自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动送料技术领域，特别是涉及一种自动送料装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，制衣生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用。传统制衣生产中，裁床上的送料工序普遍使用人工整卷抬送的方式，来实现物料的运送;虽然亦有简单拖车辅助物料的运输，该类拖车只能实现物料于地面上的普通运输，而从物料到拉布床的搬运仍然需要人工进行，这种低效的运输方式对人力搬运有很大的依赖，而且同时需要两名工作人员的协作，这种低效的搬运方式对生产效率提升有较大阻碍。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种自动送料装置，结构可靠、使用简便，实现了物料的自动运送、物料的定位、定尚的自动运送，提尚了生广效率。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种自动送料装置，包括运输装置，所述运输装置包括连接座及控制器；升降装置，所述升降装置设置于所述连接座上，所述升降装置包括能够在预设的高度范围内上升或下降的支架组件;及传送装置，所述传送装置包括与所述支架组件连接移动座、推送组件及设置于所述移动座上的第一动力装置，所述移动座包括相对设置的第一侧部及第二侧部，所述推送组件包括滚轴，所述滚轴间隔设置于所述第一侧部与所述第二侧部之间，所述滚轴的一端与所述第一侧部或所述第二侧部转动连接，所述第一动力装置与所述控制器连接，所述第一动力装置包括输出端，所述第一动力装置的输出端与所述滚轴的一端连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述传送装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括至少一个能够伸出或缩进的挡片，所述移动座还包括设置于所述第一侧部与所述第二侧部之间的第三侧部及第四侧部，所述挡片设置于所述第三侧部或/和所述第四侧部。
[0007]在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括传动机构，所述传动机构的一端与所述第一动力装置的输出端连接，另一端与所述挡片连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述传送装置还包括至少两个阻挡件，至少两个所述阻挡件分别固定于所述第一侧部及所述第二侧部，并与所述挡片形成存放区。
[0009]在其中一个实施例中，还包括障碍物感应器，所述障碍物感应器用于感应行驶过程中的障碍物，并控制所述运输装置停车，所述障碍物感应器与所述控制器连接。
[0010]在其中一个实施例中，还包括位置感应器及物料感应器，所述位置感应器及物料感应器分别与所述控制器连接;所述位置感应器包括触发件，所述触发件设置于所述第一侧部或/和所述第二侧部。
[0011]在其中一个实施例中，所述移动座还包括安装所述第一动力装置及推送组件的安装体，所述安装体设置于所述移动座的中部;两个所述滚轴间隔设置于所述安装体与所述第一侧部之间，两个所述滚轴间隔设置于所述安装体与所述第二侧部之间；所述滚轴的相对于水平面的最大距离大于所述安装体相对于水平面的最大距离。
[0012]在其中一个实施例中，所述支架组件包括:第一支架，所述第一支架的一端与所述连接座滑动连接，另一端与所述移动座转动连接;第二支架，所述第二支架的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述移动座滑动连接，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，并转动连接;及第二动力装置，所述第二动力装置与所述第二支架连接，所述第二动力装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述移动座转动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述连接座在所述第一支架的移动范围内设有感应装置，所述感应装置用于感应所述第一支架在所述连接座上的位置变化。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一支架包括两个对称设置的第一主体件，两个所述第一主体件的一端分别与所述连接座滑动连接，另一端分别与所述移动座转动连接;所述第二支架包括两个对称设置的第二主体件，一个所述第二主体件的中部与一个所述第一主体件的中部转动连接，另一个所述第二主体件的中部与另一个所述第一主体的中部转动连接;两个所述第二主体件的一端分别与所述连接座转动连接，另一端分别与所述移动座滑动连接;两个所述第一主体件的一端分别设有第一滚轮，所述连接座设有与所述第一滚轮相配合的第一滑槽;两个所述第二主体件分别设有第二滚轮，所述移动座设有与所述第二滚轮相配合的第二滑槽。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一支架还包括至少两个间隔设置的第一连接杆，所述第一连接杆的一端与一个所述第一主体件连接，另一端与另一个所述第一主体件连接；所述第二支架还包括至少两个间隔设置的第二连接杆，所述第二连接杆的一端与一个所述第二主体件连接，另一端与另一个所述第二主体件连接。
[0016]一种自动送料方法，包括如下步骤:
[0017](I)将物料预存在传送装置的移动座上，接收到送料需求信息后，运输装置运送料卷到达预设位置；
[0018](2)到达预设位置后，通过提升或下降支架组件，使移动座到达预设第一高度；
[0019](3)移动座到达预设第二高度后，通过运转传送组件将物料推送至预设的接料区；
[0020](4)完成物料输送后，下降支架组件至预设高度，运输装置返回初始位置。
[0021 ]在其中一个实施例中，在步骤(I)中，还包括实时感应行驶过程中是否有障碍物，如有，则控制所述运输装置停车;如无，则继续行驶。
[0022]上述本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0023]上述本发明的有益效果:
[0024]上述自动送料装置使用时，先将物料放在传送装置的移动座上，工作人员按下送料需求键，运输装置接收到信号后自动前往该裁床，到达预设位置后，通过升降装置调节移动座的高度位置，使移动座的高度高于或等于接料区的高度，然后通过转动传送装置的转轴，将物料推送至接料区。本发明的自动送料装置结构可靠、使用简便，实现了物料的自动运送、物料的定位、定高的自动运送，保证物料供应的连续性，提高了生产效率;同时采用自动化运送技术，减少劳动工人的劳动强度，降低劳动成本。
【附图说明】
[0025]图1为本发明所述的自动送料装置结构示意图；
[0026]图2为本发明所述的推送组件的结构示意图；
[0027]图3为本发明所述的传送装置的俯视示意图；
[0028]图4为本发明所述的传送装置的结构示意图；
[0029]图5为本发明所述的移动座的结构示意图；
[0030]图6为本发明所述的支架组件的结构示意图；
[0031 ]图7为本发明所述的连接座的结构示意图；
[0032]图8为本发明所述的自动送料方法流程图。
[0033]附图标记说明:
[0034]100、运输装置，110、连接座，112、第一滑槽，120、控制器，130、障碍物感应器，200、升降装置，210、支架组件，212、第一支架，212a、第一主体件，212b、第一连接杆，212c、第一滚轮，214、第二支架，214a、第二主体件，214b、第二连接杆，214c、第二滚轮，220、第二动力装置，222、伸缩杆，224、动力栗，230、感应装置，300、传送装置，310、移动座，311、第一侧部，312、第二侧部，313、第三侧部，314、第四侧部，315、安装体，316、第二滑槽，320、推送组件，322、滚轴，324、输送带，330、伸缩组件，332、挡片，340、阻挡件，350、物料感应器，360、位置感应器，362、触发件。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0036]从图1、2及3所示，本发明所述的一种自动送料装置，包括运输装置100，运输装置100包括连接