一种机械抓手的制作方法

本实用新型涉及热熔胶块自动化生产装置，尤其涉及一种机械抓手。

背景技术：

热熔胶块是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变。在生产热熔胶块的过程中，将热熔胶溶化成液体注入分格的模具中，冷却后取出成块状包装，而由于胶块的粘性使整个抓取过程非常麻烦，热熔胶块本身具有非常强的粘性，人工用手取容易被胶块粘破手的皮肤，用现有一般的机械抓去抓取的时候因为胶块的粘性会使抓取的出来的胶块附着在抓取工具上，不能自动脱落，最终还是需要人工看管取卸，并不能达到自动化生产。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种可实现自动抓取，自动分离卸货的热熔胶块取用机械抓手。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的机械抓手包括：主杆、气缸和活动抓，气缸一端铰接固定在主杆上，气缸另一端与活动抓相连接，所述活动抓的一端固定在主杆上。

进一步的，所述主杆的上部分为固定连接端，主杆下端为主杆抓，主杆上端设有气缸固定铰链。

进一步的，所述气缸尾部固定在主杆上的气缸固定铰链上，气缸的另一端通过Y型接头与活动抓的中间部位连接。

进一步的，所述活动抓的一端通过活动抓固定轴与主杆相固定。

进一步的，所述主杆下端的主杆抓上戴有主杆抓硅胶套。

进一步的，所述活动抓的另一端戴有活动抓硅胶套。

与现有的取胶采用的方式和工具相比，本实用新型的有益效果如下，不需要用手直接去抓取胶块，同时因为机械抓有一层硅胶套也很好的防止了胶块因为粘性而粘附在机械抓上难以分离的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是一种机械抓手的主视图；

图2是一种机械抓手的右视图；

图中序号表示：1主杆、2固定铰链、3气缸、4 Y型接头、5活动抓、6活动抓硅胶套、7主杆抓硅胶套、8活动抓固定轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实施例提供的机械抓手，包括主杆1、固定铰链2、气缸3、Y型接头4、活动抓5、活动抓硅胶套6、主杆抓硅胶套7、活动抓固定轴8等组成，气缸3尾部通过固定铰链固定在主杆1上，气缸3另一端通过螺纹连接有Y型接头4，Y型接头4与活动抓5的中间部位相连接，活动抓5的一端通过活动抓固定轴8固定在主杆1上，主杆1抓上戴有主杆抓硅胶套7，活动抓5的另一端戴有活动抓硅胶套6。

使用时，装有胶块的模具盒置于在机械抓的下端，机械抓的主杆1抓在深入胶块的时候气缸3动作向下推出，活动抓5因为一端与主杆1相固定，因此在气缸3的推力向下运动时做圆弧运动，这样就起到了夹紧抓取胶块的效果，同时因为主杆1抓上有主杆抓硅胶套7和活动抓上的活动抓硅胶套6的防粘性因此在机械抓手抓取胶块后能很轻松的实现机械抓与胶块的分离。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，以上仅为本实用新型的最佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。