权利要求5所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述圆弧转动环(1401)的上、下内表面处分别设置有翻转停止感应块(14010)和复位停止感应块(14011)，所述支架(11)上分别连接有第一光电开关(161)和第二光电开光(162)，所述第一光电开关(161)用于在所述翻转位置感应所述翻转停止感应块(14010)，所述第二光电开关(162)用于在所述原始位置感应所述复位停止感应块(14011)，且所述第二光电开关(162)位于所述缺口(1400)和所述第一光电开关(161)之间，所述控制单元分别与所述第一光电开关(161)和第二光电开关(162)电连接。8.根据权利要求3所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述接料单元(12)包括间隔设置的多个接料滚(120)，以及用于带动所述接料滚(120)滚动的第二电机(121)，所述支架(11)包括连接在所述转动轮(140)之间的一对间隔设置的第一横梁(111)，所述接料滚(120)的两端可转动地连接到所述第一横梁(111)上。9.根据权利要求8所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述接料滚(120)的所述两端通过第一轴承座(122)安装到所述第一横梁(111)上，所述接料滚(120)的靠近所述第二电机(121)的一端套设有第一双排式链轮(1200)，相邻的所述接料滚(120)之间通过一条单排滚子链连接到所述第一双排式链轮(1200)中对应的链轮上。10.根据权利要求9所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述多个接料滚(120)中的靠近所述接料单元(12)的输入端布置的所述接料滚(120)的所述端部套设有所述第一双排式链轮(1200)。11.根据权利要求8所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述接料单元(12)包括间隔设置的多个侧滚轮(123)，以导向所述板芯(30)，所述支架(11)还包括连接在所述转动轮(140)之间的一对间隔设置的第二横梁(112)，所述侧滚轮(123)的一端可转动地连接到所述第二横梁(112)上，且所述侧滚轮(123)远离所述缺口(1400)设置。12.根据权利要求3所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述支架(11)上分别连接有第三光电开关(163)和第四光电开关(164)，所述第三光电开关(163)用于感应从所述上游输送设备(40)输送的所述板芯(30)，所述第四光电开关(164)用于感应接料后的所述板芯(30)，所述第三光电开关(163)和所述第四光电开关(164)分别和所述控制单元电连接。13.根据权利要求7所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述支架(11)还包括连接在所述转动轮(140)之间的第三横梁(113)，所述夹紧单元(13)包括连接到所述第三横梁(113)上的第一气缸(130)，以及连接到所述第一气缸(130)的活塞杆上的压块(131)，以压紧接料后的所述板芯(30)，所述活塞杆上还设置有用于感应压紧后的所述板芯(30)的第五光电开关(165)，所述第五光电开关(165)和所述控制单元电连接。14.根据权利要求13所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述送料单元(15)包括多个间隔设置的送料滚(150)，以及用于带动所述送料滚(150)滚动的第三电机(151)，所述支架(11)包括一对间隔设置的第一纵梁(114)，所述送料滚(150)的两端可转动地连接到所述第一纵梁(114)上。15.根据权利要求14所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述送料滚(150)的两端通过第二轴承座(152)安装到所述第一纵梁(114)上，所有所述送料滚(150)的靠近所述第三电机(151)的一端套设有第二双排式链轮(1500)，相邻的所述送料滚(150)之间通过一条单排滚子链连接到所述第二双排式链轮(1500)中对应的链轮上。16.根据权利要求14所述的板芯自动翻转装置，其特征在于，所述第三横梁(113)上连接有用于感应翻转后的所述板芯(30)的第六光电开关(166)，所述第六光电开关(166)和所述控制单元电连接。17.—种板芯下线设备，其特征在于，该板芯下线设备包括根据权利要求1至16中任一项所述的板芯自动翻转装置，以及位于所述板芯自动翻转装置的下游的接料装置(20)。18.根据权利要求17所述的板芯下线设备，其特征在于，该板芯下线设备包括根据权利要求3至16中任一项所述的板芯自动翻转装置，在所述原始位置，所述缺口(1400)背离所述接料装置(20);在所述翻转位置，该缺口(1400)面向所述接料装置(20)。19.根据权利要求18所述的板芯下线设备，其特征在于，所述接料装置(20)包括一对沿所述板芯(30)的长度方向间隔设置的移动托盘(22)和一对分别用于控制该移动托盘(22)上升和下降的升降机构(21)，所述一对移动托盘(22)通过所述一对升降机构(21)上升后用于从所述送料单元(15)接收所述板芯(30)，并通过所述升降机构(21)下降到初始位置。20.根据权利要求19所述的板芯下线设备，其特征在于，每个所述移动托盘(22)上设置有用于感应从所述送料单元(15)接收的所述板芯(30)的第七光电开关，所述第七光电开关和所述控制单元电连接。21.根据权利要求20所述的板芯下线设备，其特征在于，每个所述移动托盘(22)上间隔设置有多个万向球(220)。22.根据权利要求19所述的板芯下线设备，其特征在于，每个所述升降机构(21)包括第二气缸(210)、链轮轴(211)、一对第二链轮(212)和一对第二链条(213)，所述第二气缸(210)的活塞杆上固接到所述链轮轴(211)上，所述链轮轴(211)的两端分别套设有所述第二链轮(212)，每个所述第二链轮(212)上分别设置有相互啮合的所述第二链条(213)，每个所述第二链条(213)的上端和所述第二气缸(22)的外壳间接固接，下端和所述移动托盘(22)间接固接。23.根据权利要求22所述的板芯下线设备，其特征在于，每个所述升降机构(21)还包括一对第一滑轨(215)、自上而下分别连接到所述第一滑轨(215)的上横梁(218)、中横梁(219)、下横梁(214)和一对第一滑轮(216)，所述一对第一滑轨(215)沿竖直方向延伸且沿所述板芯(30)的宽度方向间隔设置在所述下横梁(214)上，所述一对第一滑轮(216)通过所述中横梁(219)分别固接到所述移动托盘(22)上，且所述第一滑轮(216)可沿所述第一滑轨(215)滑动，每个所述第二链条(213)的上端分别安装到所述上横梁(218)的两侧上，所述第二链条(213)的下端分别安装到中横梁(219)的两侧上，所述第二气缸(22)的外壳安装到所述上横梁(218)的中间位置上。24.根据权利要求23所述的板芯下线设备，其特征在于，所述一对第一滑轨(215)的开槽面向所述第二气缸(210)布置，每个所述升降机构(21)还包括第二滑轮(217)，该第二滑轮(217)可沿所述第一滑轨(215)的外侧壁滑动，所述第二滑轮(217)通过所述中横梁(219)固接到所述移动托盘(22)上。25.根据权利要求23所述的板芯下线设备，其特征在于，所述接料装置还包括一对间隔设置且位于相应的所述移动托盘(22)下方的累料托盘(23)，所述移动托盘(22)可相对所述累料托盘(23)沿所述板芯(30)的长度方向运动。26.根据权利要求25所述的板芯下线设备，其特征在于，每个所述累料托盘(23)上固接有挡杆(230)，每个所述移动托盘(22)上形成有供所述档杆(230)移动的开槽(2100)。27.根据权利要求25所述的板芯下线设备，其特征在于，所述接料装置(20)还包括位于每个所述累料托盘(23)下方的第三气缸(24)，每个所述第三气缸(24)的外壳安装到相应的所述累料托盘(23)底壁上，每个所述第三气缸(24)的活塞杆和相应的所述下横梁(214)相固接。28.根据权利要求27所述的板芯下线设备，其特征在于，每个所述累料托盘(23)可沿所述板芯(30)的长度方向滑动，且每个所述累料托盘(23)的内侧设置有调节件(25)。29.根据权利要求28所述的板芯下线设备，其特征在于，每个所述第三气缸(24)的活塞杆和相应的所述下横梁(214)相连，所述下横梁(214)上连接有一对沿所述板芯(30)的宽度方向间隔设置的滑动件(26)，所述累料托盘(23)的相应位置设置有一对间隔设置且沿所述板芯(30)的长度方向延伸的导向滑槽(27)，所述滑动件(26)可沿所述导向滑槽(27)滑动。
【专利摘要】本发明提供一种板芯自动翻转装置及下线设备，该板芯自动翻转装置包括支架，连接到支架上的接料单元、夹紧单元、翻转单元和送料单元，以及用于控制上述每个单元启停的控制单元；接料单元用于从上游输送设备接收板芯；夹紧单元用于压紧接料后的板芯；翻转单元能够相对于支架在原始位置和翻转位置之间转动180°；送料单元用于接收翻转后的板芯。因此，能够通过板芯自动翻转装置实现板芯自动翻转180°，节省劳动力，且安全性能得到保障。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN105151738
【申请号】CN201510509341
【发明人】郑金强, 孔祥伟
【申请人】诸城福田汽车科技开发有限公司, 北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月18日