传料装置及电芯的加工装置的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，尤其涉及一种传料装置及电芯的加工装置。

背景技术：

在自动化生产设备中，各工位多是水平(X、Y轴向)布置，各工位工序不同且产品作业时间短(1-3S)，产品入料出料采用水平转移机构，产品在上一工位完成相应工序，转移到下一工位进行另一工序，各工位工序不同。某些工序，作业时间较长(10-30S)，在工位停留时间长，为满足产率，通常会设计多个等效工位。相关技术中，多工位水平布置，设备宽大而不紧凑，占地面积大、土地利用率低下。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种传料装置，所述传料装置具有占用面积小且工作效率高的优点。

本实用新型还提出一种具有上述传料装置的电芯的加工装置。

根据本实用新型实施例的传料装置，包括第一工位、第二工位和升降装置，所述第一工位和所述第二工位沿竖直方向间隔排布，所述升降装置包括：安装架；升降平台，连接所述安装架，且所述升降平台能够相对于所述安装架沿所述竖直方向往返于所述第一工位和所述第二工位。

根据本实用新型实施例的传料装置，通过设置升降装置，升降装置中的升降平台可以往返于第一工位与第二工位之间，以将物料(如电芯)运送至第一工位或第二工位处、再将第一工位或第二工位处的物料传送出，从而可以满足第一工位与第二工位竖直排布的情况下物料的传送问题，进而可以提高传料装置的紧凑性，降低传料装置的占用空间，提高空间利用率。

根据本实用新型的一些实施例，所述传料装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述升降平台连接，以驱动所述升降平台沿所述竖直方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机；传动轴，所述传动轴与所述安装架连接，所述传动轴与所述第一驱动电机沿所述竖直方向间隔开；第一传送带，所述第一传送带的一端外套于所述第一驱动电机，所述第一驱动电机适于驱动所述第一传送带转动，所述第一传送带的另一端外套于所述传动轴，所述第一传送带适于驱动所述传动轴转动，所述升降平台与所述第一传送带连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件包括：丝杠，所述丝杠与所述安装架连接，所述丝杠沿所述竖直方向延伸，所述升降平台与所述丝杠配合连接，所述升降平台相对于所述丝杠可沿其延伸方向移动；第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述丝杠连接，以驱动所述丝杠转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传料装置还包括：导轨，所述导轨设于所述安装架，且所述导轨沿所述竖直方向延伸，所述升降平台与所述导轨配合连接，以导引所述升降平台移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降平台可绕所述竖直方向转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降平台包括承载面，所述承载面相对于所述安装架可动，以靠近或远离所述第一工位和所述第二工位。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降平台包括：第一转轴，所述第一转轴与所述安装架连接；第二转轴，所述第二转轴与所述安装架连接且与所述第一转轴间隔设置；第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴转动；第二传送带，所述第二传送带的一端套设于所述第一转轴，所述第一转轴适于驱动所述第二传送带转动，所述第二传送带的另一端套设于所述第二转轴，所述第二传送带适于驱动所述第二转轴转动，所述第二传送带包括所述承载面。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降平台还包括：止挡件，所述止挡件设于所述第二传送带。

根据本实用新型实施例的电芯的加工装置，包括：至少一个传料装置，所述传料装置为如上所述的传料装置，其中所述第一工位和所述第二工位用于实现对电芯不同的加工工序。

根据本实用新型实施例的电芯的加工装置，通过设置升降装置，升降装置中的升降平台可以往返于第一工位与第二工位之间，以将物料(如电芯)运送至第一工位或第二工位处、将第一工位或第二工位处的物料传送出，从而可以满足第一工位与第二工位竖直排布的情况下物料的传送问题，进而可以提高传料装置的紧凑性，降低传料装置的占用空间，提高空间利用率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一种实施例的传料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一种实施例的传料装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型一种实施例的传料装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型一种实施例的传料装置的结构示意图。

附图标记：

传料装置1，第一工位11，第二工位12，第三工位13，第四工位14，第五工位15，第六工位16，

升降装置10，安装架100，第一立架110，第二立架120，立板130，导轨140，第一凸筋141，第三凸筋143，

升降平台200，第一支架210，第一槽体211，第二支架220，安装板230，第三槽体231，第一转轴240，第二转轴250，第三驱动电机260，第二传送带270，承载面280，

第一驱动组件300，第一驱动电机310，传动轴320，第一传送带330，

丝杠340，第二驱动电机350，

止挡件400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的传料装置1，包括第一工位11、第二工位12和升降装置10，第一工位11和第二工位12沿竖直方向(如图1-图4中所示的上下方向)间隔排布。升降装置10包括安装架100和升降平台200，升降平台200与安装架100连接，且升降平台200相对于安装架100可动，升降平台200可沿竖直方向往返于第一工位11和第二工位12。可以理解的是，安装架100用于安装升降平台200，升降平台200相对于安装架100可动，在升降平台200运动过程中，升降平台200可以靠近第一工位11或第二工位12。例如，升降平台200的运动方向的其中一个分支方向可以为竖直方向。

在自动化生产设备中，各工位多是水平(X、Y轴向)布置，各工位工序不同且产品作业时间短(1-3S)，产品入料出料采用水平转移机构，产品在上一工位完成相应工序，转移到下一工位进行另一工序，各工位工序不同。某些工序，作业时间较长(10-30S)，在工位停留时间长，为满足产率，通常会设计多个等效工位。若多个等效工位水平布置，设备宽大而不紧凑，占地面积大、土地利用率低下。若多个等效工位采用楼层式竖向(Z轴向)布置，利用高度空间，节约水平空间，设备更紧凑。针对楼层式多工位，如何实现给料出料是一个问题点。

根据本实用新型实施例的传料装置1，通过设置升降装置10，升降装置10中的升降平台200可以往返于第一工位11与第二工位12之间，以将物料(如电芯)对应运送到第一工位11或第二工位12处，或是承接第一工位11、第二工位12传送出的物料，从而可以满足第一工位11与第二工位12竖直排布的情况下物料的传送问题，进而可以提高传料装置1的紧凑性，降低传料装置1的占用空间，提高空间利用率。

如图1-图4所示，根据本实用新型的一些实施例，传料装置1还可以包括第一驱动组件300，第一驱动组件300与升降平台200连接，以驱动升降平台200沿竖直方向移动。可以理解的是，第一驱动组件300可以为升降平台200提供驱动力，以实现升降平台200相对于安装架100的运动。由此，可以实现升降平台200的自动化运动。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件300可以包括第一驱动电机310、传动轴320和第一传送带330，传动轴320与安装架100连接，传动轴320与第一驱动电机310沿竖直方向间隔开。第一传送带330的一端外套于第一驱动电机310，第一驱动电机310适于驱动第一传送带330转动，第一传送带330的另一端外套于传动轴320，第一传送带330适于驱动传动轴320转动，升降平台200与第一传送带330连接。

可以理解的是，第一驱动电机310及传动轴320适于支撑第一传送带330，第一驱动电机310的输出端与第一传送带330配合连接且可以驱动第一传送带330转动，第一传送带330上任意一点均可以沿着第一传送带330的环形轮廓线移动，升降平台200与第一传送带330连接，第一传送带330可以带动升降平台200移动。

由此，可以简化第一驱动组件300的机构，方便实现第一驱动组件300对升降平台200的驱动作用。另外，需要说明的是，上述提到“第一传送带330适于驱动传动轴320转动”是一种实施方式，由此可以减小第一传送带330与传动轴320之间的摩擦力，减小第一传送带330的磨损。但不是对第一驱动组件300的限定，传动轴320也可以固定于安装架100，传动轴320与第一传送带330之间相对滑动。

如图3及图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件300可以包括丝杠340和第二驱动电机350，丝杠340与安装架100连接，丝杠340沿竖直方向延伸，升降平台200与丝杠340配合连接，升降平台200相对于丝杠340可沿其延伸方向移动，第二驱动电机350与丝杠340连接，以驱动丝杠340转动。可以理解的是，第二驱动电机350可以驱动丝杠340转动，丝杠340与升降平台200配合连接，丝杠340转动过程中，升降平台200可以沿丝杠340的延伸方向移动。例如，丝杠340可以与升降平台200螺纹配合，升降平台200可以沿着螺旋线上升或下降。由此，可以实现第一驱动组件300对升降平台200的驱动作用，结构简单且方便安装。

如图1-图4所示，根据本实用新型的一些实施例，传料装置1还可以包括导轨140，导轨140设于安装架100，且导轨140沿竖直方向延伸，升降平台200与导轨140配合连接，以导引升降平台200移动。由此，导轨140可以用于导引升降平台200移动，不仅可以提高升降平台200的安装稳定性，还可以提高升降平台200的运动平稳性。

根据本实用新型的一些实施例，升降平台200可绕竖直方向转动。例如，升降平台200相对于安装架100可转动，升降平台200可以绕其移动方向转动。又如，安装架100可以自传，升降平台200可以随着安装架100转动。由此，可以提高升降平台200的运动范围，以提高升降平台200可传送的范围。

如图1及图4所示，根据本实用新型的一些实施例，升降平台200可以包括承载面280，承载面280相对于安装架100可动，以靠近或远离第一工位11和第二工位12。可以理解的是，承载面280可以在水平方向上相对于安装架100运动，以在水平方向上靠近第一工位11或第二工位12。由此，承载面280上的物料可以传送至第一工位11或第二工位12。

如图1、图2及图4所示，在本实用新型的一些实施例中，升降平台200可以包括第一转轴240、第二转轴250、第三驱动电机260和第二传送带270，第一转轴240与安装架100连接，第二转轴250与安装架100连接且与第一转轴240间隔设置。需要说明的是，这里所提到的“连接”均为广义上的连接，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

例如，在本实施例中，第一转轴240与安装架100间接连接，第二转轴250与安装架100间接连接。第二转轴250与第一转轴240位于同一水平面上且间隔排布。第三驱动电机260与第一转轴240连接，以驱动第一转轴240转动，第二传送带270的一端套设于第一转轴240，第一转轴240适于驱动第二传送带270转动，第二传送带270的另一端套设于第二转轴250，第二传送带270适于驱动第二转轴250转动，第二传送带270包括承载面280。由此，第二传送带270可以将承载面280上的物料传送至第一工位11或第二工位12。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，升降平台200还可以包括止挡件400，止挡件400设于第二传送带270。由此，止挡件400可以用于止挡承载面280上的物料，以避免第二传送带270与物料之间形成相对滑动的情况，从而可以保证第二传送带270可以将物料传送至第一工位11或第二工位12。

根据本实用新型实施例的电芯的加工装置，包括至少一个传料装置1，传料装置1为如上所述的传料装置1，其中第一工位11和第二工位12可以用于实现对电芯不同的加工工序。例如，传料装置1可以有两个，两个传料装置分别位于第一工位11的两侧，以分别用于送料和接料。

根据本实用新型实施例的电芯的加工装置，通过设置升降装置10，升降装置10中的升降平台200可以往返于第一工位11与第二工位12之间，以将物料(如电芯)对应运送到第一工位11或第二工位12处，或是承接第一工位11、第二工位12传送出的物料，从而可以满足第一工位11与第二工位12竖直排布的情况下物料的传送问题，进而可以提高传料装置1的紧凑性，降低传料装置1的占用空间，提高空间利用率。

下面参考图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的传料装置1。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

实施例1

如图1及图2所示，本实用新型实施例的传料装置1，包括第一工位11、第二工位12、第三工位13和两个升降装置10，第一工位11、第二工位12和第三工位13依次沿竖直方向间隔排布。第一工位11、第二工位12及第三工位13为等效工位，即第一工位11、第二工位12及第三工位13对电芯的加工工序一致，例如，第一工位11、第二工位12及第三工位13均适于对电芯进行热压、或卷绕、或贴胶、或注液、或包装等。

如图1及图2所示，两个升降装置10分别位于第一工位11的两侧，其中一个升降装置10适于将待加工的电芯传送至第一工位11、第二工位12或第三工位13，第一工位11、第二工位12或第三工位13对电芯进行加工并将加工完成的电芯传送至另一个升降装置10。

具体而言，如图1-图2所示，升降装置10包括安装架100、升降平台200和第一驱动组件300。其中，安装架100包括第一立架110和第二立架120，第一立架110与第二立架120均放置在地面上且面面相对、间隔排布。第一驱动组件300可以包括第一驱动电机310、传动轴320和第一传送带330，传动轴320的一端与第一立架110可转动地连接，传动轴320的另一端与第二立架120可转动地连接。第一驱动电机310位于第一立架110与第二立架120之间，第一驱动电机310的输出端内套于环形的第一传送带330且与第一传送带330齿纹配合，传动轴320也内套于第一传动带且与第一传送带330齿纹配合，传动轴320及第一驱动电机310可以将第一传送带330支撑并绷紧，第一驱动电机310可以驱动第一传送带330运动。

如图1及图2所示，升降平台200可以包括第一支架210、第二支架220、第一转轴240、第二转轴250、第三驱动电机260和第二传送带270。第一支架210与第一传送带330连接。第一立架110设有两条第一凸筋141，两条第一凸筋141沿第一立架110的宽度方向间隔且平行排布，第一凸筋141沿竖直方向延伸。第二立架120设有两条第二凸筋，两条第二凸筋与两条第一凸筋141一一对应，每条第二凸筋与其对应的第一凸筋141平行且相对排布。第一支架210设有两个第一槽体211，两个第一槽体211与两条第一凸筋141一一对应，每条第一凸筋141可以与其对应的第一槽体211卡接且第一槽体211可以沿第一凸筋141的延伸方向移动。第二支架220设有两个第二槽体，两个第二槽体与两条第二凸筋一一对应，每条第二凸筋可以与其对应的第二槽体卡接且第二槽体可以沿第一凸筋141的延伸方向移动。第一凸筋141可以构造形成为第一支架210的导轨140。第二凸筋可以构造形成为第二支架220的导轨140。

如图1及图2所示，第一转轴240的一端与第一支架210可转动地连接，第一转轴240的另一端与第二支架220可转动地连接。第二转轴250的一端与第一支架210可转动地连接，第二转轴250的另一端与第二支架220可转动地连接，第二转轴250与第一转轴240沿第一立架110的宽度方向间隔且平行排布。第二传送带270套设于第一转轴240和第二转轴250，第一转轴240与第二转轴250适于支撑且绷紧第二传送带270。第二驱动电机350的输出端与第一转轴240连接且可以驱动第一转轴240转动，第一转动可以带动第二传送带270转动，第二传送带270可以进一步带动第二转轴250转动，第二传送带270的上表面适于盛放待加工的电芯或加工完成的电芯。

当升降装置10作为传料装置1时，通过转动第二传送带270，第二传送带270表面的待加工的电芯可以传送至第一工位11、第二工位12或第三工位13。当升降装置10作为出料装置时，可以保持第二传送带270不动。第二传送带270的表面可以设有止挡件400，止挡件400可以止挡第二传送带270的电芯，以避免第二传送带270与电芯之间形成相对滑动的情况，从而可以保证第二传送带270可以将电芯传送至第一工位11、第二工位12或第三工位13。

第一工位11、第二工位12及第三工位13中的至少一个可以设置传送带装置，传送带装置可以与升降平台200的构造一致，从而可以将第一工位11、第二工位12或第三工位13上加工完成的电芯传送至升降装置10。

实施例2

如图3及图4所示，本实用新型实施例的传料装置1包括第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16和两个升降装置10，第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16依次沿竖直方向间隔排布。第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16为等效工位，即第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16对电芯的加工工序一致，例如，第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16均适于对电芯进行热压、或卷绕、或贴胶、或注液、或包装等。

如图3及图4所示，两个升降装置10分别位于第一工位11的两侧，其中一个升降装置10适于将待加工的电芯传送至第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15或第六工位16，第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15、第六工位16可以将加工完成的电芯传送至另一个升降装置10。

具体而言，如图3及图4所示，升降装置10包括安装架100、升降平台200和第一驱动组件300，其中，安装架100包括立板130。第一驱动组件300可以包括丝杠340和第二驱动电机350，第二驱动电机350与立板130连接，第二驱动电机350的输出端与丝杠340的一端连接，丝杠340沿竖直方向延伸，升降平台200与丝杠340配合连接，升降平台200相对于丝杠340可沿其延伸方向移动。第二驱动电机350可以驱动丝杠340转动，丝杠340与升降平台200配合连接，丝杠340转动过程中，升降平台200可以沿着螺旋线上升或下降。

如图3及图4所示，升降平台200可以包括安装板230、第一转轴240、第二转轴250、第三驱动电机260和第二传送带270，安装板230与丝杠340螺纹配合。安装板230限定出安装腔，第一转轴240、第二转轴250位于安装腔内，第一转轴240的两端与安装腔的壁面可转动地连接，第二转轴250的两端与安装腔的壁面可转动地连接。第二转轴250与第一转轴240沿立板130的宽度方向间隔且平行排布。第二传送带270套设于第一转轴240和第二转轴250，第一转轴240与第二转轴250适于支撑且绷紧第二传送带270。第二驱动电机350位于安装腔外且与安装板230连接，第二驱动电机350的输出端与第一转轴240连接且可以驱动第一转轴240转动，第一转轴240可以带动第二传送带270转动，第二传送带270可以进一步带动第二转轴250转动，第二传送带270的上表面适于盛放待加工的电芯或加工完成的电芯。

当升降装置10作为传料装置1时，通过转动第二传送带270，第二传送带270表面的待加工的电芯可以传送至第一工位11、第二工位12或第三工位13。当升降装置10作为出料装置时，可以保持第二传送带270不动。

如图3及图4所示，立板130设有两条第三凸筋143，两条第三凸筋143沿立板130的宽度方向间隔且平行排布，第三凸筋143沿竖直方向延伸。安装板230设有两个第三槽体231，两个第三槽体231与两条第三凸筋143一一对应，每条第三凸筋143可以与其对应的第三槽体231卡接且第三槽体231可以沿第三凸筋143的延伸方向移动。第三凸筋143可以构造形成为安装板230的导轨140。

第一工位11、第二工位12及第三工位13中的至少一个可以设置传送带装置，传送带装置可以与升降平台200的构造一致，从而可以将第一工位11、第二工位12或第三工位13上加工完成的电芯传送至升降装置10。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。