与固定金属模11的压接之后，或者抽出合模缸19的液压来解除可动金属模12与固定金属模11的压接并使可动金属模12从固定金属模11远离微小距离之后，释放连接杆把持装置22，解开连接杆17与可动模盘14的连结。接着，通过模开闭缸23使可动模盘14沿与固定模盘13相反的方向高速移动而使固定金属模11和可动金属模12分开足够的距离，以便取出成型品。
[0063]其后，通过顶出器将紧贴在可动金属模12侧的成型体从内侧按压而使其脱模，从而取出成型品。当成型体紧贴在固定金属模11侧时，利用固定金属模11侧的顶出器取出成型体。
[0064]通过上述各工序，完成由成型材料形成成型体的I个循环。而且，当量产成型体时，反复进行上述循环。
[0065]接着，对驱动控制上述合模装置3的模开闭缸23的液压回路结构进行说明。
[0066]如图2所示，模开闭缸23在配置于外管24的内部的内杆25的端部具有活塞头26。通过该活塞头26划分外管24的内部，由此形成2个缸室27a、27b。活塞头26根据分别供给至缸室27a、27b的工作液的液压差沿轴向滑动，通过该活塞头26的滑动，内杆25沿其延伸方向位移。
[0067]合模装置3具备工作液罐30，所述工作液罐30在大气压下储存用于驱动模开闭缸23的工作液。在该工作液罐30上分别连接有液压供给源40和切换阀回路50，工作液罐30内的工作液供给至液压供给源40，工作液从切换阀回路50返回到工作液罐30内。
[0068]液压供给源40具备对工作液进行增压并吐出的多个液压泵41。这些多个液压泵41由一个主泵41a和多个副泵41b构成，且相互并联连接。主泵41a及副泵41b通过按照控制部60的控制指令来驱动的伺服马达42被旋转驱动。该液压供给源40的输出端口连接于切换阀回路50的输入端口 51。在此，由于液压供给源40并联具备多个液压泵41，由此能够抑制液压泵41的大型化。由于液压供给源40并联具备多个液压泵41，由此在需要较大流量时，能够停止副泵41b来减少能量损失。另外，在本实施方式中，设置2台副泵41b，但副泵41b的台数并不限于2台，也可以设置3台以上。并且，作为液压泵41，能够使用各种泵，例如，代表性的泵可以举出可变容量式泵、固定容量式泵、伺服马达驱动泵。另外，为了高响应地增加工作液的量，优选固定容量式泵或伺服马达驱动泵。在高响应地增加工作液的量时，进一步优选通过伺服马达驱动固定容量泵的液压泵。
[0069]切换阀回路50具有连接于液压供给源40的I个输入端口 51、分别连接于缸室27a,27b的2个输出端口 52、53、及连接于工作液罐30的一个排泄端口 54。切换阀回路50按照控制部60的控制指令，在I个输入端口与2个输出端口 52、53之间通过方向切换阀等切换连通状态。具体而言，对输入端口 51与缸室27a侧的输出端口 52连通的状态、及输入端口 51与缸室27b侧的输出端口 53连通的状态进行切换。
[0070]并且，切换阀回路50将输出端口 52、53中未连接于输入端口 51的一侧的输出端口和排泄端口 54设为连通状态。即，对上述输入端口 51与输出端口 52、53的连通状态进行切换，同时还对输出端口 52、53与排泄端口 54的连通状态进行切换。由此，能够对缸室27a,27b中的任意一个选择性地供给从液压供给源40供给的工作液，并且能够将另一个开放在大气中而使缸室27a、27b之间产生差压。另外，也可以不将其中另一方开放在大气中，而是设为使其连接于节流阀或阻力较大的配管而负载背压，或者使其与供给工作液的一侧的缸室连通的、所谓的环绕回路。并且，通过选择性地切换被供给工作液的缸室27a、27b，能够切换活塞头18的行进方向。并且，切换阀回路50还具备不使输入端口 51、输出端口 52、53及排泄端口 54相互连通而全部截断的功能。
[0071]在切换阀回路50与模开闭缸23的缸室27a、27b之间的各液压回路上安装有用于检测供给至这些缸室27a、27b的工作液的液压的液压传感器(液压检测部)S1、S2。这些液压传感器S1、S2的检测结果输入至控制部60。另外，为了高精度地感测缸室27a、27b的液压，优选在缸室27a、27b附近具备液压传感器。但是，也可以将液压传感器设置于液压供给源40与切换阀回路50的输入端口 51之间。
[0072]控制部60对液压供给源40的各伺服马达42和切换阀回路50输出控制指令来控制模开闭缸23的伸缩动作。在控制部60中，用户能够通过操作盘(未图示)等设定并输入可动模盘14的速度模式。控制部60根据该可动模盘14的速度模式，设定液压供给源40的吐出流量并进行伺服马达42的驱动控制。
[0073]并且，当从液压供给源40吐出比能够从主泵41a吐出的流量的上限值多的工作液时，控制部60进行控制，以便驱动与超过主泵41a的上限值的流量相应的台数的副泵41b。由此，能够增加与驱动副泵41b的台数相应的量的工作液的流量，从而能够实现模开闭缸23的高速动作。另一方面，当使模开闭缸23沿伸长方向或缩短方向位移时，例如在行程终点附近等，控制部60进行将活塞头18的位移速度从高速切换成低速的减速控制。在此，减速控制是指:不进行通过制动机构等积极地制动背压的负载和活塞头18和可动模盘14的机械式位移的控制，就减少从液压供给源40供给的工作液的流量来减少可动模盘14的速度的控制；或者，基于该制动机构进行制动控制的同时，减少从液压供给源40供给的工作液的流量来减少可动模盘14的速度的控制。
[0074]控制部60具备减速时流量减少控制部(减速时流量减少控制机构)61及流量增加控制部(流量增加控制机构)62。
[0075]当进行上述减速控制时，减速时流量减少控制部61根据预先设定的可动模盘14的减速梯度，减小驱动主泵41a或副泵41b的伺服马达42的转速，或者依次停止副泵41b，使从液压供给源40吐出的工作液的流量根据上述减速梯度而减少。由此，能够防止驱动无用的液压泵41来减少能量损失。另外，上述减速梯度根据可动模盘14的质量、和可动模盘14与引导件16的滑动阻力和制动机构的制动力等各种条件来决定其极限，通常预先设定不超过该极限的减速梯度。
[0076]当通过减速时流量减少控制部61进行上述减速控制时，流量增加控制部62进行使从液压供给源40吐出的工作液的流量增加至大于与预先设定的减速梯度相应的流量的控制。更具体而言，利用随着工作液的流量减少而停止驱动的副泵4Ib，进行增加工作液的流量的控制。上述液压传感器S1、S2的检测信息分别输入至流量增加控制部62，基于液压传感器S1、S2的检测信息，判定缸室27a、27b中被供给工作液的一侧(以下仅称为供给侧)的内部是否低于预先设定的正的规定压力。
[0077]在此，预先设定的正的规定压力是指用于感测供给侧的缸室27a或缸室27b即将成为负压的阈值。预先设定的正的规定压力低于用于使可动模盘14位移所需的最低压力即最低驱动压力，设定成接近该最低驱动压力的微小的正的压力。若供给侧的缸室27a或缸室27b的液压高于最低驱动压力，则可动模盘14不会停止。因此，若将高于最低驱动压力的压力设为可动模盘14停止的阈值，则会供给相对于基于预先设定的减速梯度的动作所需的工作液的流量而言为过剩流量的工作液，当供给侧的缸室27a或缸室27b的负压被解除时，可动模盘14有可能以预先设定的减速梯度以上的速度进行动作。并且，当将低于最低驱动压力的过低的压力设为阈值时，在感测到规定的压力的时间点至增加所供给的工作液的量的期间，供给侧的缸室27a或缸室27b成为负压，有可能来不及增加工作液的量。另外，最低驱动压力为根据可动模盘14的质量、负载及引导件16的滑动阻力等来决定的压力，能够在与成型运行另行的模开闭动作的实验和成型运行中的手动或自动模开闭动作中通过测定预先求出，或者，通过考虑到包含可动金属模12的可动模盘14的惯性的动作模拟而得到。
[0078]当判定为液压传感器S1、S2中配置于供给侧的液压传感器的检测结果低于上述正的规定压力时，流量增加控制部62进行驱动处于停止状态的副泵41b来增加工作液的流量的增加控制。而且，流量增加控制部62进行反馈控制，以使上述液压传感器S1、S2中配置于供