垂直，可以快速的将物料通过送料斗210进入反应箱300内，缩短了物料的运送时间，提升了合成颗粒的制备系统10的生产效率。
[0111]上述合成颗粒的自动制备系统10设置有自动门及可移动的冷却箱310，在反应箱110加工完成后，可移动冷却箱310与反应箱110对接，自动门打开，实现合成颗粒的转移，合成颗粒转移完成，自动门关闭，能够有效避免合成颗粒与空气接触而受潮，同时也无需中间传输机构，降低了合成颗粒的自动制备系统10的结构复杂性，提高了生产效率。同时，可伸缩的自动上料装置200，其结构简单，能够实现快速上料，而且上料结束后，自动上料装置200可自动收回，节省空间，以便于反应料门112关闭及反应箱110与冷却箱310对接。
[0112]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0113]以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种合成颗粒的自动制备系统，其特征在于，所述系统包括: 储料桶，用于盛装物料，所述储料桶设置有出料口 ； 反应箱及反应驱动机构，所述反应箱的一端开设有反应料门，所述反应料门的轴线与所述出料口的轴线相垂直，所述反应驱动机构设置于所述反应箱的外部，与所述反应箱相连接，用以驱动所述反应箱绕轴线正向旋转或者反向旋转； 冷却箱及冷却驱动机构，所述冷却箱相对所述反应箱可移动；所述冷却箱的一端开设有冷却料门，所述冷却料门可与所述反应料门相配合；所述冷却驱动机构设置于所述冷却箱的外部，与所述冷却箱相连接，用以驱动所述冷却箱绕轴线旋转、或沿预置轨道平移； 自动上料装置，所述自动上料装置与所述反应箱间隔设置，所述自动上料装置包括用于引导储料桶下放的物料进入所述反应箱的送料斗、升降机构、和用于驱动所述送料斗进入所述反应箱内预定距离的推进机构；所述升降机构和推进机构分别与所述送料斗相连，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述连杆，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗； 反应箱自动门机构，用于驱动所述反应料门的自动闭合或开启； 冷却箱自动门机构，用于驱动所述冷却料门的自动闭合或开启；及 控制模块，所述控制模块分别与所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，所述控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。2.根据权利要求1所述的自动制备系统，其特征在于，所述自动上料装置还包括:固定支架及连杆，所述连杆一端与所述固定支架可活动连接，另一端与所述送料斗相连接；所述升降机构的一端可活动连接在所述连杆上，所述升降机构的另一端与所述固定支架相连接；所述推进机构与所述送料斗相连接，以驱动所述送料斗推进所述反应箱内预定距离； 所述控制模块用于当储料桶下放物料时输出上升控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆抬升，带动所述送料斗从远离所述储料桶的初始位置升至所述出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以控制所述推进机构推进所述送料斗进入所述箱体内预定距离；当储料桶停止下放物料后输出回收控制信号，以控制所述推进机构回退预定距离，并输出下降控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆下放，带动所述送料斗回收至初始位置。3.根据权利要求2所述的自动制备系统，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑杆及与所述第一支撑杆相连接的第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可相对滑动，以使所述支撑组件伸长或收缩；所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述支架可活动连接；所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述连杆可活动连接； 还包括与所述控制模块连接的驱动源，所述驱动源根据所述控制模块输出的上升控制信号或下降控制信号，驱动所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相对滑动动作，从而完成所述连杆的抬升或下放。4.根据权利要求2所述的自动制备系统，其特征在于，所述推进机构采用以下方式之 所述推进机构为滚轮机构及滚轮驱动模块，所述滚轮机构设置于所述固定支架上，所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗水平推进所述反应箱，所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗回退所述预定距离；和 所述推进机构包括设置在所述送料斗与所述连杆之间的滑动轨道、和设置在所述连杆上的旋转机构，所述旋转机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述连杆绕轴线正向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道推进所述反应箱内所述预定距离，所述滚轮驱动模块还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述连杆绕轴线反向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道回退所述预定距离。5.根据权利要求2所述的自动制备系统，其特征在于，所述连杆包括第一连杆、第二连杆和用于连接所述送料斗的送料斗固定台，所述第一连杆与第二连杆长度相等，且平行设置；所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别与所述送料斗固定台活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的另一端活动连接于所述固定支架；所述升降机构的一端可活动连接于所述第一连杆和所述第二连杆中的任意一连杆上，在所述送料斗固定台上平行于所述出料口轴线方向的平面上固定所述送料斗。6.根据权利要求5所述的自动制备系统，其特征在于，所述送料斗为“U”字形槽状结构，所述送料斗的内侧底面倾斜设置；所述送料斗与所述送料斗固定台之间设置滑动轨道；所述推进机构用以驱动所述送料斗沿所述滑动轨道水平推进或水平回退所述预定距离。7.根据权利要求1所述的自动制备系统，其特征在于，所述反应箱的内壁上固定设有多个间隔设置的片状的第一条形件，每个所述第一条形件从所述反应箱的一端螺旋延伸至另一端，每个第一条形件与反应箱的轴线之间的夹角相等； 所述冷却箱的内壁上固定设有多个间隔设置的片状的第二条形件，每个所述第二条形件从所述冷却箱的一端螺旋延伸至另一端；所述冷却箱旋转时，所述第二条形件可将所述合成颗粒输出。8.根据权利要求1所述的合成颗粒的自动制备系统，其特征在于，所述储料桶还包括:设置在出料口处的闸门及电磁阀门控制机构，所述电磁阀门控制机构用于接收所述控制模块发出的下料或收料控制信号，根据下料控制信号开启所述闸门使所述储料桶下放物料，根据收料控制信号关闭所述闸门以停止下放物料。9.根据权利要求1所述的合成颗粒的自动制备系统，其特征在于，所述反应箱自动门机构和所述冷却箱自动门机构具有相同的自动门机构，所述自动门机构包括: 用于闭合反应料门或冷却料门的第一门体，所述第一门体上设置有可卡接于所述反应料门或冷却料门使所述第一门体随所述反应箱或冷却箱一起转动的连接部； 直径小于所述第一门体的第二门体，所述第二门体的边缘沿径向设置有销口，所述第一门体和所述第二门体同心设置，且所述第一门体与固定轴的一端固定连接，且所述第一门体和第二门体以固定轴轴线为中心转动； 与所述固定轴的另一端活动连接的摆臂； 锁销，所述锁销的部分位于所述摆臂内； 设置在所述摆臂上的锁销驱动机构； 感应装置，用于检测所述第一门体的旋转并输出用以控制所述锁销驱动机构动作的控制信号，所述感应装置的信号输出端连接所述锁销驱动机构的控制端，所述锁销驱动机构根据所述控制信号驱动所述锁销往复移动，用以插入或脱离所述销口 ； 栓销，用于插入开设于所述反应料门或所述冷却料门上的卡口，可滑动的固定于所述第一门体上； 连杆，所述连杆的一端与所述栓销可活动连接，所述连杆的另一端可活动的连接于所述第二门体上。10.一种如权利要求1所述的自动制备系统的控制方法，其包括以下步骤: 在所述反应料门开启状态下，启动所述自动上料装置为所述反应箱完成自动上料过程，其中包括:当储料桶下放物料时，驱动升降机构使送料斗从远离所述储料桶的初始位置升至所述储料桶的出料口的下方位置，再驱动推进机构带动送料斗推进，进入反应箱内预定距离后停止；当储料桶停止下放物料后，驱动推进机构带动送料斗回收所述预定距离，再驱动升降机构驱动带动所述送料斗回收至初始位置； 驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动闭合； 启动所述反应驱动机构，使所述反应箱正向旋转； 驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动开启； 驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱向前平移，使得所述反应料门与所述冷却料门匹配对接； 启动所述反应驱动机构使所述反应箱反向旋转，完成从所述反应箱到所述冷却箱的自动过料； 驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱后退平移，使得所述反应料门与所述冷却料门分离； 驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动闭合； 驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转，冷却合成颗粒； 驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动开启； 驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转输出所述合成颗粒。
【专利摘要】本发明涉及一种合成颗粒的自动制备系统及其时序控制方法，包括储料桶、反应箱及反应驱动机构、冷却箱及冷却驱动机构、自动上料装置、反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构及控制模块；控制模块分别与反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。上述合成颗粒的自动制备系统能够实现合成颗粒的自动化制备，有效避免合成颗粒与空气接触而受潮，也简化了中间传输过程，降低了结构的复杂性，能够实现快速上料，提高生产效率。
【IPC分类】B01J2/00, B01J4/00, C10L5/44
【公开号】CN105132068
【申请号】CN201510583584
【发明人】柏红梅
【申请人】柏红梅
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月14日