一种用于理料机的水平震料机构的制作方法

本实用新型涉及理料机技术领域，具体为一种用于理料机的水平震料机构。

背景技术：

在工业领域中，在很多场合需要机构送料，常用的送料机构有震动盘、直振送料器等，但在某些场合送料时，如果物料为异形料片，物料有正反面之分，而向下一道工序送料时，物料必须满足一定条件，例如：需要某一面朝上，需要以一定角度排放等，普通的送料机构及其自带的理料功能无法满足这些特殊的送料要求，一般只能采用人工拣选送料的方式，因此需要开发一种理料机，以满足这种特定场合的需求。

为了解决上述问题，需要发明一种理料机，并且在理料机中需要一个能够对物料进行水平震动，从而使其发生移位、偏转的机构，目前未有文献公开具有此种功能的理料机震动机构。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于理料机的水平震料机构。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于理料机的水平震料机构，包括机架和震料装置，所述机架包括水平底板和水平台板，所述水平底板的底面四角安装有滚轮，顶面四角通过固定柱与水平台板底面四角固定连接，所述水平台板上设有水平安装板，所述震料装置包括接料盘、限位支撑架、第一水平震动机构和第二水平震动机构，所述第一水平震动机构包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机安装于限位支撑架上，并通过第一传动机构驱动接料盘沿接料盘的送料方向水平震动，所述第二水平震动机构包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机安装于限位支撑架上，并通过第二传动机构驱动接料盘沿垂直于接料盘送料方向的方向水平震动，所述限位支撑架用于限定接料盘在两个水平震动方向的震动轨迹，所述限位支撑架的底部固定于水平安装板上。

作为优选，所述限位支撑架包括水平板、2个相向设置的竖直板和限位组件，所述2个竖直板的底部固定于水平安装板15上，所述水平板的两端分别固定于2个竖直板的侧壁上，所述限位组件包括2个竖直导柱、2个轴套、水平连接板、第一水平导轨、连接块和第二水平导轨，所述水平连接板上对称设有2个通孔，所述2个竖直导柱的一端均连接于接料盘底部，另一端分别穿过2个通孔后插入2个轴套，所述轴套固定于水平连接板的底面上，所述第一水平导轨固定于水平连接板底面中部，所述第二水平导轨固定于水平板的顶面上且设置方向与送料方向一致，所述第一水平导轨与第二水平导轨的设置方向相互垂直，所述连接块设于第一水平导轨与第二水平导轨之间，且顶面设有与第一水平导轨配合的第一滑槽，底面设有与第二水平导轨配合的第二滑槽。

作为改进，所述2个竖直板相邻的侧边之间连接有竖直围板。

作为优选，所述第一电机的机身安装于水平板底面上，输出轴穿出水平板顶面，所述第一传动机构包括第一导向块、第一传动轴和第一轴连接套，所述第一导向块的顶面固定于接料盘的底面中部，底面上设有第一导向槽，所述第一传动轴竖直设置，所述第一导向槽的长度方向与送料方向一致，所述第一轴连接套的底面与第一电机的输出轴正心连接，顶面与第一传动轴的底端偏心连接，所述第一传动轴的顶端嵌入第一导向槽内。

作为优选，所述第二电机的机身安装于水平板底面上，输出轴穿出水平板顶面，所述第二传动机构包括第二导向块、第二传动轴和第二轴连接套，所述第二导向块的顶面固定于接料盘的底面中部，底面上设有第二导向槽，所述第二传动轴竖直设置，所述第二导向槽的长度方向与送料方向垂直，所述第二轴连接套的底面与第四电机的输出轴正心连接，顶面与第二传动轴的底端偏心连接，所述第二传动轴的顶端嵌入第二导向槽内。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：本实用新型利用第一电机和第二电机分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动接料盘的在两个水平方向震动，从而实现接料盘内物料的水平震动；第一传动机构和第二传动机构结构相同且传动结构稳定，保证了接料盘震动的可靠性，并且由于限位组件中第一水平导轨和第二水平导轨只能沿连接块上的滑槽移动，进而限定了接料盘的水平震动轨迹。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图4，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1至图4所示，一种用于理料机的水平震料机构，包括机架1和震料装置3，机架1包括水平底板12和水平台板11，水平底板12的底面四角安装有滚轮13，顶面四角通过固定柱14与水平台板11底面四角固定连接，水平台板11上设有水平安装板15，震料装置3包括接料盘31、限位支撑架32、第一水平震动机构34和第二水平震动机构35，第一水平震动机构34包括第一电机341和第一传动机构342，第一电机341安装于限位支撑架上，并通过第一传动机构342驱动接料盘31沿接料盘的送料方向水平震动，第二水平震动机构35包括第二电机351和第二传动机构352，所述第二电机351安装于限位支撑架32上，并通过第二传动机构352驱动接料盘31沿垂直于接料盘送料方向的方向水平震动，限位支撑架32用于限定接料盘31在两个水平震动方向的震动轨迹，限位支撑架32的底部固定于水平安装板15上，具体地：

(1)限位支撑架32包括水平板321、2个相向设置的竖直板322和限位组件323，2个竖直板322的底部固定于水平安装板15上，水平板321的两端分别固定于2个竖直板322的侧壁上，限位组件323包括2个竖直导柱3231、2个轴套3232、水平连接板3233、第一水平导轨3234、连接块3235和第二水平导轨3236，水平连接板3233上对称设有2个通孔，2个竖直导柱3231的一端均连接于接料盘31底部，另一端分别穿过2个通孔后插入2个轴套3232，轴套3232固定于水平连接板3233的底面上，第一水平导轨3234固定于水平连接板3233底面中部，第二水平导轨3236固定于水平板321的顶面上且设置方向与送料方向一致，第一水平导轨3234与第二水平导轨3236的设置方向相互垂直，连接块3235设于第一水平导轨3234与第二水平导轨3236之间，且顶面设有与第一水平导轨配合的第一滑槽，底面设有与第二水平导轨3236配合的第二滑槽，2个竖直板322相邻的侧边之间连接有竖直围板324；

(2)第一电机341的机身安装于水平板321底面上，输出轴穿出水平板321顶面，第一传动机构342包括第一导向块3421、第一传动轴3422和第一轴连接套3423，第一导向块3421的顶面固定于接料盘31的底面中部，底面上设有第一导向槽3424，第一传动轴3422竖直设置，第一导向槽3424的长度方向与送料方向一致，第一轴连接套3423的底面与第一电机341的输出轴正心连接，顶面与第一传动轴3422的底端偏心连接，第一传动轴3422的顶端嵌入第一导向槽3424内；

(3)第二电机351的机身安装于水平板321底面上，输出轴穿出水平板321顶面，第二传动机构352包括第二导向块3521、第二传动轴3522和第二轴连接套3523，第二导向块3521的顶面固定于接料盘31的底面中部，底面上设有第二导向槽3524，第二传动轴3522竖直设置，第二导向槽3524的长度方向与送料方向垂直，第二轴连接套3523的底面与第四电机的351输出轴正心连接，顶面与第二传动轴3522的底端偏心连接，第二传动轴3522的顶端嵌入第二导向槽3524内；

(4)滚轮13优选带支脚的滚轮，便于设备的移动和固定。

本实用新型的工作原理为：

(1)第一传动机构的工作原理为：第一电机输出轴带动第一传动轴偏心转动，在第一导向块的限制下，第一传动轴在第一导向槽内来回移动，进而带动接料盘沿送料方向水平震动，水平震动过程中，接料盘带动限位组件的竖直导柱水平移动，进而带动水平连接板移动，由于第一水平导轨与水平连接板连接，进而带动第一水平导轨移动，从而带动连接块沿第二水平导轨移动，以达到限定接料盘水平震动轨迹的目的；

(2)第二传动机构的工作原理为：第二电机输出轴带动第二传动轴偏心转动，在第二导向块的限制下，第二传动轴在第二导向槽内来回移动，进而带动接料盘沿与送料方向垂直的方向水平震动，水平震动过程中，接料盘带动限位组件的竖直导柱水平移动，进而带动水平连接板水平移动，由于第一水平导轨与水平连接板连接，进而带动第一水平导轨沿第一滑槽移动，以达到限定接料盘水平震动轨迹的目的。

从上述描述可以看出，本实用新型中，第一电机和第二电机分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动接料盘的在两个水平方向震动，从而实现接料盘内物料的水平震动；第一传动机构和第二传动机构结构相同且传动结构稳定，保证了接料盘震动的可靠性，并且由于限位组件中第一水平导轨和第二水平导轨只能沿连接块上的滑槽移动，进而限定了接料盘的水平震动轨迹。

综上所述，本实用新型具有以下优点：本实用新型所述的水平震料机构，能够实现接料盘中的物料在两个方向水平震动，且震动过程传动稳定、可靠性高。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。