合成颗粒的自动制备系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及合成颗粒的加工设备技术领域，特别是涉及一种合成颗粒的自动制备系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前全球发电厂中发电锅炉的燃煤用量需求非常大，但是煤炭等石化燃料在燃烧时会大量排放造成温室效应的气体和无法消除的尘埃，于是有一种新型的绿色能源“生物成型燃料”用以替代传统的煤炭等石化燃料。该生物成型燃料是由一般植物或经济作物，如稻草、秸杆、杂木、棕榈壳及椰子壳等残留废弃的植物纤维经压缩转换而成。
[0003]然而，传统的合成颗粒的设备通常设置有传输装置，例如传送带等，用于将物料输入至反应箱内合成颗粒产品，且将合成颗粒传输至冷却箱进行冷却。但传统的传输装置使得设备的结构较为复杂，物料传输过程复杂，使得合成颗粒的自动制备系统工作效率低下，也增加了生产成本。另外，合成颗粒接触到空气而受潮，影响使用效果。
【发明内容】
[0004]基于此，提供一种结构简单、生产效率较高的合成颗粒的自动制备系统，同时提供了一种合成颗粒的自动制备系统的控制方法。
[0005]本发明提供了一种合成颗粒的自动制备系统，其包括:
[0006]储料桶，用于盛装物料，所述储料桶设置有出料口 ；
[0007]反应箱及反应驱动机构，所述反应箱的一端开设有反应料门，所述反应料门的轴线与所述出料口的轴线相垂直，所述反应驱动机构设置于所述反应箱的外部，与所述反应箱相连接，用以驱动所述反应箱绕轴线正向旋转或者反向旋转；
[0008]冷却箱及冷却驱动机构，所述冷却箱相对所述反应箱可移动；所述冷却箱的一端开设有冷却料门，所述冷却料门可与所述反应料门相配合；所述冷却驱动机构设置于所述冷却箱的外部，与所述冷却箱相连接，用以驱动所述冷却箱绕轴线旋转、或沿预置轨道平移;
[0009]自动上料装置，所述自动上料装置与所述反应箱间隔设置，所述自动上料装置包括用于引导储料桶下放的物料进入所述反应箱的送料斗、用于在平行于所述反应料门的平面内抬升所述送料斗的升降机构、和用于驱动所述送料斗进入所述反应箱内预定距离的推进机构，所述升降机构和推进机构分别与所述送料斗相连，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述连杆，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗；
[0010]反应箱自动门机构，用于驱动所述反应料门的自动闭合或开启；
[0011 ] 冷却箱自动门机构，用于驱动所述冷却料门的自动闭合或开启；及
[0012]控制模块，所述控制模块分别与所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，所述控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。
[0013]基于上述自动制备系统的控制方法，其包括以下步骤:
[0014]在所述反应料门开启状态下，启动所述自动上料装置为所述反应箱完成自动上料过程，其中包括:当储料桶下放物料时，驱动升降机构使送料斗从远离所述储料桶的初始位置升至所述储料桶的出料口的下方位置，再驱动推进机构带动送料斗推进，进入反应箱内预定距离后停止；当储料桶停止下放物料后，驱动推进机构带动送料斗回收所述预定距离，再驱动升降机构驱动带动所述送料斗回收至初始位置；
[0015]驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动闭合；
[0016]启动所述反应驱动机构，使所述反应箱正向旋转；
[0017]驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动开启；
[0018]驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱向前平移，使得所述反应料门与所述冷却料门匹配对接；
[0019]启动所述反应驱动机构使所述反应箱反向旋转，完成从所述反应箱到所述冷却箱的自动过料；
[0020]驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱后退平移，使得所述反应料门与所述冷却料门分离；
[0021]驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动闭合；
[0022]驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转，冷却合成颗粒；
[0023]驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动开启；
[0024]驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转输出所述合成颗粒。
[0025]上述合成颗粒的自动制备系统设置有可移动的冷却箱，在反应箱加工完成后，可自动与反应箱对接，实现合成颗粒的转移，能够有效避免合成颗粒与空气接触而受潮，同时也简化了中间传输过程，降低了结构的复杂性，提高了生产效率。同时，可伸缩的自动上料装置，其结构简单，能够实现快速上料，而且上料结束后，自动上料装置可自动收回，节省空间，以便于冷却箱与反应箱对接。上述合成颗粒的自动制备系统时序控制方法，有效解决了合成颗粒在传输过程中容易受潮的问题，简化了生产步骤，有效提高了生产效率。
【附图说明】
[0026]图1为本发明一实施例的合成颗粒的自动制备系统一状态的结构示意图；
[0027]图2为图1所示合成颗粒的自动制备系统的另一状态结构示意图；
[0028]图3为图1所示反应箱内部结构示意图；
[0029]图4为图1所示冷却箱内部结构示意图；
[0030]图5a为图1所示自动上料装置上料状态结构示意图；图5b为图1所示自动上料装置升降过程示意图；图50为本发明的其中一个实施例中送料斗的结构示意图；图5(1为本发明的其中一个实施例中推进机构的示意图；
[0031]图6为图1所示合成颗粒的自动制备系统的时序控制方法流程图；
[0032]图7为图6所示步骤SlOl的具体流程图；
[0033]图8a为本发明的一实施例中控制系统的结构示意图；图8b为本发明的一实施例中自动上料装置的控制系统结构示意图；
[0034]图9为图1所示反应箱或冷却箱的自动门机构沿第一方向转动的一状态示意图；
[0035]图10为图1所示搅拌装置的自动门机构沿第一方向转动的另一状态示意图；
[0036]图11为图1所示搅拌装置的自动门机构沿第一方向转动的又一状态示意图；
[0037]图12为图1所示搅拌装置的自动门机构沿第二方向转动的一状态示意图；
[0038]图13为图1所示搅拌装置的自动门机构沿第二方向转动的另一状态示意图。
【具体实施方式】
[0039]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0040]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0042]结合图1至图8b所示，本发明一实施例的合成颗粒的自动制备系统10，可将物料制备成合成颗粒。其中，物料指的是一般植物或经济作物(如稻草、秸杆、杂木、棕榈壳及椰子壳等)的残留废弃的植物纤维。该合成颗粒的自动制备系统10包括反应装置100、自动上料装置200及冷却装置300、储料桶230、自动门机构及控制模块。
[0043]储料桶230，用于盛装物料，储料桶230设置有出料口，物料基于重力作用从出料口流出。
[0044]反应装置100包括反应箱110及反应驱动机构120。反应箱110是将物料制备成具有高热量的合成颗粒的反应场所，其结构可以为筒状结构，可绕其自身轴线旋转。反应箱110的一端开设有可开启或闭合的反应料门112。物料从反应料门112进入反应箱110内。反应驱动机构120设置于反应箱110的外部，并与反应箱110相连接，且可驱动反应箱110正向或者反向旋转。反应料门112的轴线与出料口的轴线相垂直。在本发明的其中一个实施例中，反应驱动机构120为驱动马达，且设置于反应箱110远离反应料门112的一端。反应箱110远离反应料门112的一端周向设置有啮合凸起，反应驱动机构120的齿轮与啮合凸起相啮合，从而实现反应驱动机构120带动反应箱110正向或反向转动。
[0045]冷却装置300包括冷却箱310及冷却驱动机构320。冷却箱310可将制备的合成颗粒进行冷却降温。冷却箱310相对反应箱110可移动，例如可以设置预置轨道，冷却驱动机构320可以推动冷却箱310沿预置轨道平移。具体的，冷却箱310底部安装有轮子314，可以使冷却箱310移动。冷却箱310的外形结构可为筒状结构，其可通过冷却驱动机构320的驱动绕其自身轴线旋转。冷却箱310 —端开设有冷却料门312，冷却料门312可开启或闭合。移动冷却箱310与反应箱110进行对接时，冷却料门312与反应料门112可相互配合，冷却料门312与反应料门112可以适配对接，因此，为便于简单方便的移动两个箱体，完成对接，冷却箱310与反应箱110的轴线平行且位于同一条直线上。冷却驱动机构320设置于冷却箱310的外部，并与冷却箱310相连接。冷却驱动机构320可驱动冷却箱310绕其轴线旋转。在本发明的其中一个实施例中，冷却驱动机构320为驱动马达，且设置于冷却箱310远离冷却料门312的一端。冷却箱310远离冷却料门312的一端周向设置有啮合凸起，冷却驱动机构320的齿轮与啮合凸起相啮合，从而实现冷却驱动机构320带动冷却箱310正向或反向转动。
[0046]自动上料装置200与反应箱110间隔设置，用于为反应箱110输送物料。自动上料装置20