扁针料带注塑机的制作方法

本发明涉及注塑设备技术领域，确切的说是扁针料带注塑机。

背景技术：

如图1所示，扁针料带9包括多个单元，扁针料带包括两条边板91以及连接两条边板91的扁针92，边板91上设有定位孔191，扁针料带9的扁针92上需要注塑上塑料块93。扁针上注塑塑料块采用注塑机完成，现有扁针料带注塑机为半自动化设备，其主要结构包括机架，以及安装在机架上的注塑机构、注塑模具，注塑模包括对应配合的上模和下模，上模包括上模基板、脱料板、上模芯安装板以及嵌装在上模芯安装板的安装腔内的上模芯，下模包括下模芯安装板、嵌装在下模芯安装板的安装腔内的下模芯以及顶出机构，上模芯和下模芯对应配合，下模芯上设有注塑型腔以及与注塑型腔对应配合、供扁针料带定位的注塑定位机构。扁针料带采用短料带（扁针料带只有少数个数扁针单元），导致注塑机的模具上放、取产品采用手工操作，而无法实现料带直接自动从模具经过进行扁针料带自动配送，从而降低了生产效率，增加了企业成本。

技术实现要素：

本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种扁针料带自动配送，自动化程度高、工作效率高的扁针料带注塑机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种扁针料带注塑机，包括机架，安装在机架的注塑机构、位于注塑工序上的注塑模具，所述注塑模具包括上模和下模，上模包括对应配合的上模基板、脱料板、上模芯板以及上模芯，上模芯安装在上模芯板上，下模包括顶出机构、下模芯板以及下模芯，下模芯安装在下模芯板上，上模芯与下模芯对应配合，下模芯上设有若干浇注型腔，其特征在于：所述的下模芯上设有与浇注型腔对应配合的料带导座，料带导座上设有两端贯通的料带导槽，在料带导槽的料带导入端口侧设有料带供给装置，在料带导槽的料带导出端口侧设有与注塑工序相适应的、间歇牵引扁针料带的料带间歇牵引装置。

本发明的扁针料带注塑机，扁针料带经料带供给装置供给，经料带导座的料带导槽导入至浇注型腔位置，上模和下模配合实现扁针料带的扁针上注塑塑料块，料带间歇牵引装置实现扁针料带的牵引移动，将扁针料带牵引至浇注型腔位置完成注塑，注塑完成后经料带间歇牵引装置牵引拉出，实现扁针料带的自动送料，实现连续注塑工作，有效提高工作效率和降低工作强度，操作更为安全可靠。

优选的，所述下模芯上固定有位于浇注型腔侧方的注塑定位机构，所述料带导座为呈可升降的活动配置在下模芯上的浮动料带导座，浮动料带导座具有对应扁针料带配合于注塑定位机构上的注塑工位以及扁针料带脱离注塑定位机构的移料工位，浮动料带导座包括两位置相对布置的导料轨道条，导料轨道条内侧设有扁针料带边板卡入定位的U型料带导槽，两导料轨道条的U型料带导槽配合构成所述料带导槽，U型料带导槽为长度方向的两端均为通口。

上述优选方案下，浮动料带导座供扁针料带穿过定位，并可带动扁针料带在注塑工位和移料工位之前切换，在扁针料带送料时，浮动料带导座位于移料工位上，扁针料带与注塑定位机构脱离，扁针料带可在浮动料带导座上移动完成物料的移送，即可实现自动送料；在注塑时，浮动料带导座带动扁针料带下降至注塑工位，扁针料带经注塑定位机构定位，保证扁针上注塑塑料块可靠；具有工作可靠，工作效率高的优点。

优选的，所述注塑定位机构包括齿状的扁针定位座以及与扁针料带边板定位孔配合的边板定位针，导料轨道条与边板定位针位置对应，导料轨道条上设有由底部通向U型料带导槽的定位针孔，边板定位针与定位针孔对应配合。

上述优选方案下，扁针上进行注塑时，扁针料带定位可靠。

优选的，所述下模芯上设有导向安装槽，导料轨道条定位导向配合在导向安装槽内，导向安装槽侧壁上设有钢珠弹簧锁销，导料轨道条上设有在移料工位上与钢珠弹簧锁销卡配的定位凹槽，钢珠弹簧锁销随着导料轨道条浮动位移可滑入、滑出所述导料轨道条的定位凹槽。

上述优选方案下，保证导料轨道条在移料工位上定位可靠，保证扁针料带移送可靠。

优选的，所述导料轨道条包括带有U型料带导槽的横向轨道条本体，横向轨道条本体底部纵向延伸有定位脚块，所述导向安装槽包括与横向轨道条本体配合的横向导槽以及与定位脚块配合的纵向导槽，所述钢珠弹簧锁销设于纵向导槽的侧壁上，定位凹槽设于定位脚块侧壁上。

上述优选方案下，导料轨道条活动稳定可靠，且其装配结构紧凑。

优选的，所述浮动料带导座与顶出机构联动配合。

上述优选方案下，浮动料带导座与顶出机构进行配合，对扁针料带注塑完成后进行顶出脱模同时驱动料带导座上移至移料工位，模具的协同作用可靠。

优选的，所述料带导座的料带导入端口侧还设有进料检测装置，进料检测装置包括与料带导座对应配合的进料轨道，进料轨道上设有料带轨道槽，料带轨道槽具有扁针料带厚度方向限位的上下限位壁，以及对扁针料带宽度方向限位的左右限位壁，进料轨道上设有纵向贯通的检测窗孔，检测窗孔至少一侧延伸至料带轨道槽的边缘，检测窗孔对应位置处设置有与扁针料带边板对应配合的进料检测传感器以及与扁针料带边板上定位孔对应配合的料带定位传感器。

上述优选方案下，进料轨道实现扁针料带的定位和引导，检测窗孔实现扁针料带的边板露出，进料检测传感器检测到扁针料带经过检测窗孔，实现判定扁针料带具有进料，料带定位传感器与扁针料带的边板定位孔对应后实现判定扁针料带送料到位，从而保证扁针料带进料稳定可靠。

优选的，所述料带间歇牵引装置包括牵引机构以及驱动牵引机构间歇动作的间歇驱动机构，所述的牵引机构包括料带导出轨道以及设于料带导出轨道下方的牵引轮，牵引轮与间歇驱动机构的动力输出端传动连接，所述料带导出轨道上设有供料带通过的料带定位导槽，料带导出轨道底部设有贯通至料带定位导槽的让位缺口，所述牵引轮包括轮轴部以及分别一一对应料带定位导槽横向两侧边部的两个轮圈部，轮圈部伸入让位缺口内，轮圈部的外圆周上分布有可顺次转入料带定位导槽内的若干拨料凸齿。

上述优选方案下，扁针料带经料带导出轨道定位导向，牵引轮经间歇驱动机构驱动时转动，牵引轮的轮圈部伸入让位缺口对应至料带定位导槽横向两侧边部，牵引轮上的拨料凸齿摆入料带定位导槽，实现顺次啮入扁针料带的定位孔内，从而拨动扁针料带移动，具有结构紧凑，扁针料带牵引稳定可靠的优点。

优选的，所述间歇驱动机构包括驱动电机，驱动电机的电机轴与所述牵引轮的轮轴部传动连接，所述间歇驱动机构还包括有用于驱动电机在转过一定圈数后回归于零点位置的纠偏组件，纠偏组件包括设于驱动电机的输出端上且与牵引轮同步周向旋转的零点位置定位挡片，以及与零点位置定位挡片对应配合的纠偏传感器。

上述优选方案下，采用电机进行驱动，结构简单，电机在转动一定圈数后，位置准确度会较难保证，存在微小角度的偏移，纠偏组件在驱动电机转过一定圈数后，通过零点位置定位挡片与纠偏传感器配合，使得驱动电机进行调整纠偏，纠偏传感器定位零点位置定位挡片达到驱动电机始终保证零点位置，从而保证料带拨动准确可靠。

优选的，还包括有用于将上模的脱料板和上模芯板之间的废料架移除的机械手装置，机械手装置包括可开合的料架夹取机械手，驱动料架夹取机械手升降的升降驱动机构，以及驱动料架夹取机械手平移出入上模对应位置的平移驱动机构。

上述优选方案下，工作原理为：料架夹取机械手夹持废料架，升降驱动机构驱动料架夹取机械手下行实现将废料架脱开脱料板，之后平移驱动机构驱动料架夹取机械手移出上模位置，料架夹取机械手张开脱开废料架，达到将上模上废料架移除；提高设备自动化程度，提高工作效率。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为扁针料带结构示意图；

图2为本发明扁针料带注塑机具体实施例的结构示意图；

图3为本发明扁针料带注塑机的注塑模具的具体实施例结构示意图；

图4为本发明具体实施例下模芯（带联动顶针杆）注塑状态下结构示意图；

图5为本发明具体实施例下模芯料带移送状态下结构示意图；

图6为本发明具体实施例下模模芯分解结构示意图；

图7为本发明具体实施例导料轨道条结构示意图；

图8为本发明具体实施例进料检测装置结构示意图；

图9为本发明具体实施例进料轨道结构示意图；

图10为本发明具体实施例料带间歇牵引装置结构示意图；

图11为本发明具体实施例牵引机构结构示意图；

图12为本发明具体实施例料带导出轨道仰视状态下的结构示意图；

图13为本发明具体实施例机械手装置与上模配合状态示意图。

上模-1，上模基板-11，脱料板-12，上模芯板-13，上模芯-14，下模-2，顶出机构-21、联动顶针杆-211，下模芯板-22，下模芯-23，浇注型腔-230，导向安装槽-231，料带导座-24，导料轨道条-241，U型料带导槽-2410，定位针孔-2411，定位凹槽-2412，横向轨道条本体-2413，纵向导槽-2314，注塑定位机构-25，扁针定位座-251，边板定位针-252，钢珠弹簧锁销-26，进料检测装置-3，进料轨道-31，料带轨道槽-311，检测窗孔-312，进料检测传感器-32，料带定位传感器-33，料带间歇牵引装置-4，牵引机构-41，料带导出轨道-411，料带定位导槽-4111，让位缺口-4112，牵引轮-412，轮轴部-4121，轮圈部-4122，拨料凸齿-4123，间歇驱动机构-42，驱动电机-421，零点位置定位挡片-431，纠偏传感器-432，废料架-6，机械手装置-7，料架夹取机械手-71，夹持板-711，平移驱动机构-72，升降驱动机构-73，扁针料带-9，边板-91，定位孔-191，扁针-92，塑料块-93。

具体实施方式

如图2~13所示，本发明公开的一种扁针料带注塑机，包括机架，安装在机架的注塑机构、位于注塑工序上的注塑模具，所述注塑模具包括上模1和下模2，上模1包括对应配合的上模基板11、脱料板12、上模芯板13以及上模芯14，上模上各板体经导轴组件进行连接，为常规技术，本领域技术领域根据现有技术即可实现，故不再赘述，上模芯14安装在上模芯板13上，下模2包括顶出机构21、下模芯板22以及下模芯23，下模芯23安装在下模芯板22上，上模芯14与下模芯23对应配合完成开、合模动作，下模芯23上设有若干浇注型腔230，所述的下模芯23上设有与浇注型腔230对应配合的料带导座24，料带导座24上设有两端贯通的料带导槽，这样扁针料带可经料带导座穿过下模芯，在料带导槽的料带导入端口侧设有料带供给装置，料带供给装置可采用放卷架（图中未示出），扁针料带卷成料卷，扁针料卷放置在放卷架上实现扁针料带的供给，在料带导槽的料带导出端口侧设有与注塑工序相适应的、间歇牵引扁针料带的料带间歇牵引装置4。机架和注塑机构（图中未示出）为注塑机上现有结构，故对其具体结构不进行赘述。

为保证注塑以及移料可靠，所述下模芯23上固定有位于浇注型腔230侧方的注塑定位机构25，所述料带导座24为呈可升降的活动配置在下模芯23上的浮动料带导座24，浮动料带导座24具有对应扁针料带9配合于注塑定位机构25上的注塑工位以及扁针料9带脱离注塑定位机构25的移料工位，浮动料带导座24包括两位置相对布置的导料轨道条241，导料轨道条241内侧设有扁针料带9边板91卡入定位的U型料带导槽2410，两导料轨道条241的U型料带导槽2410配合构成所述料带导槽，U型料带导槽2410为长度方向的两端均为通口。浮动料带导座供扁针料带穿过定位，并可带动扁针料带在注塑工位和移料工位之前切换，在扁针料带送料时，浮动料带导座位于移料工位上，扁针料带与注塑定位机构脱离，扁针料带可在浮动料带导座上移动完成物料的移送，即可实现自动送料；在注塑时，浮动料带导座带动扁针料带下降至注塑工位，扁针料带经注塑定位机构定位，保证扁针上注塑塑料块可靠；具有工作可靠，工作效率高的优点。

其中，所述注塑定位机构25包括齿状的扁针定位座251以及与扁针料带边板91定位孔191配合的边板定位针252，导料轨道条241与边板定位针252位置对应，导料轨道条241上设有由底部通向U型料带导槽2410的定位针孔2411，边板定位针252与定位针孔2411对应配合。对扁针料带的扁针以及扁针料带的边板同时进行定位，定位可靠，扁针上进行注塑可靠。

在所述下模芯23上设有导向安装槽231，导料轨道条241定位导向配合在导向安装槽231内，导向安装槽231侧壁上设有钢珠弹簧锁销26，钢珠弹簧锁销26为弹簧、钢珠和销轴构成的配件，通常结构为钢珠和弹簧限位安装在销轴内，弹簧顶推钢珠，钢珠伸出销轴可活动，这样可按压钢珠伸缩活动；当然也可为钢珠直接固定在销轴上，销轴与弹簧顶推配合实现可按压钢珠伸缩活动；导料轨道条241上设有在移料工位上与钢珠弹簧锁销26卡配的定位凹槽2412，钢珠弹簧锁销26随着导料轨道条241浮动位移可滑入、滑出所述导料轨道条的定位凹槽2412。当导料轨道条上移至移料工位时，钢珠弹簧锁销卡入定位凹槽内，实现对导料轨道条起到位置锁定作用，保证导料轨道条在移料工位上定位可靠，保证扁针料带移送可靠；当注塑时，在外力作用下，导料轨道条向注塑工位移动，定位凹槽迫使退出钢珠弹簧锁销位置。所述导料轨道条241包括带有U型料带导槽2410的横向轨道条本体2413，横向轨道条本体2413底部纵向延伸有定位脚块2414，所述导向安装槽231包括与横向轨道条本体2413配合的横向导槽2313以及与定位脚块2414配合的纵向导槽2314，所述钢珠弹簧锁销26设于纵向导槽2314的侧壁上，定位凹槽2412设于定位脚块2414侧壁上。导料轨道条活动稳定可靠，且其装配结构紧凑。当然可在下模芯上导轴，导料轨道条采用导孔配合在导轴上实现。

本具体实施例中，所述浮动料带导座24与顶出机构21联动配合。浮动料带导座的导料轨道条241的底部设有联动顶针杆211，顶出机构经联动顶针杆与浮动料带导座联动。顶出机构为本发明注塑模具中常见机构，故对其具体结构不再赘述。浮动料带导座与顶出机构进行配合，对扁针料带注塑完成后进行顶出脱模同时驱动料带导座上移至移料工位，模具的协同作用可靠。当然浮动料带导座也可采用独立的机构进行驱动，如复位弹簧驱浮动料带导座上移。

为保证机器工作可靠，如图1、图8和图9所示，所述料带导座24的料带导入端口侧还设有进料检测装置3，进料检测装置3包括与料带导座24对应配合的进料轨道31，进料轨道31上设有料带轨道槽311，料带轨道槽311具有扁针料带9厚度方向限位的上下限位壁，以及对扁针料带宽度方向限位的左右限位壁，即料带轨道槽311对扁针料带9进行宽度、厚度方向进行限位，保证扁针料带的位置可靠，进料轨道31上设有纵向贯通的检测窗孔312，检测窗孔312至少一侧延伸至料带轨道槽311的边缘，检测窗孔312对应位置处设置有与扁针料带边板91对应配合的进料检测传感器32以及与扁针料带边板91上定位孔191对应配合的料带定位传感器33。进料轨道实现扁针料带的定位和引导，检测窗孔实现扁针料带的边板露出，进料检测传感器检测到扁针料带经过检测窗孔，进料检测传感器检测到扁针料带的边板实现判定扁针料带具有进料，保证设备正常运转，料带定位传感器与扁针料带的边板定位孔对应后实现判定扁针料带送料到位，从而保证扁针料带进料稳定可靠。进料检测传感器32和料带定位传感器33优先采用光纤传感器，光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光信号经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等）发生变化，成为被调制的信号源，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。为可直接购得配件，具有传播灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的优点。当然也可采用射频传感器、红外传感器等等。

另外，所述料带间歇牵引装置4包括牵引机构41以及驱动牵引机构41间歇动作的间歇驱动机构42，所述的牵引机构41包括料带导出轨道411以及设于料带导出轨道下方的牵引轮412，牵引轮412与间歇驱动机构42的动力输出端传动连接，所述料带导出轨道411上设有供料带9通过的料带定位导槽4111，料带导出轨道411底部设有贯通至料带定位导槽4111的让位缺口4112，所述牵引轮412包括轮轴部4121以及分别一一对应料带定位导槽4111横向两侧边部的两个轮圈部4122，轮圈部4122伸入让位缺口4112内，轮圈部4122的外圆周上分布有可顺次转入料带定位导槽4111内的若干拨料凸齿4123。扁针料带经料带导出轨道定位导向，牵引轮经间歇驱动机构驱动时转动，牵引轮的轮圈部伸入让位缺口对应至料带定位导槽横向两侧边部，牵引轮上的拨料凸齿摆入料带定位导槽，实现顺次啮入扁针料带的定位孔内，从而拨动扁针料带移动，具有结构紧凑，扁针料带牵引稳定可靠的优点。

其中，所述间歇驱动机构42包括驱动电机421，驱动电机421的电机轴与所述牵引轮412的轮轴部4121传动连接，本具体实施例中采用联轴器实现传动连接，当然也可采用齿轮副、传动带、传动链等实现传动连接，所述间歇驱动机构42还包括有用于驱动电机421在转过一定圈数后回归于零点位置的纠偏组件，纠偏组件包括设于驱动电机421的输出端上且与牵引轮412同步周向旋转的零点位置定位挡片431，以及与零点位置定位挡片431对应配合的纠偏传感器432。其中纠偏传感器432为市场上可直接购得的常规配件，如光电传感器，红外线纠偏传感器瑞士FMS等等，故对其结构不再赘述。采用电机进行驱动，结构简单，电机在转动一定圈数后，位置准确度会较难保证，存在微小角度的偏移，纠偏组件在驱动电机转过一定圈数后，该圈数可根据需要进行设定，通过零点位置定位挡片与纠偏传感器配合，使得驱动电机进行调整纠偏，纠偏传感器定位零点位置定位挡片达到驱动电机始终保证零点位置，从而保证料带拨动准确可靠。

为进一步提高设备自动化程度，还包括有用于将上模1的脱料板12和上模芯板13之间的废料架6移除的机械手装置7，机械手装置7包括可开合的料架夹取机械手71，料架夹取机械手71为抓取式，包括两可开合动作的夹持板711以及驱动其开合的驱动部分，其为机械领域中可直接购得的常见配件，故对其具体机构不再进行赘述，料架夹取机械手71连接有驱动料架夹取机械手71平移出入上模1对应位置的平移驱动机构72，以及驱动料架夹取机械手71升降的升降驱动机构73。平移驱动机构72和升降驱动机构73可采用气缸、油缸、电机配合丝杠机构等等。本具体实施例中平移驱动机构72和升降驱动机构73均采用气缸，料架夹取机械手71安装在平移驱动气缸的伸缩臂上，平移驱动气缸连接在升降驱动气缸上。工作原理为：料架夹取机械手71夹持废料架，升降驱动机构73驱动料架夹取机械手71下行实现将废料架6脱开脱料板12，之后平移驱动机构72驱动料架夹取机械手71移出上模位置，料架夹取机械手71张开脱开废料架，达到将上模上废料架移除；提高设备自动化程度，提高工作效率。

另外，在料带间歇牵引装置3的工序后方设有料带卷收装置（图中未示出），料带卷收装置包括卷收轮，实现对加工完成的扁针料带进行卷收。

本发明的扁针料带注塑机，扁针料带经料带供给装置供给，料带经过，经料带导座的料带导槽导入至浇注型腔位置，上模和下模配合实现扁针料带的扁针上注塑塑料块，料带间歇牵引装置实现扁针料带的牵引移动，将扁针料带牵引至浇注型腔位置完成注塑，注塑完成后经料带间歇牵引装置牵引拉出，实现扁针料带的自动送料，实现连续注塑工作，有效提高工作效率和降低工作强度，操作更为安全可靠。