1.一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：包括上模体、下模体、枪座、第一电机、第二电机和扫料板，所述上模体的底面开设有第一型腔，所述下模体的顶面开设有第二型腔，所述第一型腔与所述第二型腔组合为成型腔体，所述上模体的顶部开设有若干注料口，每个注料口分别与所述第一型腔连通，每个注料口分别设有注料枪，每个注料枪的上部分别固定连接于所述枪座，所述第一电机驱动连接所述枪座，所述上模体的侧面开设有插板口，所述插板口与所述第一型腔连通，所述扫料板穿入所述插板口，所述第二电机驱动连接所述扫料板。
2.根据权利要求1所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述扫料板穿过所述插板口后延伸到所述第一型腔的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述第一型腔与所述插板口正对的内壁上开设有扫料板插槽。
4.根据权利要求1所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述上模体和所述下模体的横截面均呈方形，所述上模体的四个边角分别设有定位通孔，所述下模体的四个边角分别设有定位导柱，每根定位导柱对应穿入所述定位通孔，所述上模体分别与所述定位导柱滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述上模体的顶面还设有若干通气孔，每个通气孔分别与所述第一型腔连通。
6.根据权利要求1所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述扫料板底面的周缘设有若干脱模剂喷孔。
7.根据权利要求1所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述上模体和所述下模体内分别设有冷却通道。
8.根据权利要求1所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述上模体和所述下模体的外表面分别设有温度传感器。
9.根据权利要求1所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述插板口的宽度与所述扫料板的宽度相等。
10.根据权利要求1所述的一种成品无毛刺的硅胶成型模具，其特征在于：所述第二型腔的开口位置的周缘设有密封立边。