盒式接料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，具体是盒式接料机械手。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。电子技术的飞速发展，为自动化设备的实现提供了无限可能。
[0003]对于某些异形零件，其生产过程大多是通过注塑进行生产，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，当需要进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，所以，大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持，但对于形态特殊的不易夹持的工件，目前还没有一种专门工具对其脱料后的工件进行收集。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种专门用于收集可自动脱料的微小零件的盒式接料机械手。
[0005]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0006]盒式接料机械手，包括纵梁、横梁、支撑柱、翻转轴、连接轴、盒体，其特征在于盒体设置在连接轴下方，并通过连接轴与翻转轴连接，翻转轴设置在支撑柱下方，支撑柱上方连接在横梁下端，横梁两端与两根平行的纵梁连接，连接轴可在翻转轴的带动下绕翻转轴的轴心做旋转运动。支撑柱可在横梁上左右移动。横梁可在纵梁下前后移动。连接轴在翻转轴的带动下绕翻转轴的轴心旋转角度为盒体开口朝上至开口朝下的角度。
[0007]由于本实用新型所述的盒体与横梁之间通过支撑柱、翻转轴、连接轴连接，因此当连接轴在翻转轴的带动下绕翻转轴的轴心旋转时，盒体可由开口朝上旋转至开口朝下的角度，初始状态时，盒体开口朝上，并在支撑柱的带动下，经横梁在纵梁上的位置调整，与支撑柱在横梁上的位置调整，使盒体开口正对注塑设备出料口，当注塑生产的零件脱料后，即掉落在盒体内，然后盒体再在支撑柱的带动下，经横梁在纵梁上的位置调整，与支撑柱在横梁上的位置调整，使盒体位于成品收集装置的上方，然后翻转轴翻转，使盒体开口朝下，零件即自动掉落。
[0008]本实用新型结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0009]附图中，图1是本实用新型零件爆炸图，其中:
[0010]I一纵梁，2—横梁，3—支撑柱，4一翻转轴，5—连接轴，6—盒体。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]盒式接料机械手，包括纵梁1、横梁2、支撑柱3、翻转轴4、连接轴5、盒体6，其特征在于盒体6设置在连接轴5下方，并通过连接轴5与翻转轴4连接，翻转轴4设置在支撑柱3下方，支撑柱3上方连接在横梁2下端，横梁2两端与两根平行的纵梁I连接，连接轴5可在翻转轴4的带动下绕翻转轴4的轴心做旋转运动。支撑柱3可在横梁2上左右移动。横梁2可在纵梁I下前后移动。连接轴5在翻转轴4的带动下绕翻转轴4的轴心旋转角度为盒体6开口朝上至开口朝下的角度。
[0013]由于本实用新型所述的盒体6与横梁2之间通过支撑柱3、翻转轴4、连接轴5连接，因此当连接轴5在翻转轴4的带动下绕翻转轴4的轴心旋转时，盒体6可由开口朝上旋转至开口朝下的角度，初始状态时，盒体6开口朝上，并在支撑柱3的带动下，经横梁2在纵梁I上的位置调整，与支撑柱3在横梁2上的位置调整，使盒体6开口正对注塑设备出料口，当注塑生产的零件脱料后，即掉落在盒体6内，然后盒体6再在支撑柱3的带动下，经横梁2在纵梁I上的位置调整，与支撑柱3在横梁2上的位置调整，使盒体6位于成品收集装置的上方，然后翻转轴4翻转，使盒体6开口朝下，零件即自动掉落。
[0014]本实用新型结构简单，使用方便。
【主权项】
1.盒式接料机械手，包括纵梁、横梁、支撑柱、翻转轴、连接轴、盒体，其特征在于盒体设置在连接轴下方，并通过连接轴与翻转轴连接，翻转轴设置在支撑柱下方，支撑柱上方连接在横梁下端，横梁两端与两根平行的纵梁连接，连接轴可在翻转轴的带动下绕翻转轴的轴心做旋转运动。
2.根据权利要求1所述盒式接料机械手，其特征在于所述支撑柱可在横梁上左右移动。
3.根据权利要求1所述盒式接料机械手，其特征在于所述横梁可在纵梁下前后移动。
4.根据权利要求1所述盒式接料机械手，其特征在于所述连接轴在翻转轴的带动下绕翻转轴的轴心旋转角度为盒体开口朝上至开口朝下的角度。
【专利摘要】本实用新型涉及盒式接料机械手，包括纵梁、横梁、支撑柱、翻转轴、连接轴、盒体，其特征在于盒体设置在连接轴下方，并通过连接轴与翻转轴连接，翻转轴设置在支撑柱下方，支撑柱上方连接在横梁下端，横梁两端与两根平行的纵梁连接，连接轴可在翻转轴的带动下绕翻转轴的轴心做旋转运动。由于本实用新型所述的盒体与横梁之间通过支撑柱、翻转轴、连接轴连接，因此当连接轴在翻转轴的带动下绕翻转轴的轴心旋转时，盒体可由开口朝上旋转至开口朝下的角度，零件即自动掉落。本实用新型结构简单，使用方便。
【IPC分类】B65G47-74
【公开号】CN204400136
【申请号】CN201520030420
【发明人】刘强
【申请人】昆山精诚得精密五金模具有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月16日