专利名称：一种自动分料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动分料装置。
背景技术：
传统很多工件的检测分装都是由工作人员人工作业，将检测后的工件根据工件的品质将其分装到相应的良品盒或次品盒等。工作人员在工作过程中，因为需要大量重复此 分拣工作，简单而且枯燥，极易因疲劳或疏忽等原因将不同品质的工件放进错误的盒子中。 由于工件的数量多，而且外形基本一样，一旦放错，想准确挑出来并重新分装的可能性很 小，全部重测则会造成大量的人工和时间的浪费。如果是将良品放入次品盒中，会造成工件 浪费。如果是将次品放入良品盒中，则可能会造成次品流通到客户端，影响产品质量，从而 给企业带来损失。为了解决上述问题，人们想到各种自动分料机构将其运动与检测装置的 检测结果关联，使其自动进行分料。然而这种自动分料机构普遍存在着实现多个位置移动 的结构复杂，成本高。另外，自动分料机构的轨道通常设置为倾斜，利用工件的自重滑落，当 工件自重较轻时，就难以进行预期的滑移，从而影响了分料的效率和效果。
发明内容
本发明解决上述难题，提供一种结构简单，自动化程度高，能够广泛适用各种检测 设备的自动分料装置。本发明的技术方案是提供一种自动分料装置，包括工作台，其特征在于所述工作 台上还倾斜设置有滑槽和多个分料滑槽，所述滑槽较高一端为固定滑槽，较低一端为活动 滑槽，所述工作台上设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的滑轨，所述活动滑槽架设在所 述滑轨上方，所述工作台下方设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的驱动装置，所述驱动 装置与所述活动滑槽连接。优选的，所述驱动装置包括数个串联在一起的气缸，其中最外侧的所述气缸的伸 缩杆与所述活动滑槽连接。优选的，所述滑槽和所述分料滑槽中至少一个设置有与风机相连的风嘴。优选的，所述滑槽和所述分料滑槽中至少一个上方设置有将其封闭的封盖。优选的，所述活动滑槽靠近下方槽口处设置有可以伸缩的档杆。本发明的自动分料装置，由于将滑槽的一段设置为可以移动，使得分料装置很容 易对应多个运动位置，能够大量增加工件的分料等级数量，且结构简单，成本低。另外，本发 明的自动分料装置由于将滑槽设置为封闭滑槽，内通高压空气，辅助工件的滑移，很好解决 了工件自重不足情况下难以移动的难题，适用范围更广，自动化程度更高。
图1是使用本发明较佳实施例的自动分料装置的外形检测装置的结构示意图；图2是图1所示的A处放大图3是图1所示的取料装置的结构示意图；图4是图1所示的自动分料装置的结构示意图。
具体实施例方式下面以外形检测装置为例，结合附图对本发明的自动分料装置具体实施方式
作进一步详细的描述。如图1、图2、图3和图4所示，使用本发明较佳实施例的自动分料装置的外形检测 装置包括柜式的工作台10，工作台10上设置有送料装置12，检测装置14和自动分料装置 16。送料装置12包括一个圆形的震动盘18，震动盘18的内壁设置有螺旋上升的旋转 轨道(未图示)，旋转轨道的出口处外接一个直震轨道20，直震轨道20通过一震动台(未 图示)安装在工作台10上，直震轨道20的末端外侧设置有一个取料平台22，取料平台22 上设置有与直震轨道20平齐的卡口与直震轨道20对接，取料平台22卡口处设置有位置感 应器(未图示)，用于感应取料平台22卡口处是否有工件。工作台10位于直震轨道20的 末端侧边还设置有一个压料装置24，压料装置24包括一个由垂直于工作台10设置的第一 气缸(未图示)驱动的第一悬臂26，第一悬臂26向直震轨道20内延伸，其位于直震轨道 20上方处设置有向下延伸的压块28。当取料平台22上位置感应器感应到工件时，压料装 置24上的压块28下移将位于直震轨道20上的毗邻于取料平台22上工件的工件压住，以 防直震轨道20上的工件继续向取料平台22上运动。检测装置14包括一个设置在工作台10上的桌形的摄像台30，摄像台30的台面 是透明材质制成，如玻璃，其高度与取料平台22相同。摄像台30的下方设置有一个向上照 明的光源(未图示)。摄像台30的后方设置有垂直于工作台10的第一支架32，第一支架 32顶端设置有向摄像台30延伸的第二悬臂32，第二悬臂32上设置有对准摄像台30的照 相机34。第一支架32上还设置有取料装置36。取料装置36包括横向设置在第一支架32 中部的第二支架38，第二支架38左侧延伸至取料平台22的后方，右侧向自动分料装置16 延伸。第二支架38的中部设置有沿第二支架38长度方向延伸的第一轨道40，第一轨道40 上设置有由横向水平设置的第二气缸42驱动平移的第一滑台44，第一滑台44和第一轨道 40之间可通过业界习知的各种方式实现，如通过相互配合的燕尾槽可移动的卡嵌在第一滑 台44上。第二支架38的两端还设置有弹性缓冲装置45，用于在第一滑台44沿第一轨道 40滑动到位时起限位缓冲的作用。第一滑台44两端分别设置有垂直的第二轨道46，第二 轨道46上设置有由垂直设置的第三气缸48驱动上下移动的第二滑台50。第二滑台50的 左右两端分别设置有垂直向下的取料吸盘52和分料吸盘54，分别外接气源，用于真空吸附 工件。第一支架32下部还设置有自动清洁装置56。自动清洁装置56包括一个平行与摄 像台30的横向长条形夹具58，夹具58中间设置有橡皮清洁条59。夹具58上还设置有两 个垂直于夹具58的导向杆60，第一支架32上设置有能收容导向杆60的通孔。第一支架 32上还设置有平行于导向杆60的第四气缸62，用于驱动清洁夹具58带动橡皮清洁条对摄 像台30的玻璃台面进行清洁。摄像台30前方设置有用于接垃圾的上方开口的垃圾筐64。
自动分料装置16包括倾斜设置在工作台10上的滑槽66和与工件的检测结果对 应的多个分料滑槽68。滑槽66靠近摄像台30的一端为固定滑槽70，靠近分料滑槽68的 一端为活动滑槽72。工作台10上设置有垂直于活动滑槽72长度方向的第三滑轨(未图 示)，活动滑槽72架设在第三滑轨上方。工作台10下方设置有垂直于活动滑槽72长度方 向的气缸组(未图示)，气缸组最外端的伸缩杆通过连接件与活动滑槽72连接。本较佳实 施例的分料滑槽68有三个分别对应良品筐，不良品筐和待定品筐，气缸组对应设置两个串 联的气缸，也即前一气缸座连接在后一气缸的伸缩杆上，即可实现活动滑槽72三个位置的 移动。根据本发明的发明构思，如果分料滑槽68有多个，则可设置多个串联的气缸以实现 多个位置的移动。本领域的技术人员可以很容易地想到使用油缸来替换气缸。活动滑槽 72内靠近下方槽口的位置设置有可伸缩的档杆，当工件滑动到活动滑槽72内，移动活动滑 槽72时，档杆能将工件挡住防止工件下滑。活动滑槽72运动到分料滑槽68的上方，档杆 收缩，工件进入对接的分料滑槽68中。经分料滑槽68落入对应工件筐中。为了防止工件 重量轻，难以靠自身自重滑落，固定滑槽70，活动滑槽72和分料滑槽68可设置封闭的槽盖 74，并设置有与风机相连的向下的风嘴76，向下吹工件推动工件顺畅向下滑移。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范 围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
一种自动分料装置，包括工作台，其特征在于所述工作台上还倾斜设置有滑槽和多个分料滑槽，所述滑槽较高一端为固定滑槽，较低一端为活动滑槽，所述工作台上设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的滑轨，所述活动滑槽架设在所述滑轨上方，所述工作台下方设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的驱动装置，所述驱动装置与所述活动滑槽连接。
2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于所述驱动装置包括数个串联在 一起的气缸，其中最外侧的所述气缸的伸缩杆与所述活动滑槽连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于所述滑槽和所述分料滑槽 中至少一个设置有与风机相连的风嘴。
4.根据权利要求3所述的自动分料装置，其特征在于所述滑槽和所述分料滑槽中至 少一个上方设置有将其封闭的封盖。
5.根据权利要求4所述的自动分料装置，其特征在于所述活动滑槽靠近下方槽口处 设置有可以伸缩的档杆。
全文摘要
本发明公开了一种自动分料装置，包括工作台，其特征在于所述工作台上还倾斜设置有滑槽和多个分料滑槽，所述滑槽较高一端为固定滑槽，较低一端为活动滑槽，所述工作台上设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的滑轨，所述活动滑槽架设在所述滑轨上方，所述工作台下方设置有垂直于所述活动滑槽长度方向的驱动装置，所述驱动装置与所述活动滑槽连接。本发明的自动分料装置，由于将滑槽的一段设置为可以移动，使得分料装置很容易对应多个运动位置，能够大量增加工件的分料等级数量，且结构简单，成本低。
文档编号B07C5/02GK101862733SQ20101012749
公开日2010年10月20日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者沈皓然 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司