的上升控制信号或下降控制信号，驱动第一支撑杆252与第二支撑杆524相对滑动动作，从而完成连杆220的抬升或下放。而这里的驱动源可以是气缸、电机传动机构等等。
[0076]为了能够保证送料斗可以水平抬升和回收，并保证占地空间最小，则在本发明的一个实施例中，上述连杆220包括第一连杆131及第二连杆132、用于连接送料斗的送料斗固定台133。第一连杆131与第二连杆132长度相等，且平行设置，第一连杆131与第二连杆132的一端分别与送料斗固定台133活动连接，第一连杆与第二连杆的另一端活动连接于固定支架140。送料斗210位于送料斗固定台133上可水平抬升或回收。
[0077]此外，上述升降机构120的一端可活动连接于连杆220上，另一端与固定支架140相连接。如图5a、图5b、图5c、图5d所示，当上述连杆220包括第一连杆131及第二连杆132、用于连接送料斗的送料斗固定台133时，升降机构120的一端活动连接于上述第一连杆131和第二连杆132中的任意一连杆，升降机构120的另一端可活动连接于固定支架140上。参见图5b所示，采用此种双连杆结构的连杆220，可以保障送料斗可以水平抬升和回收，占地空间最小。
[0078]结合图5a、图5b、图5c、图5d所示，在本发明的一个实施例中，推进机构260可以为滚轮机构261及滚轮驱动模块(未示出)。滚轮机构设置于固定支架222上。滚轮驱动模块与滚轮机构261电连接，可驱动滚轮机构移动。滚轮驱动模块可接收控制模块700发送的推进控制信号，以驱动滚轮机构动作以带动固定支架222水平移动，使送料斗210水平推进箱体内预定距离。滚轮驱动模块还可以接收控制模块700发送的回收控制信号，以驱动滚轮机构动作以带动固定支架222水平移动，使送料斗210回退预定距离。
[0079]如图5a、图5b、图5c、图5d所示，在另一实施例中，送料斗210为“U”字形槽状结构。送料斗210包括本体212及导流件214。导流件214套设于本体212内。本体212上设置有滑动轨道，导流件214上扣合于滑动轨道内，导流件214相对本体212可滑动。推进机构260包括设置在连杆220上的旋转机构(未示出)。旋转机构可接收控制模块700发送的推进控制信号，以驱动连杆220绕轴线正向旋转，使得导流件214相对本体212相对滑动进入箱体内预定距离。旋转机构还接收控制模块700发送的回收控制信号，以驱动连杆220绕轴线反向旋转，使得导流件214相对本体212相对滑动回退预定距离。
[0080]需要指出的是，也可以将上述实施方式进行变形，例如，在本发明的其中一个实施例中，在送料斗210与连杆220之间设置滑动轨道，使送料斗210可沿滑动轨道移动。此时旋转机构接收控制模块700发送的推进控制信号，以驱动连杆220绕轴线正向旋转，使得送料斗210沿滑动轨道推进箱体内预定距离。旋转机构还接收控制模块700发送的回收控制信号，以驱动连杆220绕轴线反向旋转，使得送料斗210沿滑动轨道回退预定距离。
[0081]当然，还可以采用更加简单的设置方式，例如，结合图5a、图5b、图5c、图5d所示，在本发明的一个实施例中，送料斗210为U字形槽状结构，且其内侧底面倾斜设置。此外，送料斗210与连杆220之间设置滑动轨道，送料斗210可沿滑动轨道移动深入箱体内预定距离，进而使从储料桶230流下的物料沿送料斗210的倾斜底面滑至箱体内部。推进机构260设置于连杆220上，位于送料斗210的后方，推进机构260接收控制模块发送的推进控制信号，以驱动送料斗210沿滑动轨道推进箱体内预定距离。推进机构260还接收控制模块发送的回收控制信号，以驱动送料斗210沿滑动轨道回退预定距离。而这里的推进机构260可以是气缸、电机传动机构等等。例如，在本发明的其中一个实施例中，当连杆220上包括送料斗固定台133时，则推进机构260可以位于送料斗固定台133上。送料斗210与送料斗固定台133之间设置滑动轨道，推进机构260可以沿驱动送料斗210沿滑动轨道水平推进或水平回退预定距离。这种设置方式可以便于精确定位控制，方便物料顺滑送入箱体内。
[0082]可以理解，送料斗210的U字形槽状结构，除了包含横截面完全匹配的U字形机构，还可以包含V字形、W字形等其他形状中任意一种具有两个侧壁的滑槽式结构。
[0083]上述自动上料装置200设置有升降机构250、推进机构260，升降机构250可在垂直于出料口所在平面的第一平面内抬升连杆220，进而带动送料斗210提升，推进机构260可在同时垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面内推进送料斗210伸入箱体内预定距离，使送料斗210直接接收储料桶230下方的物料，并输送至箱体内。上述自动上料装置200的结构简单可靠，能够实现自动上料，较大程度的提升了生产效率，降低了生产成本。而且，在上料结束时，升降机构250、推进机构260及控制模块700可共同作用将送料斗210收回至初始位置，节省了空间。
[0084]上述各个实施例中提供了多种有关连杆220抬升和送料斗210推进的各种实施例，当然本发明无法穷举，因此只要上述自动上料装置200满足同时具有上述升降机构250和推进机构260的技术方案均应当在本发明的保护范围内。或者上述自动上料装置200还可以是满足升降机构250在垂直于出料口所在平面的第一平面内抬升连杆220，且推进机构260在同时垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面内推进送料斗210的条件的技术方案。
[0085]基于上述实施例，在本发明的一些实施例中，如图9所示，反应箱自动门机构600和冷却箱自动门机构500具有相同的自动门机构，该自动门机构800包括:第一门体810、第二门体820、固定轴830、摆臂840、锁销850、锁销驱动机构860、感应装置870、栓销880和连杆890。
[0086]第一门体810用于闭合反应料门112或冷却料门312的开口。第二门体820的直径小于第一门体810，第一门体上设置有可卡接于反应料门或冷却料门使第一门体随反应箱或冷却箱一起转动的连接部812。第二门体820的边缘沿径向设置有销口 822，第一门体810和第二门体820同心设置，第一门体810与固定轴830的一端固定连接，且第一门体810和第二门体820以固定轴830轴线为中心转动。摆臂840与固定轴830的另一端活动连接，例如通过摆臂840与固定轴830通过轴承连接以减轻第一门体随反应箱或冷却箱转动时的切向力。
[0087]锁销850的至少部分位于摆臂840内。锁销驱动机构860设置在摆臂840上，在其中一个实施例中，锁销850可以设置在紧挨着第一门体810边缘的摆臂840上，锁销850等待销口 822转动至与其相邻时，锁销驱动机构860驱动锁销850便可插入销口 822内。感应装置870用于检测第一门体810的旋转并输出用以锁销驱动机构860动作的控制信号，感应装置870的信号输出端(图中未示出)连接锁销驱动机构860的控制端(图中未示出)，锁销驱动机构860根据控制信号驱动锁销850往复移动，用以插入或脱离销口 822。栓销880用于卡入开设于反应料门112或冷却料门312的卡口 910，栓销880可滑动的固定于第一门体810上。连杆890的一端与栓销880可活动连接，连杆890的另一端可转动的连接于第二门体820上。如图9和图10所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第一方向转动的初始过程中，依次锁销850插入销口 822，栓销880与连杆890呈同一直线，至少部分栓销880伸入卡口 910内，锁销850脱离销口 822 ;如图11和图12所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第二方向转动的初始过程中，依次锁销850插入销口 822，栓销880与连杆890呈同一直线，栓销880退出卡口910，锁销850脱离销口 822。上述第一方向和第二方向可以分别是指罐体的正转和反转两个方向。
[0088]本实施例的自动门机构800，当自动门机构800抵接于反应料门112或冷却料门312时，反应料门112或冷却料门312作用于第一门体810，使第一门体810绕固定轴830转动。如图9所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312带动下沿第一方向转动时，第一门体810带动第二门体820沿第一方向转动，第二门体820的转动是由于第一门体810对第二门体820的摩擦作用带动，所以第一门体810的转速大于第二门体820的转速，使连杆890驱动栓销880背离第二门体820移动；如图10所示，当第二门体820转动到销口 822与锁销850相邻时，锁销850刚好插入销口 822，第二门体820停止转动，第一门体810继续转动，使连杆890快速转动到与栓销880呈同一直线的状态；如图11所示，当连杆890转动到与栓销880呈同一直线时，至少部分栓销880卡入反应料门112或冷却料门312的卡口 910上，锁销850完全退离销口 822，反应料门112或冷却料门312、第一门体810和第二门体820同步转动，自动门机构800关闭。如图12所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第二方向转动时，第一门体810、第二门体820和反应料门112或冷却料门312同步转动，此时锁销850与销口 822相邻，锁销驱动机构860驱动锁销850向第二门体820移动直至插入销口 822 ;如图13所示，当锁销850插入销口 822时，第二门体820停止转动，第一门体810继续随反应料门112或冷却料门312转动，连杆890拉动栓销880开始退离卡口 910 ;当栓销880完全退离卡口 910时，自动门机构800打开，从而实现了自动门机构800的开关。
[0089]如图9所示，在其中一个实施例中，第一门体810与第二门体820的同心设置方式可以为:第二门体820嵌入第一门体810上，或者，第一门体810和第二门体820平行设置于固定轴上。第二门体820嵌入第一门体810的方式可以是在第一门体的中心以门体中心为中线开设圆环形槽体，将圆环形的第二门体820嵌入该圆环形槽体中，从而第一门体随箱体转动时可带动固定轴和第二门体一起转动。而并行设置的方式，则可以是在本发明的其中一个实例中，第二门体820通过套筒套设于固定轴830上，且第一门