液的流量。并且，在使用多个液压泵来驱动液压缸的合模装置中，能够将在可动模盘减速时停止的液压泵有效地用作用于增加工作液的流量的副泵。
[0029](6)上述⑵?(5)中记载的合模装置可以如下:所述流量增加控制机构在开始增加所述工作液的流量之后经过规定时间后，停止增加该工作液的流量。
[0030]例如，可以预先测量并求出通过流量增加控制机构开始供给工作液至液压上升为止的实际应用中不存在问题的范围的时间。通过如此进行，无需进行检测可动模盘的移动速度，或者检测液压缸内部的压力并与预先规定的规定的压力进行比较等复杂的计算就能够进行控制。因此，能够在高响应且实际应用中可使用的时刻停止增加工作液的流量。
[0031](7)并且，根据该发明的第2方式，一种注射成型装置，其具备上述(I)?(6)中记载的合模装置。
[0032]通过如此构成，能够防止可动模盘的暂时停止和粘滑且能够以更高的速度驱动合模装置，因此能够缩短注射成型的循环时间。
[0033](8)并且，根据该发明的第3方式，一种模开闭方法，其为合模装置的模开闭方法，所述合模装置具备:固定模盘，该固定模盘具备固定金属模；可动模盘，该可动模盘具备可动金属模；及液压缸，使所述可动模盘相对于所述固定模盘靠近及远离，所述模开闭方法具有:流量增加工序，在可动模盘减速时，若判定为所述液压缸的内部的压力低于比该液压缸的最低驱动压力低的正的规定压力，则增加向所述液压缸供给的工作液的流量，直至至少所述液压缸内部的压力成为所述规定压力。
[0034]通过如此设定，当使可动模盘的移动速度减速时，能够在液压缸内部的液压成为低于能够驱动液压缸的最低驱动压力的正的规定压力的时刻，增加工作液的流量。因此，能够防止液压缸内部的压力下降至可动模盘暂时停止或者产生粘滑的程度。
[0035]发明效果
[0036]根据该发明的上述各方式所涉及的合模装置、注射成型装置及模开闭方法，能够以能量损失较少的简单的结构，可靠地防止由液压缸内部的压力下降引起的暂时停止和粘滑的产生来实现模开闭的高速化。
【附图说明】
[0037]图1是表示该发明的实施方式中的注射成型装置的概略结构的侧视图。
[0038]图2是表示驱动上述实施方式中的合模装置的模开闭缸的控制电路。
[0039]图3A是表示减速时的工作液的流量减少梯度的一例的图。
[0040]图3B是表示比较例中的缸室内部的压力变化的图。
[0041]图3C是表示上述实施方式中的缸室内部的压力变化的图。
[0042]图4是表示上述合模装置的可动模盘的减速梯度的一例的图。
[0043]图5是表示上述可动模盘减速时的控制处理的流程图。
[0044]图6是上述实施方式的第一变形例的相当于图5的流程图。
[0045]图7是表示可动模盘的惯性较大时的可动模盘的移动速度的曲线图。
[0046]图8是表示进行超过可动模盘的减速梯度的极限的减速设定时的可动模盘的移动速度的曲线图。
[0047]图9是上述实施方式的第二变形例的相当于图2的图。
【具体实施方式】
[0048]接着，根据附图对该发明实施方式中的合模装置、注射成型装置及模开闭方法进行说明。
[0049]图1是表示该实施方式中的注射成型装置的概略结构的结构图。
[0050]如图1所示，注射成型装置I具备注射装置2和合模装置3。
[0051]在注射装置2中，加热筒部4沿水平方向延设于固定在滑动件8上表面的壳体9。用于投入成型材料的料斗5以与该加热筒部4的基部侧的上部连通的方式安装于壳体9的上表面。加热筒部4将成型材料进行加热并以较高的压力射出填充至金属模内。
[0052]在加热筒部4的合模装置3侧的一端形成有注射喷嘴6。在加热筒部4的内部嵌插有相对于加热筒部4能够旋转且能够沿水平方向移动的螺杆(未图示)。在加热筒部4的与注射喷嘴6相反的一侧，以能够与滑动件8进行相对移动的方式安装有驱动器7，所述驱动器7能够使设置于加热筒部4内部的螺杆沿水平方向移动。
[0053]作为该驱动器7，能够使用电动马达驱动的滚珠丝杠和线性马达等电动驱动器。并且，对该螺杆进行旋转驱动的未图示的马达能够使用可进行转速控制的变频调速马达、伺服马达、IPM马达等电动马达。并且，在该实施方式中，作为电动驱动器，示出了驱动器7，但也可以不是电动驱动器而是液压缸等液压驱动器。此时，对该螺杆进行旋转驱动的未图示的马达能够使用叶片型和活塞型的液压马达。并且，即使驱动器7使用液压驱动器时，对螺杆进行旋转驱动的马达也可以使用上述电动马达。
[0054]上述加热筒部4内部的螺杆通过旋转驱动将从料斗5投入的成型材料逐渐向注射喷嘴6侧输送，在该输送途中对成型材料进行加热而使其塑化熔融。而且，若螺杆通过驱动器7被压向注射喷嘴6侧，则压缩力作用于塑化的成型材料，从而成型材料从注射喷嘴6向合模装置3的金属模内部被射出。
[0055]合模装置3进行相互对置的固定金属模11和可动金属模12的开闭。固定金属模11支承于立设在合模装置3的注射装置2侧的固定模盘13。可动金属模12支承于立设在与注射装置2侧相反一侧的可动模盘14。固定模盘13固定地支承于底座部15。可动模盘14支承为能够沿着延设于底座部15上的引导件16，在靠近、远离固定模盘13的方向上滑动。
[0056]在固定模盘13上以沿水平方向延伸的方式安装有多根具体而言安装有4根连接杆17。这些连接杆17在一端具备活塞头18。该具备活塞头18的端部嵌插于设置在固定模盘13的四角的液压式的合模缸19内。该合模缸19具备通过活塞头18沿合模缸19的轴向划分的2个缸室19a、19b。活塞头18根据供给至这些缸室19a、19b内的工作液的液压差进行滑动，从而连接杆17能够沿其延伸方向位移。在本实施方式中，示出合模缸19设置于固定模盘13的四角的例子。但是，合模缸19也可以设为配置于可动模盘14的背面(相对于固定模盘13为相反侧的一面)的直压式的合模缸。
[0057]在连接杆17的可动模盘14侧设有被把持部21。在被把持部21中的连接杆17的外周面形成有多个圆环槽状的凹凸。另一方面，在可动模盘14上安装有能够卡合解除地把持连接杆17的被把持部21的连接杆把持装置22。在可动模盘14上还安装有用于按压注射成型后的成型体使其从可动金属模12脱模的顶出器(未图示)。顶出器通过电动驱动器等使杆部件(未图示)进退，从而按压成型体使其脱模。另外，该顶出器也可以为液压缸等液压驱动器。
[0058]在固定模盘13与可动模盘14之间安装有开闭金属模时用于使可动模盘14滑动移动的模开闭缸(液压缸)23。该模开闭缸23具备固定于固定模盘13上的外管24、及固定于可动模盘14上的内杆25。若使如此构成的模开闭缸23沿退缩方向位移，则可动模盘14沿靠近固定模盘13的方向滑动移动。若使模开闭缸23沿伸长方向位移，则可动模盘14沿远离固定模盘13的方向滑动移动。
[0059]上述注射装置2设为相对于固定模盘13能够沿加热筒部4的延伸方向相对移动。在固定模盘13与上述注射装置2之间安装有调整固定模盘13与注射装置2之间的距离的喷嘴接触缸28。若使该喷嘴接触缸28沿退缩方向位移，则注射喷嘴6移动至向固定金属模11内部射出树脂的注射位置，即注射喷嘴6与固定金属模11抵接的位置。若使喷嘴接触缸28沿伸长方向位移，则注射喷嘴6远离固定金属模11。
[0060]接着，对上述注射成型装置I的动作进行说明。[0061 ] 首先，通过模开闭缸23使可动模盘14向固定模盘13侧移动而使可动金属模12与固定金属模11抵接。其后，或者与使可动金属模12与固定金属模11抵接的动作并行地，通过连接杆把持装置22连结连接杆17和可动模盘14。接着，通过合模缸19使连接杆17向注射装置2侧位移而使可动金属模12与固定金属模11压接。另外，通过喷嘴接触缸28使注射喷嘴6与固定金属模11压接。而且，从注射装置2的注射喷嘴6向金属模内部射出塑化的成型材料，并且施加保压的同时冷却成型材料进行成型。
[0062]接着，抽出合模缸19的液压来解除可动金属模12