技术特征：
技术总结
本发明公布了一种石油钻机管柱自动化处理系统，主要由钻台、井架和自动猫道机、动力鼠洞、转盘、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统组成，配套到石油钻机后可实现接立柱、甩立柱；接单根、甩单根；钻进；存立根、取立根等钻井作业过程中管柱操作全过程的自动化。本发明提高了钻机的自动化程度，解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业，劳动强度大、风险高、效率低的问题，克服了人工操作动力绞车、自动猫道机输送效率低、能耗高的不足。
技术研发人员：江正清;王斌斌;董怀荣;李进付;付广萌;陈志礼
受保护的技术使用者：胜利油田金刚石石油技术有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
技术研发日：2016.03.25
技术公布日：2017.10.03