1.一种插芯机的插针加热装置，其特征是：包括机架，所述机架上设有用于对插针加热的加热组件以及驱使加热组件左右移动的加热移动组件，所述加热组件包括加热台以及若干个并列排布的加热炉，所述加热台设置在移动组件上方；
所述机架上还设有用于向加热炉放置插针的取料装置，所述取料装置包括输送组件以及设置在输送组件上的夹持臂，所述夹持臂与加热炉的入料口相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种插芯机的插针加热装置，其特征是：所述加热移动组件包括移动带、主动轮、从动轮以及驱使主动轮旋转的移动电机，所述移动带与加热台相连接。
3.根据权利要求1所述的一种插芯机的插针加热装置，其特征是：所述输送组件包括横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道固定在机架上并且设有与其相配合的横向气缸，所述纵向轨道通过横向气缸在横向轨道上滑动；
所述纵向轨道设有驱使夹持臂在纵向轨道上滑动的纵向气缸。
4.根据权利要求3所述的一种插芯机的插针加热装置，其特征是：所述夹持臂包括夹持杆、旋转气缸、卡爪，所述夹持杆设置在纵向气缸上，卡爪通过旋转气缸设置在夹持杆上。
5.根据权利要求1所述的一种插芯机的插针加热装置，其特征是：所述加热炉内设有滑动轨道以及用于放置插针的插针槽，插针槽置于滑动轨道下方，所述滑动轨道设有若干个滚珠，当插针插入插针槽内时，所述插针会推动滚珠在滑动轨道内滑动。