一种“V型定位”桥壳清洗托运小车及尺寸确定方法与流程

本发明属于机械制造领域，涉及一种在步进式输送线上使用的托运小车，尤其涉及一种“V型定位”桥壳清洗托运小车及尺寸确定方法。

所述“V型定位”，系指该类零件系采用“两端V型”的定位方式。

背景技术：

“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件，通常采用铸造成型，且属于单向（轴向）尺寸较长物料。公知的，在其成型过程中，桥壳零件内外壁尤其是内腔壁上会粘附有大量铸造型砂、碎末等杂质，后虽经抛丸等强制性清理，但仍会有一些残留在其内腔壁上；另外，在其机加过程中，也易将一些铁屑、碎末等杂质带入桥壳零件的内腔之中；再者，在其贮运过程中，一些外部微小颗粒物如生产性粉尘也易进入桥壳零件的内腔之中。

在“拖拉机前驱动转向桥”部件装配前，通常需要对桥壳零件进行清洗处理。若清洗不到位，尤其是桥壳内腔清洗品质低下，不能将内腔中的型砂、铁屑、碎末、粉尘等杂质清洗处理干净，这些残留的杂质在装配后的运行过程中很容易侵入运动副，磨损运行零件，即降低桥壳零件内腔安装的主减速总成、末端减速总成、转向系统总成等重要运动部件的工作质量和使用寿命，严重时，则会造成拖拉机使用后的过早报废或酿成安全质量事故，尤其对于近些年来兴起的高端拖拉机等农机装备制造业来说，更是如此。

为此，为进一步提升“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件包括其内腔的清洗品质，本申请人前期曾研究并获授权了一些相关的专利，如：一种用于桥壳内腔的电动探针清洗装置（专利号ZL201520222313.1）、一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置（专利号ZL20152069947 3.5）、一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车（专利号ZL2015210380 8 7.8）等涉及桥壳清洗的专利技术。

说明：上述“一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车”专利技术中所述的桥壳零件，如图1、图2、图3所示。图中所示“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件，系采用“一面两销”定位安放，简称“面销桥壳1”，即，系采用位于图1所示面销桥壳中心线α下方的面销桥壳琵琶面1a和两个定位销孔1b将面销桥壳1定位安放在托运小车上。

持续说明：上述“一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车”专利技术中所述的托运小车，如图7、图8、图9所示。图中所示的托运小车，包括定位销2、定位薄板3、车体组件4、平轮组件5、V轮组件6、带防水座轴承组件7；其中，在车体组件4上焊连有安装凹条4a和凹槽板4b。

该托运小车，不仅可以承载桥壳零件（面销桥壳1）以及能够满足托运小车在上述“电动双拨叉步进式输送装置”上的轻快平稳和非抬起的步进式输送需求，而且还便于托运小车上定位安放的桥壳零件（面销桥壳1）内外表面清洗，包括解决了准确定位放置问题和满足上述“电动探针清洗装置”插入式桥壳内腔清洗以及运行滚轮的清洗防侵蚀的适用性需求。

进一步说明：上述专利技术中所述托运小车，虽然对于桥壳零件（面销桥壳1）准确定位安放以及清洗品质提升，有着积极有益的效果，但其该托运小车在其应用的范围层面上，仍存有一定的局限性。

众所周知，“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件，并非仅采有一种“面销定位”形式，还存有一种“V型定位”形式，如图4、图5、图6所示。图中所示“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件，系采用“两端V型”定位安放，简称“V型桥壳1’”，即，需采用位于图4所示V型桥壳中心线α’两端的定位外圆1'd将V型桥壳1’定位安放在托运小车上。

显然，对于采用“V型定位”的“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件（如V型桥壳1’）的定位安放来说，若要实施清洗，进一步提高清洗品质，还不能直接应用上述已获授权的“托运小车”专利技术方案，继而也不能适用于上述已获授权的“电动双拨叉步进式输送装置”和“电动探针清洗装置”专利技术。

另外，针对上述采用“两端V型”定位安放桥壳零件的清洗托运小车情况，经查询，目前还没有公知的技术可阅和借鉴，故此，这也是一个需要进一步拓展研究，并予以解决的实际问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车及尺寸确定方法，即通过车体合件、左端V型定位组件、平面限位组件、右端V型定位组件的设计以及尺寸确定方法的研究，不仅可以解决“V型定位”桥壳零件在清洗托运小车上的准确定位放置问题，而且还可满足其桥壳零件内外表面的清洗适用性需求以及适用于轻快平稳、非抬起的步进式输送需求。该发明，结构新颖，方法清晰，且易于实施，具有可推广的应用价值。

为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车，包括：车体合件8、左端V型定位组件9、平面限位组件10、右端V型定位组件11、平轮组件5、V轮组件6、带防水座轴承组件7；所述车体合件8的车体上端面上12a上配置有左端V型定位组件9、平面限位组件10、右端V型定位组件11，其中，左端V型定位组件9位于车体第二中心线β’的左端配置，右端V型定位组件11位于车体第二中心线β’的右端配置，且二者中的左端定位块17与右端定位块22相向对称配置，另外，平面限位组件10以第二中心线β’为基准配置在车体合件8的中部，且桥壳琵琶面至限位组件限位面间距h3尺寸，即V型桥壳琵琶面1'a至薄板限位面20a取值为2～3mm。

所述车体合件8，包括：长方形槽钢车架12、车架联接板13、滚轮联接板14、步进撞块15；所述长方形槽钢车架12的车体上端面12a为一光整平面。

所述左端V型定位组件9，包括：左端V型座16、左端定位块17、左端内六方螺钉18；所述左端V型座16底部焊连在车体上端面12a的左端位置上，其上部呈V形开口斜面状，开口斜面间角度为90°，且两斜面均以车体第一中心线β为基准对称布局；所述左端定位块17上部一侧呈凸起状，并制有左端定位面17a，另外，两块左端定位块17分别通过左端内六方螺钉18紧固在左端V型座16的 V形开口的两斜面上；再者，在左端，定位块侧面至定位圆侧面间距W2尺寸，即左定位块侧面17b至定位圆侧端面1'c尺寸的取值为2～3mm。

所述平面限位组件10，包括：限位座19、限位薄板20；其中，两块限位座19以车体第一中心线β为基准对称焊连在车体上端面12a上，两块限位薄板20以车体第二中心线β’为基准对称放置在限位座19的凹槽内，包括每块限位座19上两个凹槽19a以车体第二中心线β’为基准对称制作；另外，两限位薄板间距W4尺寸取值为在安装孔最宽间距L2尺寸基础上再“加”或“减”20mm（即±20mm）。

所述右端V型定位组件11，包括：右端V型座21、两块右端定位块22、右端内六方螺钉23；所述右端V型座21底部焊连在车体上端面12a的右端位置上，其上部呈V形开口斜面状，开口斜面间角度为90°，且两斜面均以车体第一中心线β为基准对称布局；所述右端定位块22上部一侧呈凸起状，并制有右端定位面22a，另外，两块右端定位块22分别通过右端内六方螺钉23紧固在右端V型座21的V形开口的两斜面上；再者，在右端，定位块侧面至定位圆侧面间距W2尺寸，即右定位块侧面22b至定位圆侧端面1'c尺寸的取值为2～3mm。

一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车的尺寸确定方法，具体是指其清洗托运小车上的“两V型定位组件间距W1、两限位薄板间距W4、桥壳中心线至车体上端面间距h”共三个尺寸的确定方法，步骤如下：

1）两V型定位组件间距W1尺寸的确定（单位mm）

W1 = L1＋2W2＋W3

上述公式中，L1为两定位外圆侧端面间距尺寸，W2为定位块侧面至定位圆侧面间距尺寸，W3为V型定位组件宽度尺寸，其中，W2取值为2至3mm；

２）两限位薄板间距W4尺寸的确定（单位mm）

W4 = L2±20

上述公式中，L2为桥壳的安装孔最宽间距尺寸；

3）桥壳中心线至车体上端面间距h尺寸的确定（单位mm）

h = H＋h1＋h2＋ h3

上述公式中，H为桥壳中心线至琵琶面间距尺寸，h1为限位座高度尺寸，h2为薄板限位端高度尺寸，h3为桥壳琵琶面至限位组件限位面间距尺寸，其中，h3取值为2～3mm；

至此，上述所需确定的三个尺寸，确定完毕。

由于采用以上所述的技术方案，本发明可达到以下有益效果：

1、本发明，通过车体合件8、左端V型定位组件9、平面限位组件10、右端V型定位组件11的设计，不仅解决了采用“两端V型”定位桥壳零件在清洗托运小车上的定位放置问题，而且防止了放置时易出现的过定位以及避免了因缺乏“平面限位”而导致的V型桥壳琵琶面1'a上需清洗的若干个安装螺孔1’b开口面难以朝下的现象发生，即便于了安装螺孔1’b的清洗。

2、本发明，通过对两V型定位组件间距W1、两限位薄板间距W4、桥壳中心线至车体上端面间距h尺寸的确定，不仅确保了桥壳零件V型定位的准确性和可靠性，满足了探针清洗机构插入桥壳内腔的清洗适用性需求，而且还有效地避免了因限位薄板20自身“遮挡”安装螺孔1’b而妨碍其螺孔被清洗的使用需求，同上，便于了安装螺孔1’b的清洗。

3、本发明，前已有述，系本申请人在已获授权的“一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车”专利技术的基础上，完成的一项拓展性研究，其中，由于在技术方案中采用了已有专利技术中的一些技术特征，如继续沿用平轮组件5、V轮组件6、带防水座轴承组件7以及在车体合件8上沿用车架联接板13、滚轮联接板14和步进撞块15，故此，仍可满足清洗托运小车轻快平稳、非抬起步进式输送以及运行滚轮的清洗防侵蚀的适用性需求。

4、本发明，结构新颖，方法清晰，且易于实施，具有可推广的应用价值。

附图说明

图1为采用“面销定位”桥壳零件结构示意图；

图2为图1的K向视图；

图3为图1的N向放大视图；

图4为采用“V型定位”桥壳零件结构示意图；

图 5为图4的K'向视图；

图 6为图4的M'向放大视图；

图7为用于“面销定位”桥壳清洗托运小车结构示意图；

图8为图7的N向视图；

图9为图7的P向放大视图；

图10为用于“V型定位”桥壳清洗托运小车结构示意图；

图11为图10的Q向视图；

图12为图10的R向放大视图；

图13为车体组件结构示意图；

图14为图13的S向视图；

图15为图14的A-A放大视图；

图16为左端V型定位组件结构示意图；

图17为图16的T向视图；

图18为图17的B-B放大视图；

图19为平面限位组件结构示意图；

图20为图19的U向视图；

图21为图20的C-C放大视图；

图22为右端V型定位组件结构示意图；

图23为图22的V向视图；

图 24 为图23的D-D放大视图;

图25为一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车工作示意图之一；

图26为一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车工作示意图之二；

图27为一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车工作示意图之三。

图中：

1、面销桥壳；1a、面销桥壳琵琶面；1b、定位销孔；1'、V型桥壳；1'a、V型桥壳琵琶面；1’b、安装螺孔；1'c、定位圆侧端面；1'd、定位外圆；2、定位销；3、定位薄板；4、车体组件；4a、安装凹条；4b、凹槽板；5、平轮组件；6、V轮组件；7、带防水座轴承组件；8、车体合件；9、左端V型定位组件；10、平面限位组件；11、右端V型定位组件；12、长方形槽钢车架；12a、车体上端面；13、车架联接板；14、滚轮联接板；14a、加工工艺孔；15、步进撞块；16、左端V型座；17、左端定位块；17a、左端定位面；17b、左定位块侧面；18、左端内六方螺钉；19、限位座；19a、凹槽；20、限位薄板；20a、薄板限位面；21、右端V型座；22、右端定位块；22a、右端定位面；22b、右定位块侧面；23、右端内六方螺钉；24、平形轨道；25、电动双拨叉步进输送装置；25a、拨叉；26、V形轨道；27、左端探针清洗装置；28、右端探针清洗装置。

另图中：

α、面销桥壳中心线；α’、V型桥壳中心线；∮d、定位外圆；L1、两定位外圆侧端面间距；L2、安装孔最宽间距；H、桥壳中心线至琵琶面间距；β、车体第一中心线；β’、车体第二中心线；W1、两V型定位组件间距；W2、定位块侧面至定位圆侧面间距；W3、V型定位组件宽度；W4、两限位薄板间距；W5、薄板厚度；W6、薄板插入端长度；W7、两限位座凹槽长度；W8、凹槽宽度；h、桥壳中心线至车体上端面间距；h1、限位座高度；h2、薄板限位端高度； h3、桥壳琵琶面至限位组件限位面间距；γ、顶部喷射水流；ε、探针喷射水流；δ、底部喷射水流；ζ、拨叉转动方向；X、步进前行方向；X’、步进后退方向；Z、左端探针行进方向；Z'、右端探针行进方向。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进。

由图10至图12并结合图4至图6和图13至图24知，一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车，包括：车体合件8、左端V型定位组件9、平面限位组件10、右端V型定位组件11、平轮组件5、V轮组件6、带防水座轴承组件7；所述车体合件8的车体上端面上12a上配置有左端V型定位组件9、平面限位组件10、右端V型定位组件11，其中，左端V型定位组件9位于车体第二中心线β’的左端配置，右端V型定位组件11位于车体第二中心线β’的右端配置，且二者中的左端定位块17与右端定位块22相向对称配置，另外，平面限位组件10以第二中心线β’为基准配置在车体合件8的中部，桥壳琵琶面至限位组件限位面间距h3尺寸，即V型桥壳琵琶面1'a至薄板限位面20a取值为2～3mm；需要说明的是，配置“左端V型定位组件9、右端V型定位组件11”的目的是为了采用“两端V型”的定位方式，有效解决V型桥壳1'在清洗托运小车上的定位放置问题，以便清洗时探针能够顺利进入桥壳内腔，满足探针插入式清洗的需求；配置“平面限位组件10”且设置有“桥壳琵琶面至限位组件限位面间距h”尺寸，包括桥壳琵琶面至限位组件限位面间距h3尺寸，取值为2至3mm，其目的是为了防止V型桥壳1'定位放置时易出现过定位现象以及因缺乏“平面限位”以致于V型桥壳琵琶面1'a上需要清洗的若干个安装螺孔1’b开口难以朝下的现象发生，即是为了便于安装螺孔1’b的清洗。

由图13至图15并结合图10至图12知，所述车体合件8，包括：长方形槽钢车架12、车架联接板13、滚轮联接板14、步进撞块15；所述长方形槽钢车架12的车体上端面12a为一光整平面；需要说明的是，下端面上焊连有四块车架联接板13、两块滚轮联接板14、两个步进撞块15；另外，在滚轮联接板14上开有两个加工工艺孔14a，其目的是为了便于进行测量配置，即作为测量基准之用。

由图16至图18并结合图4至图6和图10至图15知，所述左端V型定位组件9，包括：左端V型座16、左端定位块17、左端内六方螺钉18；所述左端V型座16底部焊连在车体上端面12a的左端位置上，其上部呈V形开口斜面状，开口斜面间角度为90°，且两斜面均以车体第一中心线β为基准对称布局；所述左端定位块17上部一侧呈凸起状，并制有左端定位面17a，另外，两块左端定位块17分别通过左端内六方螺钉18紧固在左端V型座16的 V形开口的两斜面上；再者，在左端，定位块侧面至定位圆侧面间距W2尺寸，即左定位块侧面17b至定位圆侧端面1'c尺寸的取值为2～3mm。需要说明的是，在右端设置“定位块侧面至定位圆侧面间距W2”尺寸的目的，是为了在保证V型桥壳1'左端定位外圆∮d定位的情况下，便于其桥壳零件在左端的顺利落放。

由图19至图21并结合图4至图6和图10至图15知，所述平面限位组件10，包括：限位座19、限位薄板20；其中，两块限位座19以车体第一中心线β为基准对称焊连在车体上端面12a上，两块限位薄板20以车体第二中心线β’为基准对称放置在限位座19的凹槽内，包括每块限位座19上两个凹槽19a以车体第二中心线β’为基准对称制作；另外，两限位薄板间距W4尺寸取值为在安装孔最宽间距L2尺寸基础上再“加”或“减”20mm（即±20mm）；需要说明的是，设置“两限位薄板间距W4”尺寸的目的，是为了避免安放在限位座19凹槽19a内的限位薄板20自身遮挡安装螺孔1’b，即是为了方便安装螺孔1’b的清洗；再者，在图19至图21中，薄板插入端长度W6小于两限位座凹槽长度W7尺寸，即W6＜W7，薄板厚度W5小于凹槽宽度W8尺寸，即W5＜W8，这样配置的目的是为了便于限位薄板20的安放到位。

由图22至图24并结合图4至图6和图10至图15知，所述右端V型定位组件11，包括：右端V型座21、两块右端定位块22、右端内六方螺钉23；所述右端V型座21底部焊连在车体上端面12a的右端位置上，其上部呈V形开口斜面状，开口斜面间角度为90°，且两斜面均以车体第一中心线β为基准对称布局；所述右端定位块22上部一侧呈凸起状，并制有右端定位面22a，另外，两块右端定位块22分别通过右端内六方螺钉23紧固在右端V型座21的V形开口的两斜面上；再者，在右端，定位块侧面至定位圆侧面间距W2尺寸，即右定位块侧面22b至定位圆侧端面1'c尺寸的取值为2～3mm；需要说明的是，同上，在右端设置“定位块侧面至定位圆侧面间距W2”尺寸的目的，是为了在保证V型桥壳1'右端定位外圆∮d定位的情况下，便于其桥壳零件在右端的顺利落放。

一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车的尺寸确定方法，具体是指其清洗托运小车上的“两V型定位组件间距W1、两限位薄板间距W4、桥壳中心线至车体上端面间距h”共三个尺寸的确定方法，步骤如下：

1）两V型定位组件间距W1尺寸的确定（单位mm）

W1 = L1＋2W2＋W3

上述公式中，L1为两定位外圆侧端面间距尺寸，W2为定位块侧面至定位圆侧面间距尺寸，W3为V型定位组件宽度尺寸，其中，W2取值为2～3mm；

２）两限位薄板间距W4尺寸的确定（单位mm）

W4 = L2±20

上述公式中，L2为桥壳的安装孔最宽间距尺寸；

3）桥壳中心线至车体上端面间距h尺寸的确定（单位mm）

h = H＋h1＋h2＋ h3

上述公式中，H为桥壳中心线至琵琶面间距尺寸，h1为限位座高度尺寸，h2为薄板限位端高度尺寸，h3为桥壳琵琶面至限位组件限位面间距尺寸，其中，h取值为2～3mm；

至此，上述所需确定的三个尺寸，确定完毕。

下面结合图25、图26、图27并结合图4至图6和图9至图24，举一实施例说明本发明所述的一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车及尺寸确定方法的具体实施情况。

由图25、图26、图27知，本发明所述的“清洗托运小车”已经完成其组装，且配置在清洗作业现场，并已处于可工作状态。

进一步说明：

1）在清洗作业现场，所需步进输送并需清洗的物料，系采用“两端V型”定位安放的V型桥壳1'，两定位外圆侧端面间距L1尺寸为1260mm，定位外圆∮d尺寸为250mm，安装孔最宽间距L2尺寸为250mm，桥壳中心线至琵琶面间距H尺寸为85mm。

2）在清洗作业现场，外部输送线上的托运轨道系采用“平、V”形式，在本实施例中，编号为：平形轨道24、V形轨道26，另外，其上分别对应放置有平轮组件5和V轮组件6，如图25所示。

3）在清洗作业现场，所选用的输送机构为本申请人已获授权的“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”实用新型专利，专利号ZL21015206994735。在本实施例中，该装置编号为：电动双拨叉步进输送装置25，如图25至图27所示。

4）在清洗作业现场，输送线上横向放置有多台“清洗托运小车”及其上的多个V型桥壳1'零件，系通过上述电动双拨叉步进输送装置25，如图26、图27所示，在“多工位”、“非抬起”集合要求下可一次同时完成5台“清洗托运小车”及其上的V型桥壳1'的步进输送，即要求：本发明所述的“清洗托运小车”能够适用于该装置所实施的步进式输送，且需运行轻快平稳，安全可靠。

4-1）在本实施例中，图26所示的右起第一、二台“清洗托运小车”所处位置（注：右起第一、二个拨叉前）为“已清洗完毕工位”；右起第三台所处位置（注：右起第三个拨叉前）为“清洗工位”；依序表述：第四、五、六台所处位置依序为第一、第二、第三“待进入清洗工位”。

4-2）在本实施例中，图26所示电动双拨叉步进输送装置25的工作状态为该装置已沿步进前行方向X运行到“终点位置”，即已将“清洗工位”清洗完毕的V型桥壳1'步进输送到“已清洗完毕工位”，且同时将第一“待进入清洗工位”上V型桥壳1'输送到“清洗工位”；依序表述：第二“待进入清洗工位”上V型桥壳1'输送到第一“待进入清洗工位”，第三“待进入清洗工位”上V型桥壳1'输送到第二“待进入清洗工位”，… …。

4-3）在本实施例中，图26所示的电动双拨叉步进输送装置25，若需再行步进输送，则需先沿步进后退方向X’向后运行一个步距（图27所示），然后再沿步进前行方向X向前运行一个步距，即可同时将输送线上5台“清洗托运小车”及其上V型桥壳1'前行推送到位，即向前推送一个工位。

5）在清洗作业现场，本实施例选定了一个“清洗工位”对V型桥壳1'进行清洗，如上所述（图26所示）右起第二台“托运小车”所处位置，即为“清洗工位”。具体清洗事项，如下:

5-1）对V型桥壳1'外表面清洗，包括顶部和底部（如V型桥壳琵琶面1'a、安装螺孔1’b）实施的喷淋清洗，因系采用公知且普遍使用的技术，在此不予细述；

5-2）对桥V型桥壳1'内腔清洗，系采用两个探针机构，且分布在V型桥壳1'的两端，其机构为本申请人已获授权的“一种用于桥壳内腔的电动探针清洗装置”实用新型专利，专利号201520222313.1。在本实施例中，编号分别为：左端探针清洗装置27和右端探针清洗装置28，如图25所示。

6）在清洗作业现场，本发明所述“清洗托运小车”已依据作业现场情况，包括需清洗的V型桥壳1'情况，已完成自身设计与实物制作，并配置在作业现场。其中，所需确定的“两V型定位组件间距W1、两限位薄板间距W4、桥壳中心线至车体上端面间距h”尺寸情况，步骤说明如下：

6-1）两V型定位组件间距W1尺寸的确定（单位mm）

W1 = L1＋2W2＋W3

∵ L1= 1260mm W2= 2.5mm W3 = 30mm

说明：V型桥壳1'的两定位外圆侧端面间距L1尺寸为1260mm，定位块侧面至定位圆侧面间距W2尺寸取值为2.5， V型定位组件宽度W3尺寸取值为30mm。

∴ W1 = L1＋2W2＋W3 = 1260＋2×2.5＋30 = 1295mm

6-2）两限位薄板间距W4尺寸的确定（单位mm）

W4 = L2±20

∵ L2=250mm

说明：V型桥壳琵琶面1'a上安装螺孔1’b的安装孔最宽间距L2尺寸为250mm，另外，为方便安装螺孔1’b清洗，在安装孔最宽间距L2尺寸基础上可再“加”或“减”20mm（即±20mm），在本实施例中，取“减”20mm。

∴ W4 = L2－20 = 250－20= 230mm。

6-3）桥壳中心线至车体上端面间距h尺寸的确定（单位mm）

h = H＋h1＋h2＋h3

∵ H= 85m m h1= 23mm h2= 15mm h3 = 2m m

说明：桥壳中心线至琵琶面间距H尺寸为85mm，限位座高度h1取值为23mm，薄板限位端高度h2取值为15mm，另外，桥壳琵琶面至限位组件限位面间距h3尺寸可取值为2至3mm，在本实施例中，h3取值为2mm。

∴ h= H＋h1＋h2＋h3 = 85＋23＋15＋2= 125mm

至此，上述所需确定的三个尺寸，确定完毕。

另外，在本实施中，本发明所述“清洗托运小车”涉及的一些其它尺寸取值情况，说明如下：

薄板插入端长度W6尺寸为取值275mm，两限位座凹槽长度W7尺寸取值为280mm，即W7- W6=280-275=5mm，W6＜W7；薄板厚度W5尺寸取值为5mm，凹槽宽度W8尺寸取值为6mm，即W8- W5=6-5=1mm，W5＜W8。

下面，继续结合图25、图26、图27说明本发明所述的“清洗托运小车”承载V型桥壳1'并适用于清洗的工作情况，如下：

1）小车步进输送情况：如图26所示，当电动双拨叉步进输送装置25已沿步进前行方向X步进输送到“终点位置”并且在“清洗工位”清洗完毕后，若需再行步进输送，其过程如下：

1-1）先后退：上次已输送到“终点位置”的“清洗托运小车”及其上V型桥壳1'，暂且停留在平形轨道24、V形轨道26上不动，此时，反向启动电动双拨叉步进输送装置25，即沿步进后退方向X’向后运行一个步距后停止运行，如图27所示，其中，该装置上的拨叉25a在后退运行的过程中碰撞触及已暂停不动的“清洗托运小车”上的步进撞块15后将沿拨叉转动方向ζ转动，直至后退运行待拨叉脱离步进撞块15后，拨叉将依自重再反向转动恢复原位。

1-2）再前行：待后退一个步距完成后，此时，若需再行向前步进输送，即将上次输送到“终点位置”且暂停的“托运小车”及其上V型桥壳1'再往前运行，则电动双拨叉步进输送装置25转为正向启动，沿步进前行方向X向前运行一个步距后停止运行，其中，该装置中的拨叉25a在运行过程中碰撞触及已暂停不动“清洗托运小车”上的步进撞块15后，拨叉不再沿拨叉转动方向ζ转动，直接推送5个“清洗托运小车”上的平轮组件5、V轮组件6分别在外部输送线上的平形轨道24、V形轨道25步进滚动前行，并将其上的V型桥壳1'依序推送，直至完成一个运行步距；如，将原处于“清洗工位”上的“清洗托运小车”推送至“已清洗完毕工位”上，同时将原处于第一“待清洗进入工位”上的“清洗托运小车”推送至“清洗工位”上，等等，如图26所示。

2）零件内外面清洗情况：当位于第一“待清洗进入工位”上的“清洗托运小车”推送至“清洗工位”上后，可在该工位上同时实施V型桥壳1'的内、外表面的清洗，其过程如下：

2-1）外表面清洗：前已有述，系采用公知技术清洗V型桥壳1'外表面，包括顶部和底部的喷淋清洗，如图25、图26所示，即通过顶部喷射水流γ和底部喷射水流δ进行喷淋清洗，包括对底部的V型桥壳琵琶面1'a以及若干个安装螺孔1’b的喷淋清洗，直至清洗完毕，停止喷淋。

2-2）内腔面清洗：前已有述，系采用公知的两个探针清洗机构，即左端探针清洗装置27和右端探针装置28，即当V型桥壳1'处于“清洗工位”时，两端探针机构同时启动开始进入桥壳内腔，并开始向外喷射探针喷射水流ε，且分别沿左端探针行进方向Z和右端探针行进方向Z'向内“边行进、边喷射”清洗V型桥壳1'的内腔，如图25、图26所示，直至清洗完毕，退回原位，两个探针机构停止运行。

至此，该“清洗托运小车”上的在输送线上已经完成对V型桥壳1'的清洗的工作过程，随后，即可进入下一工作循环。

最后，需要说明的是，为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。

本发明未详述部分为现有公知技术。