行；当判断数值能不被2整除时，则控制第一电机继续运行，将板材输出翻转机。
[0057]步骤5，控制装置控制多个压紧气缸的活塞杆的伸出，压紧板材。
[0058]步骤6，控制装置驱动第二电机转动。
[0059]步骤7，当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则控制装置控制第二电机减速。
[0060]步骤8，当判断翻板装置的转角到达停止角度时，则控制装置控制第二电机停止。
[0061]步骤9控制装置控制多个压紧气缸的活塞杆的收缩，放开板材。
[0062]步骤10，控制装置控制第一电机转动，运送板材通过翻板装置到板材输送装置，由板材输送装置将板材传送到存储点或下一工序。
[0063]对下一板采如步骤2至10依次进行处理。每一停止处有一开关进行保护，防止停止开关失灵撞坏机器，此开关与急停串行。
[0064]上述的实施例中提供的板材的自动翻板输送装置，采用全自动化控制系统，无需人工干预，提高生产效率，降低了生产成本，并规格参数可按用户的要求定制，调整方便准确，可以准确控制要进行的动作，简化了控制形式。
[0065]上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
[0066]同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0067]另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0068]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0069]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种板材的自动翻板输送装置，其特征在于，包括: 板材输送装置、翻板机、板材接收装置、控制装置和计数器；所述计数器用于记录进入翻板机中的板材数量，所述计数器与所述控制装置电连接； 在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为O ;当所述板材输送装置将一板材输送到所述翻板机时，触发所述计数器加I ;所述控制器从所述计数器中读取数值，判断所述数值是否能被2整除，如果是，则控制所述翻板机进行翻板操作，如果否，则控制所述翻板机使板材直接通过；所述翻板机将所述板材输送到所述板材接收装置上进行传输。2.如权利要求1所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 所述翻板机包括:底座、支架和与翻板装置；所述翻板装置包括:翻板框架、板材夹紧单元、第二电机和第二传动装置；所述支架固定在所述底座上，所述翻板框架设置有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在所述支架上；所述第二电机通过所述第二传动装置带动所述中心轴转动； 所述控制装置与所述第二电机和所述板材夹紧单元电连接；当进行翻板操作时，所述控制装置控制所述板材加紧装置加紧所述板材，并驱动所述第二电机转动。3.如权利要求2所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 包括:模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述第二电机电连接； 所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述第二电机转动。4.如权利要求3所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 所述翻板装置还包括:第一轴辊组件、第二轴辊组件； 所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件安装在所述翻板框架上，并且所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件之间形成板材通道，其中，所述第一轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第一胶辊，所述第二轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第二胶辊；所述第一电机通过所述第一传动机构带动所述多个第一胶辊和所述多个第二胶辊转动； 所述控制装置与所述第一电机电连接；所述控制装置驱动所述第一电机运行，使板材进入所述板材通道，当板材到达预定的位置时，所述控制装置控制所述第一电机停止运行。5.如权利要求4所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 包括:用于检测板材运行位置的光电开关和行程开关； 所述光电开关安装在所述翻板框架上，所述行程开关安装在所述板材通道的入口处；所述光电开关与所述控制装置电连接，所述行程开关和所述计数器电连接； 当接收到所述行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数机进行加I处理；当接收到所述光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止，驱动所述第二电机转动。6.如权利要求4所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 所述板材夹紧单元包括:气缸组件； 所述气缸组件安装在所述翻板框架上，并位于所述板材通道的下方；所述气缸组件包括多个压紧气缸； 所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩或伸出，放开或压紧所述板材。7.如权利要求6所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 所述板材夹紧单元包括:电磁阀； 所述电磁阀的第一工作端口与压力气源相通，所述电磁阀的第二工作端口与所述压紧气缸的无杆腔相通； 所述控制装置与所述电磁阀电连接，控制所述电磁阀的工作端口的通断；其中，在所述电磁阀的第一工作端口和第二工作端口相通的状态下，压力气体进入所述压紧气缸的无杆腔，所述的活塞杆伸出压紧所述板材。8.如权利要求6所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 还包括:角度传感器；所述角度传感器安装在所述中心轴上； 所述控制装置与角度传感器电连接；所述控制装置接收所述角度传感器发送的翻板机的转角信息，根据所述转角信息控制所述第二电机的运行；其中，当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则控制所述第二电机减速。9.如权利要求8所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 包括:感应器和红外探测器；所述红外探测器与所述控制装置电连接； 所述感应器设置在支架上，并位于所述翻转框架的正下方，所述红外探测器设置在所述翻转框架上；当所述翻转装置旋转180度时，所述红外探测器检测到所述感应器，并向所述控制装置发送信号，所述控制装置控制所述第二电机停止。10.如权利要求1所述的自动翻板输送装置，其特征在于: 所述板材输送装置包括:第三驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第三辊轴；所述第三驱动装置驱动所述第三辊轴转动； 所述板材接收装置包括:第四驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第四辊轴；所述第四驱动装置驱动所述第四辊轴转动； 所述控制装置控制所述第三驱动装置和所述第四驱动装置运行。
【专利摘要】本发明公开了一种板材的自动翻板输送装置，包括：板材输送装置、翻板机、板材接收装置、控制装置和计数器；计数器用于记录进入翻板机中的板材数量，计数器与控制装置电连接；在初始状态下，将计数器的初始值设置为0；当板材输送装置将一板材输送到翻板机时，触发计数器加1；控制器从计数器中读取数值，判断数值是否能被2整除，如果是，则控制翻板机进行翻板操作，如果否，则控制翻板机使板材直接通过；翻板机将板材输送到板材接收装置上进行传输。本发明的自动翻板输送装置，采用全自动化控制系统，无需人工干预，提高生产效率，降低了生产成本，并规格参数可按用户的要求定制，调整方便准确，可以准确控制要进行的动作，简化了控制形式。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN105109979
【申请号】CN201510530034
【发明人】杨卓舒, 牛彦强, 周其, 王丰, 刘保刚
【申请人】卓达新材料科技集团有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月26日