一种新型钻具输送装置的制作方法

本发明专利属于石油设备领域，具体涉及一种新型钻具输送装置，用于从钻台提升或下放钻具，实现钻具自动排放。

背景技术：

目前，油田钻井队用钻具安装前的输送排放一般都是靠人工来完成，台上、台下人员劳动强度大，劳动危险系数高，且占用劳动力多，效率低下。

技术实现要素：

本发明专利的目的是提供一种钻具输送装置，实现自动输送排放钻具，解决钻工的劳动强度及安全问题，并提升钻井效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型钻具输送装置，其特征是：在钻杆架调整座的上面安装有钻杆架，在钻杆架调整座的末端的上部安装有异形块，在钻杆架调整座的末端的下部安装有方钻杆提升块，在方钻杆提升块的下部是钻具输送装置底座，在底座的上面通过铰链安装有下起升连杆和上起升连杆，在上起升连杆和底座之间安装有起升液缸，在上起升连杆的上面安装有v型槽导轨，在v型槽导轨的上面安装有滑车，在滑车的上面通过铰链安装有v型槽，在v型槽的底部安装有v型槽液缸，在v型槽的上面装放有钻杆。

本发明的钻杆架调整座为2组，滑车在v型槽导轨的上面可以水平运动。

本发明的钻杆架一端与钻具输送装置基座通过销轴耳板连接，可实现升高钻杆架调整座高度，使钻杆架形成坡度，实现钻杆在自重作用下运送至v型槽。钻杆架共有2组，每组有2个，分别安装在钻具输送装置左右两侧。钻杆架带有输送单根钻具装置异形块，安装在靠近钻具输送装置一侧，可实现输送单根钻具到v型槽上。将单根钻具运送到v型槽上前需v型槽液缸收缩，使v型槽到图5所示水平状态,钻具运送到v型槽上后，可以进行钻具提升。

钻具输送装置提升部分包括上起升连杆，起升液缸，下起升连杆，有对称两组，通过起升液缸伸出，推动上起升连杆，下起升连杆动作，推动v型槽提升。至台面高度后，液压缸收缩，带动滑车，v型槽，钻杆沿v型槽导轨运动将钻杆送至井口。

甩钻杆动作为此逆过程

两个起升液缸可以同步动作，也可以单独动作。起升油缸同步动作时，可实现v型槽平行起升或回落；可根据需要调整单个液缸实现钻杆与水平面出现夹角，配合钻台面自动化机具抓取钻具；通过控制起升油缸伸缩长度不同，可实现v型槽起升高度不同，以适应不同钻台高度。

从台面将方钻杆运送至地面的方式与甩钻杆类似，方钻杆运送至水平状态如图5所示，首先伸缩块收回(伸缩块安装在钻杆架端部)，方钻杆提升块由图2所示位置至图5所示位置，继续提升一定高度，v型槽液缸伸出，使v型槽到竖直状态，方钻杆提升块缩回，带动方钻杆下降至伸缩块下方，然后伸缩块复位。

优点和积极效果

本发明提供了一种新型垂直输送钻具装置，可以根据钻台不同高度调节自身起升高度，可调节前后起升角度，使钻具具有一定角度，满足钻台吊卡抓取需求，起升到位后，可以将钻具输送到井口方便吊卡提升钻杆，实现方钻杆起下钻台，并且设有方钻杆放置架，操作方便，去掉传统钻机配置的坡道，使机构简化，减轻工人劳动强度，提高工作效率，更安全高效。

附图说明

附图及说明

图1为新型钻具输送装置整体示意图；

图2为本发明钻杆运送示意图；

图3为新型钻具输送装置起升到高位状态示意图；

图4为将钻杆运送至井口工作示意图；

图5为下放方钻杆工作示意图；

图6为新型钻具输送装置运输状态示意图。

图中标记：1-钻杆架调整座，2-钻杆架，3-滑车，4-v型槽，5-挡管桩，6-v型槽液缸，7-异形块，8-方钻杆提升块，9-钻杆，10-v型槽导轨，11-上起升连杆，12-起升液缸，13-下起升连杆，14-底座，15-方钻杆，16-运输锁定销,17-液压缸,18-伸缩块

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细的说明。

一种新型钻具输送装置，包括1-钻杆架调整座，2-钻杆架，3-滑车，4-v型槽，5-挡管桩，6-v型槽液缸，7-异形块，8-方钻杆提升块，10-v型槽导轨，11-上起升连杆，12-起升液缸，13-下起升连杆，14-基座，15-方钻杆，16-运输锁定销，17-液压缸，18-伸缩块

钻杆架2一端与钻具输送装置基座14通过销轴耳板连接，可实现升高钻杆架调整座1高度，使钻杆架2形成坡度，实现钻杆9在自重作用下运送至v型槽4。钻杆架2共有2组，每组有2个，分别安装在钻具输送装置左右两侧。钻杆架2带有输送单根钻具装置异形块7，安装在靠近钻具输送装置一侧，可实现输送单根钻具到v型槽4上。将单根钻具运送到v型槽4上前需v型槽液缸6收缩，使v型槽4到图5所示水平状态，然后进行钻具提升。

钻具输送装置提升部分包括11-上起升连杆，12-起升液缸，13-下起升连杆，有对称两组，通过12-起升液缸伸出，推动11-上起升连杆，13-下起升连杆动作，推动v型槽4提升。至台面高度后，液压缸17收缩，带动3-滑车，4-v型槽，9-钻杆沿10-v型槽导轨运动将钻杆9送至井口。

甩钻杆动作为此逆过程

两个起升液缸12可以同步动作，也可以单独动作。起升油缸12同步动作时，可实现4-v型槽平行起升或回落；可根据需要调整单个液缸实现钻杆与水平面出现夹角，配合钻台面自动化机具抓取钻具；通过控制起升油缸12伸缩长度不同，可实现4-v型槽起升高度不同，以适应不同钻台高度。

从台面将方钻杆运送至地面的方式与甩钻杆类似，方钻杆15运送至水平状态如图5所示，首先18-伸缩块收回(18-伸缩块收回安装在钻杆架2端部)，8-方钻杆提升块由图2所示位置至图5所示位置，继续提升一定高度，v型槽液缸6伸出，使v型槽4到竖直状态，8-方钻杆提升块缩回，带动方钻杆15下降至18-伸缩块下方，然后18-伸缩块复位。

综上所述，本发明操作方便，去掉传统钻机配置的坡道，使机构简化，减轻工人劳动强度，提高工作效率，更安全高效。

技术特征：

技术总结
本发明属于石油设备领域，具体涉及一种新型钻具输送装置，其特征是：在钻杆架调整座的上面安装有钻杆架，在钻杆架调整座的末端的上部安装有异形块，在钻杆架调整座的末端的下部安装有方钻杆提升块，在方钻杆提升块的下部是钻具输送装置底座，在底座的上面通过铰链安装有下起升连杆和上起升连杆，在上起升连杆和底座之间安装有起升液缸，在上起升连杆的上面安装有V型槽导轨，在V型槽导轨的上面安装有滑车，在滑车的上面通过铰链安装有V型槽，在V型槽的底部安装有V型槽液缸，在V型槽的上面装放有钻杆，本发明从钻台提升或下放钻具，实现钻具自动排放，减轻工人劳动强度，提高工作效率，更安全高效。

技术研发人员：张龙;迟世伟;李旭东;杨玉乾;康学超;王吉东;张炜;张鹏;李键
受保护的技术使用者：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
技术研发日：2017.10.10
技术公布日：2018.01.12