体与固定轴固定连接，从而第一门体随箱体转动时可带动固定轴和第二门体一起转动。
[0090]如图9至图13所示，在其中一个实施例中，第一门体810的圆周边缘上设有凸台812，凸台812开设有沿第一门体810径向延伸的滑轨(图中未示出)，滑轨贯穿凸台812，至少部分栓销880位于滑轨上且与滑轨可相对滑动，在第一门体810上设置滑轨可使栓销880快速滑动，提高了自动门机构800的开关速度。此外，凸台812沿第一门体810径向向外延伸出第一门体810的边缘外形成连接部832，连接部832为凸起结构或凹槽结构。如图9所示，其中的连接部采用凹槽结构。在其他实施例中，连接部812还可以不与凸台为一体设置，例如，可以直接在第一门体810的边缘外设置凸起结构或凹槽结构，形成上述连接部832，用于卡接反应箱或冷却箱上相应设置的连接块，使第一门体随罐体一起转动。连接部832与连接块之间可采用凹凸式连接结构，根据连接部832的设置方式可对应设置连接块的结构。
[0091]如图9至图13所示，在其中一个实施例中，上述感应装置870包括关门感应组件872和开门感应组件874。关门感应组件和开门感应组件的结构相同，其中，关门感应组件和开门感应组件分别包括对应设置的两组传感器及感应点，传感器及感应点分别对应设置于摆臂840上和第一门体810上，且两组传感器及感应点中各个传感器分别与固定轴830的轴心之间的连线具有夹角、或各个感应点分别与固定轴的轴心之间的连线具有夹角。当关门感应组件中的两组传感器及感应点作用后，关门感应组件872发出关门控制信号，控制锁销驱动机构360驱动锁销350插入或脱离销口 322，以使自动门300关闭罐体100。当开门感应组件中的两组传感器及感应点作用后，开门感应组件874发出开门控制信号，控制锁销驱动机构360驱动锁销350插入或脱离销口 322，以使自动门300打开罐体100。通过传感器感应感应点来输出控制信号给锁销驱动机构实现自动门机构800相应的动作，可使自动门机构800的开关控制更加简单和可靠。
[0092]如图7所示，在其中一个实施例中，关门感应组件872包括第一传感器372a及与第一传感器872a相应的第一感应点872b、第二传感器872c及与第二传感器872c相应的第二感应点872d，第一感应点和第二感应点位于第一门体上，且第一传感器和第二传感器分别与固定轴的轴心之间的连线具有夹角、或第一感应点和第二感应点分别与固定轴的轴心之间的连线具有夹角。例如，第一传感器872a和第二传感器872c均位于摆臂840的一侧，第一感应点和第二感应点分别与固定轴的轴心之间的连线具有夹角(如图9所示，夹角为Θ )，第一感应点372b和第一传感器872a分别与固定轴830的轴心距离相等，第二感应点872d和第二传感器872c分别与固定轴830的轴心距离相等。当第一感应器感应到第一个感应点时，锁销插入销口，栓销背离第二门体移动使栓销插入卡口内；当第二传感器感应到第二感应点时，栓销位于卡口内，锁销脱离销口，使自动门关闭。
[0093]如图7所示，在其中一个实施例中，开门感应组件874包括第三传感器874a及与第三传感器874a相应的第三感应点874b、第四传感器874c及与第四传感器874c相应的第四感应点874d，第三感应点874b和第四感应点874d位于第一门体上，且第三传感器874a和第四传感器874c分别与固定轴830的轴心之间的连线具有夹角、或第三感应点874b和第四感应点874d分别与固定轴830的轴心之间的连线具有夹角。例如，第三传感器874a和第四传感器874c均位于摆臂840的另一侧。第三感应点874b和第三传感器874a分别与固定轴830的轴心距离相等，第四感应点874d和第四传感器874c分别与固定轴830的轴心距离相等，第三感应点874b和第四感应点874d分别与固定轴830的轴心之间的连线具有夹角。当第三感应器874a感应到第三感应874b点时，锁销插入销口，栓销向第二门体移动使栓销脱离卡口内；当第四传感器感应到第四感应点时，栓销退离卡口，锁销脱离销口，使自动门打开。
[0094]在其中一个实施例中，栓销880、连杆890和卡口 910的数量均为多个，如四个、六个和八个等。多个栓销880和多个连杆890 —一对应的连接，多个栓销880沿第一门体810的圆周上均匀分布，多个连杆890均匀分布连接于第二门体820的圆周上，多个卡口 910沿反应料门112或冷却料门312的圆周上与多个栓销880—一对应开设，在自动门机构800设置多个栓销880和连杆890，并在反应料门112或冷却料门312上开设多个卡口 910，当多个栓销880分别卡入多个卡口 910后，反应料门112或冷却料门312、第一门体810和第二门体820同步转动，使反应料门112或冷却料门312与第一门体810的连接更加牢固和稳定。如图6所示，在本实施例中，栓销880、连杆890和卡口 910的数量均为四个。在本实施例中，在罐体100上设置有四个连接块，四个连接块均开设有卡口 910，如此，栓销880、连杆890和卡口 910的数量均为四个。连接块可以是方形片结构，中间开设通孔作为卡扣910。
[0095]如图9至图13所示，在其中一个实施例中，自动门机构800还包括支撑柱920和摆臂驱动机构(图中未示出)；支撑柱920的第一端固定于摆臂840远离与固定轴830连接的一端，支撑柱920的第二端固定于支撑架200上。摆臂驱动机构861可驱动摆臂840绕支撑柱920摆动，当自动门机构800打开时，可通过摆臂驱动机构861驱动摆臂840绕支撑柱920摆动，使自动门机构800绕支撑柱920摆动一个角度，从而方便搅拌装置10完成其他工作。
[0096]例如，在上述步骤S102和步骤S108中控制模块根据发出的闭合指令，驱动摆臂驱动机构861工作使摆臂840绕支撑柱920摆动，从而令第一门体810扣合在反应料门112或冷却料门312上，然后才执行下述关闭过程。然后，在执行步骤SllO和步骤S104中，控制模块700根据发出的开启指令，先执行下述打开过程后，再通过驱动摆臂驱动机构861工作使摆臂840绕支撑柱920摆动，从而令第一门体810离开反应料门或冷却料门回到初始位置。
[0097]下面对搅拌装置10的自动门机构800的关闭和打开的工作过程进行详细说明:
[0098]关闭过程:
[0099]a、如图9所示，第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第一方向转动，第一门体810带动第二门体820沿第一方向转动，连杆890驱动栓销880向第二门体820移动。
[0100]b、如图9所示，当第一门体810转动至第一传感器872a感应到第一感应点874a时，锁销驱动机构860驱动锁销850向第二门体820移动，等待第二门体820转动至销口822与锁销850相邻的状态。
[0101]c、如图10所示，当第二门体820转动至销口 822与锁销850相邻时，锁销850插入销口 822，此时第二门体820停止转动，第一门体810继续转动，连杆890中心线与栓销880中心线的夹角将逐渐减小，栓销880继续背离第二门体820移动。
[0102]d、如图11所示，当第二传感器872b感应到第二感应点874b，且第一门体810转动至连杆890与锁销850呈同一直线时，锁销驱动机构860驱动锁销850脱离销口 822，此时部分栓销880位于卡口 910内，反应料门112或冷却料门312、第一门体810和第二门体820同步转动。
[0103]打开过程:
[0104]a、如图12所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第二方向转动时，第一门体810和第二门体820同步转动，栓销880与连杆890呈同一直线，至少部分栓销880位于卡口 910内。
[0105]b、如图12所示，当第三传感器872c感应到第三感应点874c时，由于锁销850与销口 822相邻，锁销驱动机构860驱动锁销850直接插入销口 822，第二门体820停止转动，第一门体810继续转动，连杆890中心线与栓销880中心线的夹角将逐渐增大。
[0106]C、随着第一门体810的转动，连杆890拉动栓销880逐渐滑离卡口 910。
[0107]d、如图13所示，当第四传感器872d感应到第四感应点874d时，锁销驱动机构860驱动锁销850脱离销口 822，此时栓销880完全脱离卡口 910。
[0108]如图5所示，在本发明的另一个实施例中，储料桶230设置于安装架233上。安装架233与反应箱110及固定支架222间隔设置。储料桶230为两端开口结构。储料桶230一端设置有锥形收容部231。可见，在本发明的另一个实施例中，储料桶230可以包括设置在出料口处的闸门及电磁阀门控制机构(未标出)。闸门232沿收容部231径向可滑动的插设于收容部231。电磁阀门控制机构用于接收控制模块700发出的下料或收料控制信号，根据下料控制信号开启出料口的闸门232使储料桶下放物料，根据收料控制信号关闭出料口的闸门232，以停止下放物料。闸门232关闭时，物料储存于储料桶230中。闸门232开启时，物料可通过收容部231流出。调节闸门232开启的大小程度，可控制物料流出量。需要指出的是，安装架可以省略，将储料桶230安装于自动上料装置200上。例如，可以将储料桶230设置在固定支架222上，可以达到节省空间的目的。
[0109]上述合成颗粒的制备系统10设置有自动上料装置200及与其相配合的储料桶230，自动上料装置200结构简单可靠，能够实现自动快速上料。而且，在上料结束后，升降机构250及推进机构260共同作用，带动送料斗210收回，避免了送料斗210在反应料门112处对反应箱300工作的影响，同时也节省了空间。调节闸门232开启的大小程度，可控制物料流出量。当送料斗210到达反应料门112处时，送料斗210部分伸入反应料门112，部分位于储料桶230正下方，此时打开闸门，物料即可落入送料斗210，且沿送料斗210进入反应箱110内部。储料桶230为送料斗210提供物料。
[0110]进一步的，上述合成颗粒的制备系统10设置有储料桶230，储料桶230的轴线与反应箱300的轴线相