感器被触发后同时控制所述电磁锁定装置以及所述电磁驱动装置上电，所述电磁锁定装置上电后将所述第六转动轴锁定，所述电磁驱动装置上电后通过吸附所述永磁体带动所述滑动块向右滑动，当所述滑动块右侧端面与所述第四滑动槽右侧内壁相抵时，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合，此时，所述驱动电机继续转动后可通过所述第四锥齿轮驱动所述第三锥齿轮带动所述第四转动轴以及所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动后可驱动所述转盘带动所述安装盘体进行周向转动，当安装盘体转动至贴板位置上方后，控制所述驱动电机停止转动，并同时控制所述电磁阀开启，所述电磁阀开启后，气体从所述排气管中排出，吸附力消失，物料自动脱落，由此即可实现单次取料操作；

取料完毕后，控制所述驱动电机反转，所述转盘反向转动，与此同时，控制所述电磁锁定装置以及所述电磁驱动装置下电，所述电磁锁定装置以及所述电磁驱动装置下电后，在所述转盘反向转动的同时，本发明装置中的液压装置、动力转化装置以及吸附装置逐渐恢复至初始状态，由此往复，即可实现往复取料操作；

由于本发明装置中，所述安装盘体通过所述第一铰接块与所述第二铰接块铰接安装，由此，所述安装盘体在下降过程中依靠自身重力可保持垂直状态，可大大提高取料操作时的稳定性；

本发明装置结构简单，自动化程度高，能收实现对目标物料的取料以及送料操作，且区别于传统的机械式取料装置具有明显的稳定性以及安全性高等优点；同时，可防止机械式夹持而对物料造成的损坏，可大大降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种具有目标识别功能的可调的fpc贴合机取料机构的整体结构示意图。

图2为图1局部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本发明装置的一种具有目标识别功能的可调的fpc贴合机取料机构，包括基座10、转盘12、旋转臂68、设置于所述转盘12上的液压装置以及设置于所述旋转臂68上的动力转化装置及吸附装置，所述转盘12顶部端面右侧固定设有固定臂46，所述固定臂46通过转动柱47与所述旋转臂68转动配合连接，所述液压装置包括固定设置于所述转盘12顶部端面且位于所述固定臂46左侧的第一安装块38以及通过第一转动轴39可转动的安装于所述第一安装块38上的液压筒41，所述液压筒41中设有液压腔40，所述液压腔40中滑动安装有液压杆42，所所述旋转臂68左侧端面设有第二安装块44，所述第二安装块44通过第二转动轴43与所述液压杆42转动配合连接，所述动力转化装置包括通过固定块49固定设置于所述旋转臂68右侧端面的转换壳体50，所述转换壳体50中分别设置有上下延伸的第一滑动槽60以及第二滑动槽51，所述第一滑动槽60中滑动安装有右侧端面设有第一齿条的第一滑动臂61，所述第二滑动槽51中滑动安装有左侧端面设有第二齿条的第二滑动臂55，所述第一滑动槽60与所述第二滑动槽51之间连通设有第一转动腔52，所述第一转动腔52中通过第三转动轴54可转动的安装有与所述第一齿条和第二齿条相啮合的转动齿轮53，所述第一滑动槽60内顶壁设有第一密封腔64，所述第一密封腔64中滑动且密封安装有活塞头65，所述第一密封腔64与所述第一滑动槽60之间连通设置有第一滑动孔62，所述第一滑动孔62中滑动安装有第一推杆63，所述第一推杆63上下两端分别与所述活塞头65以及所述第一滑动臂61固定连接，所述第二滑动槽51内底壁设有第二密封腔57，所述第二密封腔57中滑动且密封安装有液压板59，所述第二密封腔57与所述所述第二滑动槽51之间连通设置有第二滑动孔56，所述第二滑动孔56中滑动安装有第二推杆58，所述第二推杆58上下两端分别与所述第二滑动臂55以及所述液压板59固定连接，所述吸附装置包括设置于所述旋转臂68底部端面左侧的安装盘体71以及设置于所述安装盘体71中设有吸气管73，所述安装盘体71底部端面内环形设置有吸盘75，所述吸盘75中设有多组开口向下且与所述吸气管73相连通的真空吸嘴76，所述安装盘体71底部端面左右对称设置有与所述吸气管73相连通且开口向下的排气管77，所述排气管77中设有电磁阀74。

有益地或示例性地，其中，所述基座10中设有开口向上的安装腔11，所述安装腔11中通过转动轴承可转动的安装有所述转盘12，所述转盘12中设有驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述转盘12中的第三滑动槽34以及设置于所述第三滑动槽34右侧端壁内的第二转动腔13，所述第三滑动槽34与所述第二转动腔13之间转动配合安装有第四转动轴36，所述第二转动腔13中的所述第四转动轴36上固定设有第一锥齿轮37，所述第一锥齿轮37上啮合设置有第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14底部固定设有与所述第二转动腔13内底壁转动配合连接的驱动轴15，所述驱动轴15底部延伸端贯穿所述转盘12底部端面外且与所述安装腔11内底壁固定连接，所述第三滑动槽34中的所述第四转动轴36上固定设有第三锥齿轮35，所述第三滑动槽34内底壁设有第四滑动槽18，所述第四滑动槽18中滑动安装有滑动块20，所述滑动块20顶部端面固定设有驱动电机21，所述驱动电机21顶部动力连接有第四锥齿轮22，所述滑动块20右侧端面内设有永磁体19，所述第四滑动槽18右侧内壁中设有与所述永磁体19相配合的电磁驱动装置16，所述第四滑动槽18右侧内壁设有与所述滑动块20相抵的顶压弹簧17，所述转盘12上设有绕线机构。

有益地或示例性地，其中，所述绕线结构包括设置于所述转盘12顶部端面且位于所述第一安装块38左侧的第三安装块27以及设置于所述第三安装块27顶部端面内且开口向上的第三转动腔28，所述第三转动腔28左侧端壁内向下延伸设置有第四转动腔31，所述第三转动腔28与所述第四转动腔31之间转动配合安装有第五转动轴30，所述第三转动腔28中的所述第五转动轴30上固定设有卷线筒29，所述卷线筒29上饶设有拉线45，所述旋转臂68左侧端面固定设置有位于所述第二安装块44上侧的第四安装块67，所述拉线45远离所述卷线筒29的一端与所述第四安装块67固定连接，所述第四转动腔31中的所述第五转动轴30上固定设有第一传动轮32，所述第三滑动槽34与所述第四转动腔31之间转动配合安装有第六转动轴24，所述第四转动腔31中的所述第六转动轴24上固定设有第二传动轮25，所述第一传动轮32与所述第二传动轮25之间通过传动带33传动配合连接，所述第三滑动槽34中的所述第六转动轴24上固定设有第五锥齿轮23。

有益地或示例性地，其中，所述转盘12顶部端面固定设有位于所述第三安装块27左侧的目标识别装置26。

有益地或示例性地，其中，所述旋转臂68上缠绕设置有液压管48，所述液压管48两端分别与所述所述液压腔40与所述第二密封腔57连通设置。

有益地或示例性地，其中，所述安装盘体71底部端面设有接触传感器78，所述安装盘体71顶部端面固定设有第一铰接块70，所述旋转臂68底部端面左侧固定设有第二铰接块69，所述第一铰接块70与所述第二铰接块69之间通过铰接轴72铰接安装。

有益地或示例性地，其中，所述第一密封腔64与所述吸气管73之间连通设置有贯穿所述第一铰接块70和所述第二铰接块69的导管66。

有益地或示例性地，其中，所述转动柱47的柱体上环绕设置有扭簧，所述扭簧一端与所述固定臂46固定连接，且另一端与所述旋转臂68固定连接，从而实现所述旋转臂68的复位工作。

有益地或示例性地，其中，所述第六转动轴24上设有电磁锁定装置80，所述接触传感器78、电磁锁定装置80以及所述电磁驱动装置16依次串联。

本发明装置中在初始状态时，所述电磁驱动装置16以及所述电磁锁定装置80处于断电状态，在所述顶压弹簧17的顶压下，所述滑动块20位于所述第四滑动槽18最左侧，且所述第四锥齿轮22与所述第五锥齿轮23相啮合，所述液压腔40与所述液压管48中充满液压油，在所述液压杆42的顶压下，所述旋转臂68带动所述安装盘体71处于最大上升高度，所述电磁阀74处于关闭状态；

取料时，通过目标识别装置26识别目标物料后，控制所述驱动电机21转动，所述驱动电机21转动后可通过所述第四锥齿轮22驱动所述第五锥齿轮23带动所述第六转动轴24、第二传动轮25、第一传动轮32、第五转动轴30以及所述卷线筒29转动，所述卷线筒29转动可通过所述拉绳45拉动所述旋转臂68转动而带动安装盘体71下降，所述旋转臂68转动后可通过所述液压杆42将所述液压油压入所述第二密封腔57中而推动所述液压板59、第二推杆58以及所述第二滑动臂55向上滑动，所述第二滑动臂55向上滑动后可通过所述转动齿轮53驱动所述第一滑动臂61带动所述第一推杆63以及所述活塞头65下滑，所述活塞头65下滑后可通过所述导管66、吸气管73以及所述真空吸嘴76将外界空气抽入所述第一密封腔64中，由此过程中，可使所述真空吸嘴76产生较大吸附力，当所述安装盘体71与目标物料缩短至一定距离后，在较大吸附力下，目标物料被吸附于所述吸盘75上而与所述接触传感器78接触，所述接触传感器78被触发后同时控制所述电磁锁定装置80以及所述电磁驱动装置16上电，所述电磁锁定装置80上电后将所述第六转动轴24锁定，所述电磁驱动装置16上电后通过吸附所述永磁体19带动所述滑动块20向右滑动，当所述滑动块20右侧端面与所述第四滑动槽18右侧内壁相抵时，所述第四锥齿轮22与所述第三锥齿轮35相啮合，此时，所述驱动电机21继续转动后可通过所述第四锥齿轮22驱动所述第三锥齿轮35带动所述第四转动轴36以及所述第一锥齿轮37转动，所述第一锥齿轮37转动后可驱动所述转盘12带动所述安装盘体71进行周向转动，当安装盘体71转动至贴板位置上方后，控制所述驱动电机21停止转动，并同时控制所述电磁阀74开启，所述电磁阀74开启后，气体从所述排气管77中排出，吸附力消失，物料自动脱落，由此即可实现单次取料操作；

取料完毕后，控制所述驱动电机21反转，所述转盘12反向转动，与此同时，控制所述电磁锁定装置80以及所述电磁驱动装置16下电，所述电磁锁定装置80以及所述电磁驱动装置16下电后，在所述转盘12反向转动的同时，本发明装置中的液压装置、动力转化装置以及吸附装置逐渐恢复至初始状态，由此往复，即可实现往复取料操作；

由于本发明装置中，所述安装盘体71通过所述第一铰接块70与所述第二铰接块69铰接安装，由此，所述安装盘体71在下降过程中依靠自身重力可保持垂直状态，可大大提高取料操作时的稳定性；

本发明的有益效果是：

本发明装置在取料时，通过目标识别装置识别目标物料后，控制所述驱动电机转动，所述驱动电机转动后可通过所述第四锥齿轮驱动所述第五锥齿轮带动所述第六转动轴、第二传动轮、第一传动轮、第五转动轴以及所述卷线筒转动，所述卷线筒转动可通过所述拉绳拉动所述旋转臂转动而带动安装盘体下降，所述旋转臂转动后可通过所述液压杆将所述液压油压入所述第二密封腔中而推动所述液压板、第二推杆以及所述第二滑动臂向上滑动，所述第二滑动臂向上滑动后可通过所述转动齿轮驱动所述第一滑动臂带动所述第一推杆以及所述活塞头下滑，所述活塞头下滑后可通过所述导管、吸气管以及所述真空吸嘴将外界空气抽入所述第一密封腔中，由此过程中，可使所述真空吸嘴产生较大吸附力，当所述安装盘体与目标物料缩短至一定距离后，在较大吸附力下，目标物料被吸附于所述吸盘上而与所述接触传感器接触，所述接触传感器被触发后同时控制所述电磁锁定装置以及所述电磁驱动装置上电，所述电磁锁定装置上电后将所述第六转动轴锁定，所述电磁驱动装置上电后通过吸附所述永磁体带动所述滑动块向右滑动，当所述滑动块右侧端面与所述第四滑动槽右侧内壁相抵时，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合，此时，所述驱动电机继续转动后可通过所述第四锥齿轮驱动所述第三锥齿轮带动所述第四转动轴以及所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动后可驱动所述转盘带动所述安装盘体进行周向转动，当安装盘体转动至贴板位置上方后，控制所述驱动电机停止转动，并同时控制所述电磁阀开启，所述电磁阀开启后，气体从所述排气管中排出，吸附力消失，物料自动脱落，由此即可实现单次取料操作；

取料完毕后，控制所述驱动电机反转，所述转盘反向转动，与此同时，控制所述电磁锁定装置以及所述电磁驱动装置下电，所述电磁锁定装置以及所述电磁驱动装置下电后，在所述转盘反向转动的同时，本发明装置中的液压装置、动力转化装置以及吸附装置逐渐恢复至初始状态，由此往复，即可实现往复取料操作；

由于本发明装置中，所述安装盘体通过所述第一铰接块与所述第二铰接块铰接安装，由此，所述安装盘体在下降过程中依靠自身重力可保持垂直状态，可大大提高取料操作时的稳定性；

本发明装置结构简单，自动化程度高，能收实现对目标物料的取料以及送料操作，且区别于传统的机械式取料装置具有明显的稳定性以及安全性高等优点；同时，可防止机械式夹持而对物料造成的损坏，可大大降低生产成本，提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。