具有改进型抓取部件的中空本体输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及具有改进型抓取部件的中空本体输送装置。
[0002]本发明尤其涉及设有颈部的中空本体的输送装置，所述颈部具有竖直朝向的圆柱形内壁和沿圆周限定用于通到所述中空本体内部的开口的上边部，所述输送装置至少具有通过与颈部内壁配合来抓取中空本体的抓取部件，抓取部件安装于操纵杆的下自由端部，移动连接于操纵杆，所述操纵杆安装成能在下述位置之间竖直活动:
[0003]—高位，在该高位，抓取部件通过操纵杆向上收起，以便允许径向引入中空本体的颈部到相对于输送装置的抓取部件的确定的参考位置，以及
[0004]一低位，在该低位，抓取部件与颈部内壁径向配合，以确保抓取中空本体。
【背景技术】
[0005]从现有技术中已知输送装置，其具有抓取部件，抓取部件用于抓取设有颈部的中空本体，特别是用于抓取热塑性材料制的中空本体，例如预成型坯或容器(细颈瓶、烧瓶、
壶等)O
[0006]为了通过颈部抓取这种中空本体，尤其要区分两种抓取部件:一方面是主要与颈部外部配合的抓取部件，另一方面是仅与中空本体的颈部内部配合的抓取部件。
[0007]根据这种区分，根据本发明的装置的抓取部件是第二种，即通过与颈部的仅圆柱形内壁配合而由颈部内部抓持中空本体的抓取部件，颈部外部自由而不被抓持。
[0008]由于颈部外部保持自由而不被抓持，因而第二种抓取部件尤其允许用其他抓取部件抓取颈部，尤其是出于输送中空本体的目的。
[0009]作为非限制性示例，这类其他抓取部件例如是夹钳，夹钳的夹爪与颈部外部配合，尤其是与外螺纹或环形沟槽配合，这视颈部类型而定。夹爪例如被接纳在颈部的与径向环箍相邻的环形沟槽中，所述环形沟槽已知用于以后在成品容器封口之后接纳安全环。
[0010]文献W0-00/48819描述了具有第一种抓取部件的一种输送装置示例，将参考该文献以了解更多的细节。
[0011]与根据第一种的输送装置相比，用第二种装置的抓取部件由颈部内部抓取中空本体往往更难实施。另外，颈部内壁光滑，从而限制了与抓取部件配合的可能性。
[0012]遇到的问题之一仍然是源于抓取部件与内壁摩擦配合的抓取可靠性问题。根据现有技术的抓取部件尤其对中空本体的颈部内径方面存在的尺寸允差非常敏感。
[0013]文献EP-1 880 825描述了一种中空本体输送装置示例，其具有适于确保由颈部内部抓取中空本体的第二种抓取部件。
[0014]抓取部件具有滚珠，滚珠用于与内壁相配合，由可弹性变形环径向向外推压，所述环径向插置在中间芯与布置在周边的滚珠之间。
[0015]在该文献中，抓取部件在自由状态、在被引入颈部内之前具有大于颈部内径的外径。
[0016]抓取部件布置在操纵杆的下端部，移动地连接于操纵杆，所述操纵杆安装成能在高位和低位之间竖直活动。
[0017]使操纵杆向颈部下行以将抓取部件压配于颈部中来实现抓取，与颈部的接触推压滚珠，滚珠则致使所述环产生弹性变形。
[0018]升高操纵杆，利用排出器对预成型坯颈部的边部(或颈口)施加反向推力以使所述抓取部件脱离颈部，来进行释放。
[0019]尤其是由于往往不同的供给源和预成型坯注塑工艺一一其中包括有时对于同一种容器的制造，因而颈部的内径其实常具有很大的可变性，这种很大的可变性特别是在抓取颈部(该工序也称为“装载(Vgtissage) ”工序)时会导致问题。
[0020]有利地，根据该文献的抓取部件可借助于滚珠的使用而提高可靠性，在抓取部件引入颈部内(或从颈部中抽出)时，所述滚珠限制摩擦力。
[0021]但是，即便相对于现有技术来说已大为提高对颈部内径变化的容限，但这些容限有时仍然不够，因此，尤其是在抓取过程中，会出现问题。
[0022]因此，根据现有技术的输送装置的抓取部件的运行情况不是完全令人满意的。
[0023]在利用预成型坯制造容器的设备中，这些问题的经济后果特别重大(废品、炉中加热部件损坏、干扰制造设备甚至引起制造设备停产等)，因而还一直在探寻用以增大抓取部件适应中空本体颈部内径变化的容限的解决方案。
【发明内容】
[0024]本发明的目的尤其在于提出一种中空本体输送装置，其抓取部件对颈部内径变化具有更大的容限，同时保持根据现有技术的输送装置运行的快速性和简便性的所有优点。
[0025]为此，本发明提出一种前述类型的输送设有颈部的中空本体的输送装置，其特征在于，抓取部件安装成能在下述位置之间径向活动:
[0026]-收起位置，在该收起位置，抓取部件自上而下竖直引入颈部内，但不接触内壁，以及
[0027]—展开位置，在该展开位置，抓取部件与颈部内壁配合，
[0028]其特征还在于，抓取部件从收起位置向展开位置的位置变化，通过操纵杆从高位向低位向下竖直移动加以控制。
[0029]有利地，控制从收起位置向展开位置改变位置的操纵杆移动的方向，与抓取部件从高位向低位即竖直向下引入颈部内的方向相同。
[0030]为了抓取，循着操纵杆从高位向低位的相同的竖直移动，进行引入抓取部件和控制从收起位置向展开位置的位置变化。
[0031]相反为了释放，循着操纵杆的相同的向上竖直移动，实现从颈部抽出抓取部件和控制抓取部件从展开位置向收起位置的位置变化。
[0032]借助于通过操纵杆移动对抓取部件的位置变化的控制，抓取部件在被引入颈部内时处于收起位置，在该收起位置，所述抓取部件的外径小于预成型坯颈部的内径。
[0033]因此，有利地，抓取部件引入颈部内不费力且不接触内壁进行。
[0034]比较而言，在现有技术中，在源于操纵杆下降的整个引入行程的期间，抓取部件接触内壁。实际上，颈部抵抗可弹性变形的环的作用，推压滚珠，以引起外径减小，因为该外径起初大于颈部内径。
[0035]在现有技术EP-1 880 825的运行中，环具有重要作用。
[0036]根据第一种情况(“窄小颈部”)，由于颈部的内径和关于该颈部的允差的缘故，环的变形可能不足以使抓取部件能完全竖直引入颈部内。这种颈部抓取缺陷可能具有不同的后果。
[0037]首先，这种缺陷导致预成型坯不正确定位，预成型坯的轴线没有竖直延伸，而是以一定倾角延伸，这尤其是因为不存在底座止动件与颈部边部的配合以及滚珠与内壁的滚动接触。
[0038]在装备于炉的独立预成型坯输送装置的情况下，这样倾斜的预成型坯的本体则会因与加热部件例如红外灯接触而引起损坏。
[0039]其次，即使预成型坯竖直延伸，但颈部的竖直位置此时相对于用于抓取颈部的抓取部件来说也不正确，或者对于前述在炉中的应用例子来说，这引起颈部相对于冷却部件和/或颈部保护部件不正确定位，对本体相对于炉的加热部件而言同样如此。
[0040]根据第二种情况(“宽大颈部”)，如果由于颈部的内径和关于该颈部的允差的缘故，环的变形不足，那么，滚珠对颈部内壁施加的作用力可能也不足。这种颈部抓取缺陷则可能也具有不同的后果。
[0041]例如，仍以使输送装置应用于炉的前述实施例为例，在滚珠与内壁之间滑移的情况下，那么，在对预成型坯的本体进行热调节时驱动预成型坯自转可能受到干扰。
[0042]根据本发明的输送装置有利地解决了使用根据现有技术EP-1880825的装置有时遇到的这些问题，但同时保持了其运行特性，特别是用于抓取颈部的快速性和简单性。
[0043]实际上，对根据本发明的装置的抓取部件的位置变化的控制，在操纵杆朝颈部方向的竖直移动结束时同时获得。操纵杆朝颈部方向仅同一次移动即可实现自动抓取。
[0044]有利地，在抓取部件向上竖直收起之后，中空本体和输送装置可相对于彼此相对定位，以使中空本体处于确定的参考位置，在该参考位置，颈部沿输送装置的主轴线相对抓取部件竖直对齐。
[0045]与现有技术相比，抓取部件由操纵杆有选择地控制，以处于收回位置和展开位置其中之一，通过操纵杆向下竖直移动控制抓取部件向其展开位置移动。
[0046]有利地，“颈部在上”定向的中空本体的释放仅在重力作用下获得，实际上，操纵杆的升高控制抓取部件向收起位置返回，从而释放中空本体，直到中空本体通过其颈部被悬置。
[0047]有利地，借助于抓取部件的控制，排出器可以去除。
[0048]根据本发明的其他特征:
[0049]—装置具有操纵杆相对于其能竖直活动安装的本体、至少一个使操纵杆向其低位竖直复原的复位机构、以及抵抗复位机构的作用致动操纵杆向其高位移动的致动部件；
[0050]—装置具有中间件和中间复位机构，所述中间件支撑抓取部件，移动地连接于操纵杆，且相对于操纵杆能竖直活动地加以安装，所述中间复位机构使所述中间件向下复位；
[0051 ] 一操纵杆的复位机构和中间件的中间复位机构由支承元件串联安装，操纵杆的复位机构的重量(tarage)大于中间件的中间复位机构的重量；
[0052]—装置具有止动件，止动件确定中间件与操纵杆之间的竖直游间行程；
[0053]—装置至少具有第一止动部件，第一止动部件在操纵杆向上竖直移动时起作用以使中间件移动地连接于操纵杆；
[0054]-中间件具有控制止动件，控制止动件适于抵抗中间复位机构的作用，致使中间件相对于操纵杆向上进行相对移动；
[0055]—中间件具有控制止动件，控制止动件适于与颈部边部配合，以抵抗中间复位机构的作用，致使中间件相对于操纵杆向上进行相对移动；
[0056]—中间件的中间复位机构适于竖直向下对颈部边部施加增力；
[0057]—装置具有使抓取部件锁定在展开位置的锁定部件；
[0058]—装置至少具有第二止动部件，当操纵杆竖直向下移动时，所述第二止动部件在止挡的中间件与操纵杆之间起作用，以使所述锁定部件竖直定位；
[0059]—中间件具有止动件，止动件适于与支撑件的一面配合，以抵抗中间复位机构的作用致使中间件相对于操纵杆向上进行相对移动；
[0060]—装置具有排出器，排出器带有支承面，支承面用于当操纵杆竖直向上移动时与颈部边部配合，以竖直向上固定颈部；
[0061]—装置具有止动件，止动件能抵抗向下复位弹簧的作用活动，适于当操纵杆竖直向上移动时与中间件配合，以竖直地固定所述中间件；
[0062]—操纵杆具有控制面，控制面在操纵杆向下竖直移动时，与抓取部件配合，以致使抓取部件从收起位置向展开位置径向移动；
[0063]—抓取部件具有至少传动部件、至少一个可径向变形的弹性机构、以及抓取中空本体的抓取元件，所述抓取元件具有的外部面用于在展开位置与颈部内壁相配合；
[0064]—传动部件至少具有滚珠，这些滚珠在抓取部件向展开位置改变位置时，与操纵杆的控制面配合，所述滚珠被接纳在操纵杆的沟槽中，沟槽形成使抓取部件锁定在展开位置的所述锁定部件；
[0065]—所述至少一个可径向变形的弹性机构是波浪形弹簧，波浪形弹簧用于径向推压抓取元件，传动部件具有环，环径向插置在滚珠与所述弹簧之间；
[0066]—所述至少一个可径向变形的弹性元件是用弹性体材料制成的环形套圈，其径向插置在传动部件与抓取元件之间；
[0067]—中空本体抓取元件由套圈形成，套圈由至少两个扇形区形成，用一种金属材料制成；
[0068]—抓取部件由导块形成，导块在内部在径向上具有倾斜面，倾斜面用于与操纵杆的控制面相配合；
[0069]—形成抓取部件的所述导块和操纵杆被磁化成使导块向收起位置自动复位。
【附图说明】
[0070]通过阅读下文详细说明，本发明的其他特征和优点将体现出来，为理解本详细说明将参照如下附图:
[0071]—图1是竖直剖面图，示出设有颈部的中空本体示例，根据该示例示出预成型坯、以及以虚线示出可由这种热塑性材料预成型坯制成的容器(瓶子)的外形；
[0072]—图2是透视图，示出一种输送装置，输送装置具有根据本发明第一实施方式的抓取部件；
[0073]—图3至图8是剖面图，示出根据图2的装置，且示出相继所处的用以首先抓取、然后释放设有颈部的中空本体例如根据图1的预成型坯或容器的运行位置；
[0074]—图9和图10分别是径向剖面图和分解图，详细示出根据第一实施方式的抓取部件；
[0075]—图11至图14是剖面图，示出一种输送装置，该种输送装置类似于第一实施方式的输送装置，具有一实施变型的抓取部件，且示出相继所处的用以首先抓取、然后释放设有颈部的中空本体如根据图1的预成型坯或容器的运行位置；
[0076]—图15和图16分别是径向剖面图和分解图，详细不出第一实施方式的抓取部件的实施变型，根据该实施变型，抓取部件具有