一基准位置(Apl)和第二基准位置(Ap2)定位在不同的位置。
[0109]依照图12所示的流程图，说明上述控制组件50的打出模式和微动分类模式中的动作。若使装置电源接通(StOl)，则控制组件50执行初始化动作(St02)。初始化动作将整合部件22定位在原位置Hp。此原位置Hp在最大尺寸片材的宽度方向长度的外侧被设定在容许最大装载量的上方。
[0110]图像形成装置A的控制组件46在设定图像形成条件的同时设定后处理条件(模式)(St03、St04)。图示的装置是“打出模式”、“微动分类模式”、“订书机装订模式”，在打出、微动分类的各模式下，将经由排纸口 13从排纸口 16x运出的片材向堆叠托盘15运出。另外，在订书机装订模式下，将片材从排纸口 13向处理托盘14运出。
[0111]接着，图像形成装置A的控制组件46，在设定了图像形成条件、动作模式后，执行图像形成动作(St05)，将排纸指示信号(St06)向后处理装置B的控制部50传送。与此同时，传送形成图像的片材的尺寸(包括宽度方向长度在内的)信息，在一系列图像形成动作结束时，传送作业结束信号。
[0112]“打出模式”
[0113]控制组件50在打出模式时，按照后处理模式的命令信号和片材尺寸信息使整合部件22从原位置Hp向待机位置Wp进行位置移动。此动作通过左右的侧变换马达M2、M3和旋转控制进行(St07)。
[0114]控制组件50若接到排纸指示信号，则使片材运送路径12的运送辊旋转(StOS)。于是，从图像形成装置A输送的片材从运入口 11向片材运送路径12输送，运送到排纸口 13。此时，入口传感器Sel和排纸传感器Se2发出片材前端和后端的检测信号。
[0115]接着，若控制组件50在排纸传感器Se2从接通的状态变化为断开状态(St09)，则判断为片材经由排纸口 13从排纸口 16x运出并朝向装载面15x落下的状态(StlO)。因此，控制组件50使整合部件22从待机位置Wp朝向工作位置Ap降下(Stll)。在此动作的前后，控制组件50使左右的整合部件22L、22R从待机位置Wp朝向整合位置Ap进行靠边移动(Stl2)。
[0116]图9表示此整合部件22的动作状态，但从排纸口13运出的片材在待机位置Wp待机(参照图9(a)(b))。而且，在片材从排纸口 16x被运出的期间，整合部件22支承片材下面(图9
(b))。整合部件22在片材后端通过了排纸口 16x的时机从待机位置Wp朝向工作位置Ap移动(图9(c))。此时，整合部件22由侧缘卡合面23使片材侧缘向基准位置方向进行靠边移动。
[0117]接着，控制组件50在将整合部件22卡定在工作位置Ap的状态下，使桨机构41工作。此桨机构41的工作是由桨升降马达M5使处于上方的待机位置的摆动手柄45下降，由桨旋转马达M4使桨叶片42旋转。于是，片材移动直至由桨叶片42碰撞到限制面1x为止(参照图10
(a))。在桨机构41工作后，整合部件22从工作位置Ap向待机位置Wp恢复。此时，与片材侧缘卡合的侧缘卡合面23在图10(b)所示的箭头方向移动，对片材赋予向限制面1x侧位移的力。
[0118]按照由上述控制组件50进行的整合部件22的下降动作、靠边动作、上述的旋回马达Ml的旋转量、左右的侧变换马达M2、M3的旋转量进行控制。此两马达M2、M3的旋转控制，如图7(b)所示，是按照整合部件22在从待机位置Wp进行下降的动作的同时或规定时间后(也可以因片材尺寸、种类而不同)进行靠边动作而向整合位置Ap移动的轨迹进行控制。
[0119]这是按照规定的函数(例如，直线函数)控制旋回马达Ml的旋转量和侧变换马达M2、M3的旋转量。或者如图7(c)所示，以整合部件22在进行靠边动作的同时下降，在运转到装载面15x上后，沿此装载面向整合位置Ap移动(Stl2?15)的方式进行控制。
[0120]在片材的整合动作结束(Stl5)后，控制组件50使整合部件22从整合位置Ap向待机位置Wp移动，为后续片材的排纸动作做准备(Stl6)。接着，控制组件50判别“有”或“没有”后续片材(Stl7)，在没有后续片材时，结束收纳动作(Stl8)。另外，在有后续片材时，返回到步骤St08，执行与上述同样的排纸动作。
[0121]“微动分类模式”
[0122]控制组件50在接到了微动分类模式的命令信号时，使整合部件22从原位置Hp向与片材尺寸相应的待机位置Wp进行位置移动。接着，控制组件50与上述的排纸动作同样将从排纸口 16x输送的片材向第一基准位置Alp整合(Stl9、St20)。
[0123]而且，控制组件50若从图像形成装置A接到作业结束信号，则将后续的片材向第二基准位置Ap2整合(St21、St22)。而且，控制组件50判别“有”或“没有”后续片材(St23)，在有后续片材时，返回到步骤Stl9，反复进行同样的动作，在没有后续的片材时，结束收纳动作(St24)0
[0124]符号的说明
[0125]A:图像形成装置;B:后处理装置；1x:限制面；11:运入口； 12:片材运送路径；13:排纸口 ； 14:处理托盘；15:堆叠托盘；15x:装载面；16:运送棍对(升降棍)；16b:从动棍；16x:排纸口； 17:后端限制挡块;21:片材整合机构；22:整合部件;23:卡合面;28:基端臂部;28a:嵌合部；29:前端整合部(叶片部)；30:摆动主轴；31:摆动辅助轴；36:传感器标志；41:桨机构。
【主权项】
1.一种片材集聚装置，其特征在于，具备: 具有排纸口的运送路径； 被配置在上述排纸口的下游侧，具有片材的装载面的托盘部件； 被配置在上述托盘部件上，对片材的运送方向端缘进行位置限制的限制部件； 具有与上述装载面上的片材宽度方向侧缘卡合的侧缘卡合面的整合部件;和 使上述侧缘卡合面在待机位置和整合位置之间移动的变换组件， 上述变换组件使上述整合部件按照侧缘卡合面使片材向上述限制部件侧位移的移动轨迹从上述整合位置向待机位置移动。2.如权利要求1所述的片材集聚装置，其特征在于， 上述整合部件由分别具有侧缘卡合面的一对整合部件构成， 上述变换组件使上述一对整合部件在上述装载面的上下方向和片材宽度方向进行位置移动。3.如权利要求2所述的片材集聚装置，其特征在于， 上述托盘部件的装载面由在从上述排纸口输送的片材的运入方向逐渐变低的倾斜面形成， 上述限制部件被配置在碰撞限制上述片材的运入方向前端部的位置， 上述整合部件的整合位置位于片材的运入方向上游侧，待机位置位于下游侧， 上述变换组件使上述整合部件从片材的运入方向上游侧的整合位置向下游侧的待机位置进行摆动移动。4.如权利要求3所述的片材集聚装置，其特征在于， 上述整合部件由具有转动中心的摆动支承部和具有上述侧缘卡合面的整合部构成， 上述摆动支承部的转动中心位于从上述排纸口朝向装载面的片材运入方向的上游侧，上述整合部的侧缘卡合面位于下游侧。5.如权利要求4所述的片材集聚装置，其特征在于， 上述整合位置被设定在上述装载面上的规定位置， 上述待机位置被设定在从上述整合位置在片材宽度方向和片材装载方向分别隔开距离的位置。6.如权利要求5所述的片材集聚装置，其特征在于， 还具备控制上述变换组件的控制组件， 上述控制组件在使上述整合部件从整合位置向待机位置移动时，使上述侧缘卡合面在装载方向移动后，在片材宽度方向移动。7.如权利要求5所述的片材集聚装置，其特征在于， 还具备控制上述变换组件的控制组件， 上述控制组件在使上述整合部件从整合位置向待机位置移动时，使上述侧缘卡合面相对于装载方向的移动延迟片材宽度方向的移动或者以低速度移动。8.如权利要求1至7中的任一项所述的片材集聚装置，其特征在于， 在上述整合部件上，形成了在上述待机位置支承从上述排纸口运出的后续片材的下面的导向面。
【专利摘要】一种片材集聚装置，其装载面上的整合位置和托盘上方的待机位置之间的移动轨迹短，不会因其移动动作而使整合完的片材错位。片材集聚装置由限制部件碰撞限制向装载面上运入的片材，将与片材侧缘卡合的整合部件的侧缘卡合面从整合位置向待机位置移动的轨迹设定成使片材向限制部件侧位移，具备：具有排纸口的运送路径；被配置在排纸口的下游侧，具有片材的装载面的托盘部件；被配置在托盘部件上，对片材的运送方向端缘进行位置限制的限制部件；具有与装载面上的片材宽度方向侧缘卡合的侧缘卡合面的整合部件；和使侧缘卡合面在待机位置和整合位置之间移动的变换组件，变换组件使整合部件按照侧缘卡合面使片材向限制部件侧位移的移动轨迹从整合位置向待机位置移动。
【IPC分类】B65H31/38, B65H31/26
【公开号】CN105712120
【申请号】CN201510955639
【发明人】长田久
【申请人】立志凯株式会社
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月18日
【公告号】US20160176208