1.一种折叠椅自动组装机，其特征在于：包括用于承载折叠椅部件装配的成型模、用于将折叠椅部件依次置于所述成型模上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在所述成型模上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从所述成型模上取出后进行折叠的成型机构、用于将所述成型模输送在所述零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模输送机构；
所述成型模的上表面开设有与折叠椅的转动关节相对应的收容槽、与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位凸起；
所述零件自动补料机构包括补料架、与所述补料架相固定连接的横梁，所述补料架的上表面设置有装载折叠椅部件的弹夹板，所述补料架上滑动设置有顶料架，所述弹夹板上开设有供所述顶料架穿过的穿孔，所述补料架上设置有驱动所述顶料架升降的升降机构，所述横梁上水平滑动设置有横移架以及驱动所述横移架水平滑动的横移气缸，所述横移架上沿着上下滑动设置有取料架以及驱动所述取料架上下移动的升降气缸，所述取料架上固定设置有第一取料气缸，所述第一取料气缸的活塞杆上设置有第一取料部；
所述压料机构包括压料架、沿着上下方向与所述压料架相滑动设置的压料块、固定设置于所述压料架上且驱动所述压料块上下滑动的压合气缸以及对所述成型模进行二次定位的若干第一定位气缸，所述压料块的底部固定设置有与折叠椅的转动关节相对应的压块；
所述成型机构包括成型架、相对所述成型架横向固定设置的送料梁、相对所述成型架纵向固定设置的出料梁，所述送料梁上沿着水平横向移动设置有送料架以及驱动所述送料架移动的送料气缸，所述送料架上固定设置有第二取料气缸，所述第二取料气缸的活塞杆上设置有第二取料部，所述出料梁上沿着水平纵向移动设置有出料架以及驱动所述出料架移动的出料气缸，所述出料架上固定设置有第三取料气缸，所述第三取料气缸的活塞杆上设置有第三取料部，所述成型架的前、后、左、右均设置有将折叠椅进行自动折叠的收合气缸；
所述成型模输送机构包括输送架、沿着上下方向滑动设置的输送平台、驱动所述输送平台升降的平台升降气缸，所述输送平台上设置有用于输送所述成型模的传送带，所述输送平台上还设置有若干用于将所述成型模进行定位的第二定位气缸。
2.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述零件自动补料机构具有三个，分别用于折叠椅面板的自动补料、折叠椅侧板的自动补料以及折叠椅护翼的自动补料。
3.如权利要求2所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述弹夹板上具有两个装料区，所述补料架的上表面固定设置有移动轨道，所述弹夹板的底面设置有与所述移动轨道相配合的导向件，所述补料架上设置有驱动所述弹夹板移动的移动气缸，所述补料架上还设置有光电开关，所述光电开关与所述移动气缸的控制器相连接。
4.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述弹夹板上垂直固定设置有与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位柱。
5.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述升降机构包括固定设置于所述补料架上的步进电机、垂直转动设置于所述补料架上的升降丝杠，所述升降丝杠由所述步进电机驱动转动，所述顶料架上设置有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔或者螺纹套。
6.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述第一取料部、所述第二取料部、所述第三取料部均为真空吸盘。
7.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述送料架上设置有用于检测所述成型模上有无折叠椅部件的真空检测器。
8.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述收合气缸的活塞杆上固定设置有弹性顶压块。
9.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：前侧以及后侧所述收合气缸的两侧分别设置有夹紧定位气缸。
10.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述零件自动补料机构、所述压料机构、所述成型机构以及所述成型模输送机构的各部件均由PLC编程控制。