一种自动流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生活用品的加工领域，尤其涉及一种用于鞋、包包等产品加工的自动流水线。
【背景技术】
[0002]鞋、包包等产品的生产都要经过好几个加工工序才能完成，传统流水线上的工人每完成一个加工工序，就会将该工序完成的产品在水平台上通过周转箱传递给下一个生产工人，以进行下一个加工工序，但是，周转箱的传递方式一般通过人力实现，非常费时费力；另外，传统的鞋、包包等产品的生产还存在一个问题，那就是各个工序的完成时间不一致，如果上个工序的完成时间比较慢，那么下个工序的生产工人就必须要等到上个工序的生产工人完成整批产品的加工并将整批产品传给他后，才能进行加工，等待的过程中使得一些时间被浪费，这可导致整个流水线的加工效率降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能克服现有技术的不足的一种自动流水线。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种自动流水线，包括机架、主动链轮、从动链轮、与所述主动链轮和所述从动链轮相配合的第一链条、若干个连接于所述第一链条外侧壁上的周转箱及用于驱动所述主动链轮间歇转动的动力装置，在所述动力装置的驱动下所述主动链轮的相邻两次转动时间相等，所述机架内具有直槽，所述主动链轮和所述从动链轮分别位于所述直槽的长度方向的两端且分别通过第一转轴和第二转轴固定于所述机架上，所述主动链轮和所述从动链轮的中心轴线与所述直槽的长度方向相垂直。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述动力装置为气缸动力机构，所述气缸动力机构包括两个分别位于所述主动链轮的轴线方向的两侧的链轮动力装置及位于所述主动链轮和所述从动链轮之间的气缸，所述气缸的输出轴远离所述气缸的一端设置有一个与所述主动链轮的轴线相平行的连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述链轮动力装置连接，所述链轮动力装置包括固定于第一转轴上的棘轮、与棘轮相配合的第二链条以及弹簧，所述第二链条的一端与所述弹簧连接，所述第二链条的另一端与所述连接杆连接，以使所述气缸的输出轴能通过拉动所述第二链条来驱动所述棘轮朝着所述周转箱的移动方向旋转，所述弹簧未与所述第二链条连接的一端位于所述棘轮靠近所述气缸的一侧且固定于所述机架上，所述棘轮为单向棘轮，当所述第二链条朝着所述周转箱的移动方向转动时，所述单向棘轮朝着所述周转箱的移动方向转动，当所述第二链条朝着与所述周转箱的移动方向相反的方向转动时，所述单向棘轮不转动。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述动力装置为固定于所述机架上的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述第一转轴通过联轴器连接。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述周转箱通过连接块与所述第一链条连接，所述周转箱的底部和所述连接块可拆卸连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述周转箱的底部和所述连接块通过螺钉连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述机架的上端设置有可使运动至所述机架上端的第一链条部分在其槽内滑动的第一导向轨，所述第一导向轨的槽的槽口背离于地面。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述机架的下端设置有可使运动至所述机架下端的所述周转箱在其槽内滑动的第二导向轨。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述从动链轮的下方设置有一个可使周转箱内的已经加工好的产品掉落至其内的搬运箱。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述搬运箱的底端设置有滚轮。
[0014]对比现有技术，本实用新型的有益效果为:本实用新型通过设置驱动主动链轮间歇转动的动力装置，实现了第一链条带动周转箱做间歇移动，即每个周转箱在每个工序上停留的时间是一致的，且从一个工序移动到另一个工序的时间也是一致的，从而可督促每个工序上的生产工人必须在规定的时间内完成周转箱内所有的产品的加工，避免了生产工人误工现象的发生，大大提高了产品的加工效率；通过设置主动链轮和从动链轮的轴线方向与直槽的长度方向相垂直，使得链条上的所有周转箱只能在竖直方向上作环形移动，大大减小了机架的体积，进而使得整个自动流水线的体积也随之减小。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例一所述的一种自动流水线的主视图。
[0016]图2为本实用新型实施例一所述的一种自动流水线的俯视图。
[0017]图3为图1的A处放大图；
[0018]图4为图1的B处放大图；
[0019]图5为图1的C处放大图；
[0020]图6为图2的D处放大图；
[0021]图7为本实用新型实施例二所述的一种自动流水线的主视图。
[0022]图中:
[0023]1、机架；11、第一导向轨；12、第二导向轨；
[0024]2、主动链轮；
[0025]3、从动链轮；
[0026]4、第一转轴；
[0027]5、第二转轴；
[0028]6、周转箱；
[0029]7、第一链条；
[0030]8、连接块；
[0031]9、气缸动力机构；91、气缸；92、连接杆；93、棘轮；94、第二链条；95、弹簧；
[0032]10、搬运箱；101、滚轮。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0034]实施例一:
[0035]如图1至6所示，本实施例的一种自动流水线包括机架1、主动链轮2、从动链轮3、与主动链轮2和从动链轮3相配合的第一链条7、若干个连接于第一链条7外侧壁上的周转箱6及用于驱动主动链轮2间歇转动的动力装置，在动力装置的驱动下主动链轮3相邻两次的转动时间相等，机架I内具有直槽，主动链轮2和从动链轮3分别位于直槽的长度方向的两端且分别通过第一转轴4和第二转轴5连接于机架I上，主动链轮2和从动链轮3的中心轴线与直槽的长度方向相垂直。
[0036]通过设置驱动主动链轮2间歇转动的动力装置，实现了第一链条7带动周转箱6做间歇移动，即每个周转箱6在每个工序上停留的时间是一致的，且从一个工序移动到另一个工序的时间也是一致的，从而可督促每个工序上的生产工人必须在规定的时间内完成周转箱6内所有的产品的加工，避免了生产工人误工现象的发生，大大提高了产品的加工效率；通过设置主动链轮2和从动链轮3的轴线方向与直槽的长度方向相垂直，使得链条上的所有周转箱6只能在竖直方向上作环形移动，大大减小了机架I的体积，进而使得整个自动生成线的体积也随之减小。
[0037]在本实施例中，动力装置为气缸动力机构，气缸动力机构包括两个分别位于主动链轮2的轴线方向的两侧的链轮动力装置及位于主动链轮2和从动链轮3之间的气缸91，气缸91的输出轴远离气缸91的一端设置有一个与主动链轮2的轴线相平行的连接杆92，连接杆92的两端分别两个链轮动力装置连接，链轮动力装置包括固定于第一转轴4上的棘轮93、与棘轮93相配合的第二链条94以及弹簧95，第二链条94的一端与弹簧95连接，第二链条94的另一端与连接轴92连接，以使气缸91的输出轴能通过拉动第二链条94来驱动棘轮93朝着周转箱6的移动方向旋转，弹簧95未与第二链条94连接的一端位于棘轮93靠近气缸91的一侧且固定于机架I上，棘轮93为单向棘轮，当第二链条94朝着周转箱6的移动方向转动时，单向棘轮也朝着周转箱6的移动方向转动，当第二链条94朝着与周转箱6的移动方向相反的方向转动时，单向棘轮不发生转动。
[0038]具体的，当周转箱6需要从一个工序移动到另一个工序时，控制装置会控制气缸91的输出轴朝着靠近气缸91的方向拉动第二链条94，这时与第二链条94的另一端连接的弹簧95被拉紧，而棘轮93在第