一种拨料装置及方法与流程

文档序号：11795740阅读：673来源：国知局

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本发明特别涉及一种拨料装置及方法。

背景技术：

自动化的产品线后检测线上，需要对物品或物料(如零件，成品)进行分拣，或者将有次品进行剔除，需要装配拨料装置；

现有的拨料装置，结构较为复杂，且拨片缺乏必要的回位(回零)检测机构，无法做到准确地拨料；

另外，现有的拨料装置结构比较松散，无法实现结构紧凑以及减小体积；

如公开号为CN 205199718 U的实用新型公开了一种旋转式拨料除铁器(申请号201520930603.1)，该装置用于除去物料的内的铁杂质，而且采用无动力结构，结构简单，功能少。

因此，有必要设计一种拨料装置及方法。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种拨料装置及方法，该拨料装置带有零位检测装置，能保证拨料装置准确而顺畅地实施拨料。

发明的技术解决方案如下：

一种拨料装置，包括安装座、电机、传动机构、拨片轴和拨片；

电机和拨片轴均安装在安装座上，电机的转轴通过传动机构与拨片轴相连；拨片设置在拨片轴上；

电机旋转时，通过传动机构驱动拨片旋转，拨片用于拨动拨料对象；

安装座上还设有零位检测装置。

具体地，所述的拨片为1-6片，拨片为多片时，多片拨片沿拨片轴的周向等间距布置。

优选的，拨片为3片，3片拨片和拨片轴形成Y型拨片机构，任意相邻2片拨片之间的夹角为120°。

作为优选，传动机构为带轮传动机构或齿轮传动机构；带轮传动机构包括同步带和同步轮。这种模式时候对长度尺寸不够充足的场合，结构最为紧凑。

另外，传动机构为联轴器，如果长度尺寸允许，可以采用这种模式。

拨片轴通过轴承安装在安装座上。

零位检测装置包括同步片和检测电路；同步片设置在电机转轴或拨片轴上；检测电路设置在安装座上或电机的静止部件(如电机的机壳)上；

同步片上设有霍尔传感器、光反射片或通孔；检测电路为对应霍尔传感器的磁感应电路，或对应光反射片或通孔的光发射电路和光接收电路。

电机优选步进电机。

一种拨料方法，包括以下步骤：

步骤1：拨片回零步骤；

在拨料对象未处于拨料工位时，控制器通过零位检测装置将拨片复位到初始位置；拨片在初始位置时，拨片在拨料工位的一侧(不会对拨料对象的行径构成阻挡，比如采用Y型拨片时，初始位置为两片拨片位于检测工位的左右两侧，另一片拨片位于检测工位的正上方)；

步骤2：拨料步骤；

拨料对象进入拨料工位后，控制器根据拨料指令电机驱动拨片顺时针旋转或逆时针旋转，将拨料对象向一侧或另一侧拨出，完成拨料；

拨料完成后返回步骤1，准备下一次拨料。

采用前述的拨料装置实现拨料。

电机为步进电机，拨料对象为机械零件(如螺母，螺栓等)、电子元件(集成芯片等)、试管、采血管、药瓶或灯泡。

轴承上带有法兰。拨片上设有方孔6，可以节约用料，而且重量变轻后，节约能耗。

有益效果：

本发明的拨料装置及方法，(1)首先，该装置具有零位检测装置，能使得拨片复位到初始位置，便于拨料对象行进到拨料工位；(2)另外，电机的正转和反转能将拨料对象拨到左侧或右侧；左侧和右侧分属于不同的通道，如不同的分拣仓，或一个为正品仓，一个为次品仓；(3)拨料装置传动机构采用带轮传动机构时，结构紧凑，比如应用在分拣机中，能显著减小分拣机的长度尺寸；(4)拨片采用Y形拨片时，每次旋转120°即可回零，控制方便。(5)本装置能连续循环进行拨料，适合高速检测线和生产线。

总而言之，这种拨料装置及方法，设计巧妙，易于实施，能保证拨料的准确性和连续性，适合推广实施。

附图说明

图1为拨料装置的总体结构示意图(主视图)；

图2为拨料装置的总体结构示意图(侧视图)。

标号说明：1-安装座，2-电机，3-拨片轴，4-拨片，5-轴承，6-方孔，7-同步轮，8-同步带，9-同步片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

实施例1：

图1-2，一种拨料装置，包括安装座1、电机2、传动机构、拨片轴3和拨片4；