浇注机自动送模装置的制作方法

本实用新型属于眼镜片制造技术领域，涉及一种用于眼镜片浇注机的自动输送镜片模具的浇注机自动送模装置。

背景技术：

在现有技术中，在申请日为2014年09月02日，申请号为201410442087.8 的中国发明专利中，本发明人公开了一种全自动树脂镜片浇注机，包括在机架上设置的自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构，实现镜片模具的自动送模、自动浇注，自动密封和自动回收，其自动化程度高，完全代替手工浇注，使树脂镜片达到规模化生产的需要，可以提高镜片制造效率；为了进一步提高镜片制造质量，本发明人于2017年7月24日，公开了申请号为201710606321.X的中国发明专利全自动光控树脂镜片浇注机，使镜片制造效率和制造质量得到进一步提高。但上述装置中，在镜片模具在合模装置完成合模后，需要工人手工把镜片模具送到自动送模机构中，再进行自动浇注，因此还需要工人进行手工操作进行放置，因此，为了减少用工成本，实现自动化操作，该装置还需进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术无法自动输送经过合模装置合模完成的镜片模具的技术问题，提供一种当合模装置合模完成镜片模具后，能够自动输送镜片模具的浇注机自动送模装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种浇注机自动送模装置，包括机架和设置在机架上的支架和输送带，所述的输送带由电机驱动，其特征在于：在所述的支架上设置滑轨，在所述的滑轨上设置滑块一，在所述的滑块一上固定滑板一，所述的滑块一由驱动机构一驱动，在所述的滑板一上设置模具抓取机构，在输送带一端并列设置模具放置平台，所述的模具放置平台与驱动机构二固定连接，驱动机构二可以使模具放置平台作纵向方向往复移动，在所述的模具放置平台上方，设置用于翻转镜片模具翻转机构。

上述的浇注机自动送模装置，所述的驱动机构一包括气缸一和气缸二，所述的气缸一固定在支架上，在所述的滑轨上设置滑块二，在所述的滑块二上固定连接滑板二，所述的气缸一的活塞杆与滑板二固定连接，在所述的滑板二上固定设置气缸二，所述的气缸二的活塞杆与滑板一固定连接。

上述的浇注机自动送模装置，在所述的滑板一或滑板二上设置限位块一；在所述的支架上或滑板二上设置限位块二。

上述的浇注机自动送模装置，所述的驱动机构一设置为伺服电机。

上述的浇注机自动送模装置，所述的模具抓取机构包括气缸三，所述的气缸三的活塞杆与固定板三固定连接，在所述的固定板三上设置通孔，在所述的通孔上设置导管，所述的导管的一端与抽气管连接，所述的导管的另一端与吸盘连接，在所述的吸盘与固定板三之间设置弹性部件，在固定板三的另一端的导管上设置限位螺丝。

上述的浇注机自动送模装置，所述的模具翻转机构包括夹具，所述的夹具由气动手指驱动，所述气动手指固定在转动部件上。

上述的浇注机自动送模装置，在所述的夹具的内侧分别设置有滚子。

上述的浇注机自动送模装置，所述的转动部件设置为旋转气缸，所述的旋转气缸的转动轴与气动手指固定连接。

上述的浇注机自动送模装置，所述的转动部件设置为条齿，所述的条齿与齿轮配合，所述的齿轮与气动手指固定连接，所述的条齿与气缸固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、可以自动摄取镜片模具，并把镜片模具翻转后，再放置到输送带上，实现自动输送合模完成的镜片模具，可以减少用工成本；2、本实用新型把镜片模具合模装置与镜片模具浇注装置进行连接，使生产过程实现自动化，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型右视图。

图4是本实用新型立体图。

附图标号说明：1-机架、2-支架、3-输送带、4-滑轨、5-滑块一、6-滑板一、7-模具放置平台、8-驱动机构二、9-气缸一、10-气缸二、11-滑块二、12-滑板二、13-限位块一、14-限位块二、15-气缸三、16-固定板三、17-导管、18-限位螺丝、19-夹具、20-气动手指、21-滚子、22-旋转气缸、23-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示的一种浇注机自动送模装置，包括机架1和设置在机架1上的支架2和输送带3，输送带3由电机驱动，用于传送镜片模具。在支架2上设置滑轨4，该滑轨4位于输送带3上方，在滑轨4上设置滑块一5，在滑块一5上固定滑板一6，当然滑块一5也可以与滑板一6一体构成；滑块一5由驱动机构一驱动，驱动机构一可以使滑块一5延滑轨4作往复移动。在滑板一6上设置模具抓取机构，用于抓取镜片模具，在输送带3一端并列设置模具放置平台7；模具放置平台7与驱动机构二8固定连接，驱动机构二8可以使模具放置平台7在纵向方向往复移动，当模具放置平台7上升时，模具抓取机构可以把镜片模具暂时放置在模具放置平台7上，在模具放置平台7上方，设置用于翻转镜片模具翻转机构，模具翻转机构可以对镜片模具进行定位，并进行翻转180度。

如图1、图2、图4所示，作为一种实施例，该驱动机构一包括气缸一9和气缸二10，气缸一9固定在支架2上，在滑轨4上设置滑块二11，在滑块二11上固定连接滑板二12，滑块二11与滑板二12也可以一体构成。气缸一9的活塞杆与滑板二12固定连接，在滑板二12上固定设置气缸二10，气缸二10的活塞杆与滑板一6固定连接。这样，当气缸一9工作，可以驱动滑块一5和滑块二11同时移动，当气缸二10工作时，可以驱动滑块一5移动；这样，模具抓取机构可以把镜片模具从合模装置上抓取后，放置到模具放置平台7上，镜片模具翻转机构把模具放置平台7上的镜片模具夹紧，然后，模具放置平台7下降，这时，镜片模具翻转机构把镜片模具翻转180度，然后，模具抓取机构再重新抓取镜片模具，再向上运动，把模具放置平台7上经过翻转后的镜片模具再放置到输送带3上，实现镜片模具的自动传送。为了进一步控制模具抓取机构的位置，在滑板一6或滑板二12上设置限位块一13，限位块一13可以调节滑块一5与滑块二11之间的距离；在支架2上或滑板二12上设置限位块二14，限位块二14可以调节滑块二11在滑轨4上移动的距离。

作为另一种实施例，驱动机构一可以设置为伺服电机；例如，在机架1上设置丝杆，丝杆上的螺母座与滑板一6固定连接，通过伺服电机驱动丝杆转动，从而驱动滑板一6在滑轨4上移动。

如图1至图4所示，模具抓取机构包括气缸三15，气缸三15的活塞杆与固定板三16固定连接，在固定板三16上设置通孔，在通孔上设置导管17，为了进一步限定导管17移动位置，在固定板上设置导柱，导管17设置在导柱内；导管17的一端与抽气管连接，导管17的另一端与吸盘23连接，这样，当吸盘23与镜片模具接触后，抽气管抽气，就可以使吸盘23把镜片模具吸住。在吸盘23与固定板三16之间设置弹性部件，如弹性部件可以设置为弹簧，这样可以防止吸盘23在气缸的作用下过度挤压，造成眼镜片模具的损坏，在固定板三16的另一端的导管17上设置限位螺丝18，可以调节弹簧的松紧程度。

如图2至图4所示，模具翻转机构包括夹具19，夹具19由气动手指20驱动，气动手指20固定在转动部件上，在夹具19的内侧分别设置有滚子21，这样，当夹具19夹紧镜片模具时，一方面可以确定镜片模具的位置，起到确定中心位置的作用，另一方面，也可以通过转动部件转动，使镜片模具翻转180度，以适用于镜片模具浇注机浇注的需要。

如图2至图4所示，转动部件设置为旋转气缸22，旋转气缸22的转动轴与气动手指20固定连接，这样，当旋转气缸22工作，就可以驱动气动手指20转动，从而驱动夹具19和镜片模具转动。

作为另一种实施例，转动部件设置为条齿，条齿与齿轮配合，齿轮与气动手指20固定连接，条齿与气缸固定连接，这样，当气缸工作时，可以驱动条齿运动，以带动齿轮转动，从而驱动夹具19和镜片模具转动。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。