而，例如，作为上述实施方式的第一变形例，也可以使用定时器，在开始增加工作液的流量之后经过预先设定的规定时间后的时刻，停止增加工作液的流量。此时，将图5所示的步骤S07的处理替换为图6所示的步骤S101、S102即可。在此，关于上述规定时间，能够通过实验和模拟等预先求出开始增加工作液的流量之后液压充分上升为止所耗费的时间。通过如此设定，无需如可动模盘14的速度反馈控制那样检测移动速度，或者设定停止增加工作液的流量的液压的阈值，因此无需进行复杂的控制，能够在实际应用中可使用的时刻停止增加工作液的流量。
[0096]并且，在上述实施方式中，基于液压传感器S1、S2的检测结果来决定开始增加工作液的流量的时刻。但是，例如，作为上述实施方式的第二变形例，在根据预先设定的减速梯度使可动模盘14的移动速度减速时，可动模盘14的移动速度因惯性也可以在可动模盘14的实际移动速度成为相对于预先设定的减速梯度高出规定的量或规定的比率的值的时刻开始减速。如图9所示，该第二变形例中的合模装置具备感测模开闭缸23的内杆25的移动速度的速度传感器(速度检测部)S3，来代替上述实施方式的合模装置3的液压传感器S1、S2。第二变形例中的合模装置中，控制部60的流量增加控制部62还具备对基于速度传感器S3的检测结果的减速梯度和预先设定的模开闭缸23的减速梯度进行比较的比较机构63。当通过减速时流量减少控制部61减少工作液的流量时，若比较机构63判定为模开闭缸23的速度相对于预先设定的规定的速度梯度高规定的量或规定的比率，则流量增加控制部62增加工作液的流量。此时，由于成为速度反馈控制，因此需要感测可动模盘14的速度或位置的速度传感器或位置传感器，但不需要液压传感器S1、S2，因此与使用液压传感器S1、S2的情况相比，能够使配管布局设计变轻松，且能够降低成本。
[0097]另外，在上述实施方式中，对将合模装置3设置于注射成型装置I的一例进行了说明。但是，也可以将合模装置3适用于注射成型装置I以外的冲压成型装置等其他成型装置。
[0098]另外，在上述实施方式中，对利用伺服马达42驱动液压泵41的情况进行了说明。但是，驱动液压泵41的马达并不限于伺服马达42，例如，也可以是比伺服马达42大型的马达但获取简易性良好、价格也比较廉价的变频调速马达、及3相感应马达等马达。
[0099]优选地，可以将驱动吐出大容量的主泵41a的大型马达设为3相感应马达，将驱动吐出量较少且高响应地增加工作液的量的副泵41b的马达设为伺服马达。该结构不论在成本方面还是在功能方面都是有效的。
[0100]并且，在上述实施方式的变形例中，对开始增加工作液的流量之后经过规定时间后停止增加工作液的流量的情况进行了说明。但是，也可以通过定时器对从可动模盘14开始减速之后经过的时间进行计时。即，可以从工作液的流量开始下降之后开始计时，经开始增加工作液的流量，经过规定时间后停止增加流量。
[0101]另外，在上述实施方式中，对液压供给源40设置多个液压泵41的情况进行了说明，但也可以不设置副泵41b而使用一个液压泵41吐出工作液。此时，通过一个液压泵41进行工作液的流量控制即可，以便成为将由减速时流量减少控制部61求出的流量和由流量增加控制部62求出的流量加在一起的流量。
[0102]并且，在上述实施方式中，对将液压未进行增力而直接作为合模力发挥作用的、所谓的直压型的合模装置3设置于注射成型装置I的一例进行了说明。但是，也可以适用于具备设有通过模开闭缸23驱动的肘杆式等增力联杆机构的非直压式的合模装置的其他成型装置。
[0103]工业实用性
[0104]上述合模装置、注射成型装置及模开闭方法能够适用于以能量损失较少的简单的结构防止由液压缸内部的压力下降引起的暂时停止和粘滑的产生来实现模开闭的高速化的合模装置、注射成型装置及模开闭方法。
[0105]符号说明
[0106]3-合模装置，11-固定金属模，12-可动金属模，13-固定模盘，14-可动模盘，23-模开闭缸(液压缸)，40-液压供给源，41a-主泵，41b-副泵，60-控制部，61-减速时流量减少控制部(减速时流量减少控制机构)，62_流量增加控制部(流量增加控制机构)，63-比较机构，S1、S2-液压传感器(液压检测部)，S3-速度传感器(速度检测部)，S05-判定机构。
【主权项】
1.一种合模装置，具备:固定模盘，该固定模盘具备固定金属模；可动模盘，该可动模盘具备可动金属模；及液压缸，使所述可动模盘相对于所述固定模盘靠近及远离，所述合模装置的特征在于，具备: 液压供给源，向所述液压缸供给工作液；及 控制部，进行该液压供给源的驱动控制， 所述控制部具备: 减速时流量减少控制机构，当根据预先设定的减速梯度使所述可动模盘的移动速度减速时，根据所述预先设定的减速梯度，减少工作液的流量；及 流量增加控制机构，当所述减速时流量减少控制机构根据所述预先设定的减速梯度减少工作液的流量时，能够对工作液的流量进行增加控制。
2.根据权利要求1所述的合模装置，其具备: 液压检测部，检测向所述液压缸供给的工作液的液压；及 判定机构，判定所述液压缸的内部是否低于预先设定的正的规定压力， 当通过所述减速时流量减少控制机构减少工作液的流量时，若所述判定机构判定为所述液压缸的内部低于规定压力，则所述流量增加控制机构增加工作液的流量。
3.根据权利要求2所述的合模装置，其中， 当通过所述判定机构判定为低于所述规定压力时，所述流量增加控制机构进行反馈控制，以使所述液压缸的内部成为所述规定压力。
4.根据权利要求1所述的合模装置，其具备: 速度检测部，感测所述液压缸的移动速度?’及 比较机构，对所述液压缸的移动速度的减速梯度和所述预先设定的减速梯度进行比较， 当通过所述减速时流量减少控制机构减少工作液的流量时，若所述比较机构判定为所述液压缸的速度相对于所述预先设定的规定的速度梯度超过规定的量或规定的比率，则所述流量增加控制机构增加工作液的流量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的合模装置，其中， 所述液压供给源具备: 主泵，通过所述减速时流量减少控制机构被驱动控制；及 副泵，通过所述流量增加控制机构被驱动控制。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的合模装置，其中， 所述流量增加控制机构在开始增加所述工作液的流量之后经过规定时间后，停止增加该工作液的流量。
7.一种注射成型装置，其特征在于， 具备权利要求1至6中任一项所述的合模装置。
8.一种模开闭方法，其为合模装置的模开闭方法，所述合模装置具备:固定模盘，该固定模盘具备固定金属模；可动模盘，该可动模盘具备可动金属模；及液压缸，使所述可动模盘相对于所述固定模盘靠近及远离，所述模开闭方法的特征在于，具有: 流量增加工序，在可动模盘减速时，若所述液压缸的内部的压力低于比该液压缸的最低驱动压力低的正的规定压力，或者判定为所述液压缸的速度相对于所述预先设定的规定的速度梯度超过规定的量或规定的比率，则增加向所述液压缸供给的工作液的流量。
【专利摘要】本发明提供一种合模装置、注射成型装置及模开闭方法。本发明的合模装置具备：固定模盘；可动模盘；模开闭缸，使可动模盘相对于固定模盘靠近及远离；液压供给源，向模开闭缸供给工作液；及控制部，进行液压供给源的驱动控制，控制部具备：减速时流量减少控制部，当根据预先设定的减速梯度使可动模盘的移动速度减速时，根据预先设定的减速梯度，减少工作液的流量；及流量增加控制部，当减速时流量减少控制部根据预先设定的减速梯度减少工作液的流量时，能够对工作液的流量进行增加控制。
【IPC分类】B29C45-67, B22D17-26, B29C33-24
【公开号】CN104602891
【申请号】CN201380046618
【发明人】五十岚政明, 川崎卫, 入江雄大, 苅谷俊彦
【申请人】三菱重工塑胶科技股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年1月30日
【公告号】US20150273750, WO2014061283A1