自动填充流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种颗粒状热电材料的自动填充流水线。
【背景技术】
[0002]随着半导体技术发展，热电材料以其独特的性能，在热电发电和热电致冷领域发挥着重要作用。热电材料有着体积小，重量轻，温度可控，无污染以及使用寿命长的特点，有着广阔的应用前景。
[0003]在热电片生产制作过程中，首先需要将热电材料切割为若干个小的颗粒；然后筛选出合格的颗粒，将合格的颗粒填充到模具中；再将填充到模具中的颗粒经焊接等工艺后才能得到所需的热电材料产品。其中，在进行热电材料颗粒的填充时，多采用手工填充的方式，该方式耗时耗力，严重影响了生产效率。
【实用新型内容】
[0004]基于上述问题，本实用新型提供了一种自动填充流水线，大大提高了填充效率。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种自动填充流水线，用于将填充料填充至模具中，包括
[0007]传送装置，所述传送装置包括传送带以及驱动所述传送带运动的第一动力源；
[0008]震动填充装置，所述震动填充装置包括工作台以及驱动所述工作台震动的第二动力源；
[0009]推送装置，所述模具在所述推送装置的推送下由所述工作台到达所述传送带，或由所述传送带到达所述工作台；
[0010]送料器，所述送料器用于将所述填充料输送至所述工作台上的模具中；以及
[0011]控制器，所述控制器分别与所述第一动力源、所述第二动力源、所述推送装置和所述送料器电连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述震动填充装置还包括安装在所述工作台上的第一夹具，所述第一夹具用于固定所述工作台上的模具。
[0013]在其中一个实施例中，所述推送装置包括基座、推送杆和第三动力源；
[0014]所述第三动力源与所述控制器电连接，所述推送杆设置在所述基座上，且所述推送杆在所述第三动力源的驱动下带动所述模具动作。
[0015]在其中一个实施例中，所述推送杆包括一级推送杆和二级推送杆；
[0016]所述一级推送杆固定在所述基座上，所述二级推送杆的第一端套装在所述一级推送杆中，所述二级推送杆的第二端伸出所述一级推送杆，所述二级推送杆可在所述第三动力源的驱动下带动所述模具动作。
[0017]在其中一个实施例中，所述推送装置还包括第二夹具，所述第二夹具安装在所述二级推送杆的第二端。
[0018]在其中一个实施例中，所述推送装置还包括导向板，所述导向板的一端固定在所述一级推送杆上，另一端向垂直于所述传送带的方向延伸。
[0019]在其中一个实施例中，所述推送装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接，用于监测所述模具的推送位置。
[0020]在其中一个实施例中，所述送料器包括第一机械手、安装在所述第一机械手上的原料盛放装置以及安装在所述原料盛放装置上的落料装置；
[0021]所述第一机械手与所述控制器电连接，所述原料盛放装置的出料端与所述落料装置的进料端连通。
[0022]在其中一个实施例中，所述原料盛放装置和所述落料装置之间安装有阀门，所述阀门与所述控制器电连接。
[0023]在其中一个实施例中，所述送料器还包括弹性连接件，所述落料装置通过所述弹性连接件安装在所述原料盛放装置上。
[0024]在其中一个实施例中，所述落料装置可旋转地安装在所述原料盛放装置上。
[0025]在其中一个实施例中，所述模具中设置有多个呈阵列结构排列的凹槽；
[0026]所述落料装置上设置有多个第一通孔，在进行填充料的填充时，每个所述第一通孔均对应一个所述凹槽。
[0027]在其中一个实施例中，所述送料器为多个，所述多个送料器沿着所述传送带的传送方向进行设置；
[0028]不同的所述送料器中的第一通孔的排列方式不同，且不同的所述送料器中的第一通孔分别对应所述模具中不同位置处的凹槽。
[0029]在其中一个实施例中，所述自动填充流水线还包括检测装置；
[0030]所述检测装置与所述控制器电连接，将所述填充料填充至所述模具后，所述检测装置用于检测填充效果。
[0031]在其中一个实施例中，所述检测装置为CCD摄像头、CMOS摄像头或红外摄像头。
[0032]在其中一个实施例中，所述自动填充流水线还包括重填装置，所述重填装置包括第二机械手以及安装在所述第二机械手上的第三夹具；
[0033]所述第二机械手与所述控制器电连接，所述检测装置检测到填充缺陷时，所述第二机械手在所述控制器的控制下带动所述第三夹具对所述缺陷处进行重新填充。
[0034]本实用新型具有如下有益效果:
[0035]利用本实用新型的自动填充流水线的工作过程如下:在送料器中装入填充料；将模具置于工作台上，其中，可将模具直接置于工作台上，也可通过传送带将模具传送至与工作台相对应的位置处，然后通过推送装置将模具由传送带推送至工作台上；开启送料器，将填充料输送至工作台上的模具中，同时开启第二动力源，工作台带动模具震动，从而将送料器中的填充料抖动至模具中的对应位置处，实现填充；填充完毕后，推送装置将装有填充料的模具由工作台推送至传送带，传送带将该模具传送至下一生产环节。需要说明的是，上述过程中，传送装置、震动填充装置、推送装置和送料器均在控制器的控制下动作。本实用新型实现了填充料的自动填充，并可通过调整参数适应多种工况，大大提高了生产效率和生产质量。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型的自动填充流水线一实施例的结构示意图；
[0037]图2为图1所示的自动填充流水线中震动填充装置一实施例的结构示意图；
[0038]图3为图1所示的自动填充流水线中推送装置和检测装置一实施例的结构示意图；
[0039]图4为图1所示的自动填充流水线中送料器一实施例的结构示意图；
[0040]图5为图1所示的自动填充流水线中重填装置一实施例的结构示意图；
[0041]图6为图4所示的送料器中落料装置一实施例的结构示意图；
[0042]图7为图6所示的落料装置的俯视图；
[0043]图8为图7所示的落料装置的A-A向视图；
[0044]图9为本实用新型中所使用的模具一实施例的结构示意图；
[0045]图10为图9所示的模具的爆炸图；
[0046]图11为图9所示的模具的剖视图。
【具体实施方式】
[0047]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的自动填充流水线进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0048]本实用新型提供了一种自动填充流水线，用于将填充料填充至模具中，尤其用于将具有规则形状的热电材料颗粒有序地填充至模具中。参见图1，本实用新型的自动填充流水线包括传送装置、震动填充装置120、推送装置130、送料器140和控制器(图未示)。
[0049]继续参见图1，传送装置用于传送模具200，包括传送带112和第一动力源(图未示)，传送带112在第一动力源的驱动下运动；震动填充装置120用于填充料的填充，如图2所示，震动填充装置120包括工作台122和第二动力源124，工作台122在第二动力源124的驱动下震动；推送装置130用于将模具200由工作台122推送至传送带112，或者由传送带112推送至工作台122 ;送料器140用于将填充料输送至工作台122上的模具200中；控制器分别与第一动力源、第二动力源124、推送装置130和送料器140电连接。
[0050]具体地，第一动力源可为步进电机或伺服电机，传送带112的传送速度，启停时间均可通过控制器进行预先设定；第二动力源124可以为电动机、气缸或液压缸，工作台122的震动频率和震动幅度也可通过控制器进行预先设定；控制器可以单独使用，也可以通过连接PLC(Programmable Logical Contriller，可编程逻辑控制器)或DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)或电脑，由上位机控制。当控制器由上位机进行控制时，可利用Modbus总线协议对流水线所有装置进行通讯管理，监控和调控各工序的操作安排，且操作人员可通过上位机进行工艺参数的设定，并可通过网络实现远程监控。其中，上位机可以为电脑或手机等终端设备。
[0051]本实用新型的自动填充流水线的工作过程如下:在送料器140中装入填充料；将模具200置于工作台122上，其中，可将模具200直接置于工作台122上，也可通过传送带11