调偏工作压力范围是6MPa~10MPa。
[0028]如果是煤矿井下巷道中输送带宽在1200cm以上，输送量位在1600t/h以上，带速在300cm/s，输送距离在100m的带式输送机；调偏张紧游动小车的平行移动调偏速度最好是2 cm/min，液压调偏工作压力最好是8MPa。
[0029]上述带式输送机输送带调偏张紧的方法如下。
[0030]当带式输送机开机启动前，接通防爆电机11电源带动油泵12工作，油泵12通过吸油过滤器10吸油后，向右打开第一换向阀14，实现第一换向阀14的左位机能，压力油分别通入前端第一液压油缸23、前端第四液压油缸26与后端第二液压油缸24、后端第三液压油缸25的无杆腔，此时前端第一液压油缸23、第四液压油缸26与后端第二液压油缸24、第三液压油缸25的顶杆向外延伸至小车轨道5的内侧，固定张紧小车架2，维持带式输送机的起动平稳性；
当带式输送机进入正常运转状态时，向左打开第一换向阀14，实现第一换向阀14的右位机能，压力油分别通入前端第一液压油缸23、前端第四液压油缸26与后端第二液压油缸24、后端第三液压油缸25的有杆腔，收回前端第一液压油缸23、前端第四液压油缸26与后端第二液压油缸24、后端第三液压油缸25的顶杆，并预留工作间隙，维持输送带的张紧力；当带式输送机输送带发生向左跑偏时，同时向右打开第一节换向阀14和第二节换向阀15，实现第一节换向阀14和第二节换向阀15的左位机能，第一液控换向阀18和第二液控换向阀19受压力油控制，阀芯向右延伸实现左位机能，此时前端第四液压油缸26和后端第二液压油缸24的无杆腔分别通入压力油，顶杆向外延伸，同时前端第一液压油缸23和后端第三液压油缸25的无杆腔通入压力油，顶杆收缩，顶杆作用到小车轨道5内侧面后，相应的反作用力通过油缸、销轴、安装横梁传到张紧小车架2上构成顺时针转矩，使张紧小车架2平稳缓慢实现小角度偏置，与输送带的运行方向形成相应的夹角，实现对输送带的纠偏；当输送带回到改向滚筒I中央位置时，同时向左打开第一节换向阀14和第二节换向阀15，实现第一节换向阀14和第二节换向阀15的右位机能，第一液控换向阀18和第二液控换向阀19不受压力油控制，阀芯在内置弹簧张力的作用下向左延伸实现右位机能，压力油分别通入前端第一液压油缸23、前端第四液压油缸26与后端第二液压油缸24、后端第三液压油缸25的有杆腔，收回前端第一液压油缸23、前端第四液压油缸26与后端第二液压油缸24、后端第三液压油缸25的顶杆，恢复游动小车的正常张紧状态；
当输送带向右跑偏时液压控制系统的控制方法相同。
[0031]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做出进一步的详细描述。
[0032]如附图1和附图2所述，实施本发明上述所提供的一种带式输送机输送带调偏张紧游动小车，该调偏张紧游动小车主要包括改向滚筒1，张紧小车架2，两个安装横梁3，四个小车轮4，两条小车轨道5，四个浮动卡爪6，四个油缸限位板7，四个调偏张紧液压油缸23、24、25、26。
[0033]其中:张紧小车由四个车轮4置于地基上的两条导轨5上，张紧小车可在轨道平面上移动，在输送带的尾部设置安装有改向滚筒1，并通过轴承座固定在张紧小车架2上，随输送带运行而滚动，在运行过程中对输送带具有张紧作用。两个安装横梁3分别安装于车架的前端和后端，和四个车轮4处于同一水平面上。四个调偏张紧液压油缸23、24、25、26由缸体、活塞、导向套、孔用Y圈、轴用Y圈、活塞杆构成，且两两成对并相应，分别通过销轴连接到前安装横梁3和后安装横梁3上，四个油缸限位板7主要是限制油缸由于自重而偏离顶升作用平面。
[0034]如附图3所述，本调偏游动张紧小车设计了一套多闭锁多交叉互控的液压控制系统，主要包括液位计8，空气过滤器9，吸油过滤器10，防爆电机11，油泵12，安全阀13，第一换向阀14，第二换向阀15，第一单向阀16，第二单向阀17，第一液控换向阀18，第二液控换向阀19，第一液压锁20，第二液压锁21，第三液压锁22，第一液压油缸23、第二液压油缸24，第三液压油缸25，第四液压油缸26。
[0035]防爆电机11工作时，通过联轴器带动油泵12工作，油泵12通过吸油过滤器10吸油，通过第一液压换向阀16，第二液压换向阀17和第一液压锁20、第二液压锁21、第三液压锁22输送到第一液压油缸23、第二液压油缸24、第三液压油缸25、第四液压油缸26，各液压油缸的动作通过第一换向阀14、第二换向阀15操纵杆控制。防爆电机11停止工作时，系统自动保压锁定。
[0036]当带式输送机开机启动前，接通泵站电源，将第一手动换向阀14操纵杆打到右边，实现其左位机能，此时四个油缸顶杆均往外伸出，直至顶住轨道内侧，能够有效防止带式输送机因冲击载荷而发生横向震荡；当带式输送机进入正常运转状态时，将第一换向阀15打到左边，收回各油缸顶杆，留出适当的工作间隙，维持输送带的张紧力。
[0037]长时间运行过程中，由于输送带变形，载荷不均匀等因素，带式输送机的输送带会发生跑偏。当发现带式输送机输送带发生向左跑偏时，可向右调节第一手动换向阀15、第二手动换向阀16，同时实现两个换向阀的右位机能，第一液控换向阀18、第二液控换向阀19受压力油控制，阀芯均向右移，实现右位机能，此时第二液压油缸24、第四液压油缸26的无杆腔分别通入压力油，顶杆均外伸，同时第一液压油缸23、第三液压油缸25的无杆腔通入压力油，顶杆收缩。顶杆作用到导轨侧面后，相应的反作用力通过油缸、销轴、安装横梁3等传到小车架体上，从而形成顺时针的转矩，使小车架平稳缓慢的实现小角度偏置，和输送带的运行方向形成相应的夹角，从而实现对输送带的纠偏；当输送带回到滚筒中央位置时，将换向阀打到左边，实现右位机能，收回四个油缸的顶杆，恢复小车的正常张紧状态。当输送带向右跑偏时液压系统的工作原理相同。
【主权项】
1.一种带式输送机输送带调偏张紧游动小车，包括调偏张紧游动小车及其调偏张紧液压控制系统，用于输送带宽在1200cm以上，输送量位在1600t/h以上，带速在300cm/s以上，输送距离在100m的带式输送机；其特征在于: 所述调偏张紧游动小车，包括改向滚筒[I]、张紧小车架[2]、安装横梁[3]、车轮[4]、小车轨道[5]、浮动卡爪[6]、油缸限位板[7]、第一液压油缸[23]、第二液压油缸[24]、第三液压油缸[25]和第四液压油缸[26]； 所述调偏张紧游动小车是设置于带式输送机输送带尾部的储带装置处，并由四个车轮[4]置于两条地基导轨[5]上平行移动，在张紧小车架[2]上通过轴承座固定有改向滚筒[I]随输送带运行而滚动，两个安装横梁[3]分别安装于车架前端和车架后端，并与四个车轮[4]处于同一水平面，四个油缸两两成对，并分别通过销轴固定在前后两个安装横梁[3]上，四个油缸限位板[7]固定于前后两个安装横梁[3]上限制油缸由于自重而偏离顶升作用平面，四个V型浮动卡爪[6]与四个油缸顶杆母接头通过销轴连接，在与地基导轨[5]接触时，四个V型浮动卡爪[6]使油缸顶杆中轴线自动找准并对齐地基导轨[5]上平面，第一液压油缸[23]、第二液压油缸[24]、第三液压油缸[25]和第四液压油缸[26]四个油缸连接控制系统调节张紧小车及转向滚动偏角，在运行过程中实现对输送带的调偏张紧； 所述调偏张紧液压控制系统，包括空气过滤器[9]、吸油过滤器[10]、防爆电机[11]、油泵[12]、第一换向阀[14]、第二换向阀[15]、第一单向阀[16]、第二单向阀[17]、第一液控换向阀[18]、第二液控换向阀[19]、第一液压锁[20]、第二液压锁[21]、第三液压锁[22]、第一液压油缸[23]、第二液压油缸[24]、第三液压油缸[25]、第四液压油缸[26]和油箱[27];其中: 所述防爆电机[11]带动油泵[12]工作，油泵[12]通过吸油过滤器[10]吸油后，通过第一换向阀[14]、第二换向阀[15]、第一单向阀[16]、第二单向阀[17]、第一液控换向阀[18]、第二液控换向阀[19]、第一液压锁[20]、第二液压锁[21]、第三液压锁[22]输送到第一液压油缸[23]、第二液压油缸[24]、第三液压油缸[25]和第四液压油缸[26]，各油缸通过第一换向阀[15]和第二换向阀[16]操纵控制，防爆电机[11]停止工作时，系统自动保压锁定。2.如权利要求1所述的调偏张紧游动小车，其所述调偏张紧游动小车的调偏角度是3。?5。。3.如权利要求1所述的调偏张紧游动小车，其所述调偏张紧游动小车的平行移动调偏速度在 2 cm/min ~4cm/min04.如权利要求1所述的调偏张紧游动小车，其所述调偏张紧游动小车的液压调偏工作压力是 6MPa~10MPa。5.如权利要求1所述的调偏张紧游动小车，其所述调偏张紧游动小车的调偏张紧方法是通过安装在张紧小车架上的四个轮子前后的液压顶升油缸，作用于小车轨道内侧面，根据输送带不同的跑偏情况，调节油缸的作用方位，对车架整体形成相应的转矩，并使其与输送带运行方向形成小角度偏转，在输送带运行过程中，逐渐纠正输送带的跑偏现象，调节液控系统，收回油缸，消除刚性接触产生的干扰，恢复带式输送机正常运行所需的恒定张紧力。
【专利摘要】一种带式输送机输送带调偏张紧游动小车，包括调偏张紧游动小车及其调偏张紧液压控制系统，其中四个车轮支撑游动小车架于导轨平面上，小车架通过轴承座固定有输送带转向滚筒，小车架前后端两主侧板间安装有横梁并固定由包括油缸、浮动卡爪的调偏装置。本发明根据输送带的具体跑偏情况，通过液压控制系统协调控制四个油缸的伸缩，在运行过程中，调节张紧小车及转向滚动的偏角实现对输送带的纠偏张紧。
【IPC分类】B65G39/16, B65G23/44
【公开号】CN104973395
【申请号】CN201510398856
【发明人】孙应军, 陈继刚, 王岐林, 王应州, 郝军, 李志芳, 薜艳飞, 张健, 路淑军, 散跃军
【申请人】山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月8日