一种复合液压缸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种复合液压缸装置。
【背景技术】
[0002]目前，双出活塞杆液压缸一般由缸筒、缸底、导向套、活塞、活塞杆和密封件等组成，缸筒位于液压缸的外壁，工作时承受液压油压力；缸底与缸筒焊接成一体，形成液压缸封闭腔，液压缸压缩至死点时，活塞一般与其接触；导向套主要起支撑和保证活塞杆和缸筒同轴度的作用，也为液压缸缸口的密封提供一个支座；活塞是液压缸的关键部件之一，在液压缸中往复运动，承受负载压力；活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中是一个运动频率、技术要求高的运动部件。
[0003]下面以现有的双出活塞杆液压油缸为例进行说明，如图1所示，为现有技术中双出活塞杆液压油缸的结构不意图。该油缸包括一个缸筒al、一个活塞杆a2、一个活塞a3、左导向套a4和右导向套a5和左油口 P1和右油口 P 2，其中活塞杆a2与活塞a3可为一体式结构，活塞a3在缸筒al内可以轴向滑动，活塞a3将缸筒al的内腔分隔成互相独立的左腔和右腔，缸筒al上开有与左腔相通的左油口 P1与右腔相通的右油口 P 2。在这种液压油缸的缸筒al中，其左腔和右腔彼此独立而不连通，当左油口 P1进油时，油压推动活塞a3并带动活塞杆a2 —起相对于缸筒al向右移动，右腔的液压油从右油口 P2排出；当右油口 P 2进油，油压推动活塞a3并带动活塞杆a2 —起相对于缸筒al向左移动，左腔的液压油从左油P P1排出。
[0004]传统的双出活塞杆液压缸，虽然依靠压力可以使活塞杆左右移动，但是该液压缸存在的问题是:无论是左腔给压力还是右腔给压力，亦或是两腔同时给压力，都不能使活塞精准地停留至指定的缸筒某一位置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种复合液压缸装置，解决现有技术中的双出活塞杆液压缸无法实现活塞停留至缸筒的某一指定位置的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种复合液压缸装置，包括主缸和辅助装置，所述辅助装置与所述主缸内的活塞杆连接，以使所述辅助装置在所述主缸内的工作介质对所述主缸内的活塞杆的压力低于所述辅助装置的预设压力时，驱动所述主缸内的活塞杆恢复到指定位置。
[0007]进一步地，所述主缸内的活塞杆为第一活塞杆，所述主缸还包括第一密封结构、第一活塞、第一缸筒和第二密封结构，其中所述第一活塞内设于所述第一缸筒内，所述第一活塞杆固定穿设于所述第一活塞和所述第二密封结构内，并随所述第一活塞的移动而移动，所述第一密封结构和所述第二密封结构分别用于密封所述主缸的两端，以形成封闭腔室。
[0008]进一步地，所述主缸内的活塞杆为第一活塞杆，所述主缸还包括第一密封结构、第一活塞、第一缸筒和第二密封结构，其中所述第一活塞内设于所述第一缸筒内，所述第一活塞杆固定穿设于所述第一活塞、所述第一密封结构和所述第二密封结构内，并随所述第一活塞的移动而移动，所述第一密封结构和所述第二密封结构分别用于密封所述主缸的两端，以形成封闭腔室。
[0009]进一步地，所述主缸的所述第一密封结构为导向套，所述第二密封结构为与所述第一缸筒固定连接的缸底。
[0010]进一步地，所述主缸的所述第一密封结构和所述第二密封结构均为导向套。
[0011]进一步地，所述主缸内的所述第一活塞的两侧分别形成第三腔室和第四腔室，所述第一活塞杆在所述第三腔室内所受到的压力与在所述第四腔室内所受到的压力之间的差值大于所述辅助装置的预设压力时，所述第一活塞杆从所述指定位置向两侧运动，所述第一活塞杆的运动方向根据所述差值的正负号来决定；所述第一活塞杆在所述第三腔室内所受到的压力与在所述第四腔室内所受到的压力之间的差值小于所述辅助装置的预设压力时，所述第一活塞杆从两侧向所述指定位置恢复。
[0012]进一步地，所述辅助装置为液压式复位装置，能够根据预设液压压力驱动所述主缸内的活塞杆恢复到指定位置。
[0013]进一步地，所述辅助装置包括第二缸筒、第二活塞、第三活塞和第二活塞杆，所述主缸内的活塞杆与所述第二活塞杆固定连接，以使所述主缸和所述辅助装置连接，所述第二缸筒内设置有台肩，所述第二活塞和所述第三活塞分别置于所述台肩的两侧，所述第二活塞杆上设置有突台，所述第二活塞和所述第三活塞的中轴线上均设置有中空结构，所述第二活塞杆穿设于两个所述中空结构内，并使得所述突台位于所述第二活塞和所述第三活塞之间，所述第二活塞杆的最大宽度小于等于所述第二缸筒的最小内径，且大于所述第二活塞和所述第三活塞上的所述中空结构的最大宽度，所述第二活塞和所述第三活塞能够相对于所述第二活塞杆运动。
[0014]进一步地，所述主缸内的活塞杆的指定位置由所述突台的位置、所述主缸内的活塞杆上的活塞的固定位置和所述台肩的位置来确定。
[0015]进一步地，所述主缸与所述辅助装置共用同一个缸底。
[0016]进一步地，所述辅助装置为纯机械式复位装置，能够根据预设纯机械式压力驱动所述主缸内的活塞杆恢复到指定位置。
[0017]进一步地，所述辅助装置包括固定架和第一轴杆，所述固定架上安装有第一活动件和第二活动件，所述第一轴杆与所述主缸内的活塞杆固定连接，以使所述主缸和所述辅助装置连接，所述固定架、所述第一活动件和所述第二活动件的中轴线上均设置有中空结构，所述第一轴杆上设置有两个凸起部，所述第一轴杆穿过所述固定架、所述第一活动件和所述第二活动件的中空结构，并使得所述第一活动件和所述第二活动件位于所述两个凸起部之间，所述两个凸起部的最大宽度大于所述第一活动件和所述第二活动件上中空结构的宽度，且小于等于所述固定架上中空结构的宽度，所述第一轴杆能够相对于所述固定架、所述第一活动件和所述第二活动件移动，在所述第一轴杆上位于所述第一活动件和所述第二活动件之间的位置上设置有至少一组第一弹簧。
[0018]进一步地，所述固定架包括第一端板、第二端板、第一侧板和第二侧板，其中所述第一端板和所述第二端板分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板的同一端的端部。
[0019]进一步地，所述辅助装置还包括支架，所述支架连接所述固定架和所述主缸的缸筒。
[0020]进一步地，所述第一活动件为第一活动板，所述第二活动件为第二活动板，所述第一活动板和所述第二活动板可活动地安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间。
[0021]进一步地，所述固定架上还设置有至少一个第二轴杆，所述至少一个第二轴杆固定于所述第一端板和所述第二端板之间，每个所述至少一个第二轴杆上位于所述第一活动件和所述第二活动件之间的位置上均设置有至少一组第二弹簧。
[0022]进一步地，所述辅助装置为电磁式复位装置，能够根据预设电磁力驱动所述主缸内的活塞杆恢复到指定位置。
[0023]进一步地，所述辅助装置包括固定架和第一轴杆，所述固定架上安装有第一活动件和第二活动件，所述第一轴杆与所述主缸内的活塞杆固定连接，以使所述主缸和所述辅助装置连接，所述固定架、所述第一活动件和所述第二活动件的中轴线上均设置有中空结构，所述第一轴杆上设置有两个凸起部，所述第一轴杆穿过所述固定架、所述第一活动件和所述第二活动件的中空结构，并使得所述第一活动件和所述第二活动件位于所述两个凸起部之间，所述两个凸起部的最大宽度大于所述第一活动件和所述第二活动件上中空结构的宽度，且小于等于所述固定架上中空结构的宽度，所述第一轴杆能够相对于所述固定架、所述第一活动件和所述第二活动件移动，在所述第一轴杆上位于所述第一活动件和所述第二活动件之间的位置上设置有至少一组电磁铁。
[0024]基于上述技术方案，本发明通过设置与主缸内活塞杆连接的辅助装置，当主缸内的工作介质对主缸内的活塞杆所施加的压力低于辅助装置的预设压力时，辅助装置能够驱动主缸内的活塞杆恢复到指定位置，这样，当主缸内工作介质对主缸内活塞杆的压力不能保持恒定时，本发明的复合液压缸装置仍能保证主缸内的活塞杆恢复到指定的位置，避免活塞杆长时间停留在较大行程处，从而满足不同的工作需求。
【附图说明】
[0025]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0026]图1为现有技术中双出活塞杆液压油缸的结构示意图。
[0027]图2为本发明中复合液压缸装置一个实施例的结构示意图。
[0028]图3为本发明中复合液压缸装置另一个实施例的结构示意图。
[0029]图4为图3实施例中复合液压缸装置的第一运动状态示意图。
[0030]图5为图3实施例中复合液压缸装置的第二运动状态示意图。
[0031]图6为本发明中复合液压缸装置再一个实施例的结构示意图。
[0032]图7为图6实施例中复合液压缸装置的第一运动状态示意图。
[0033]图8为图7实施例中复合液压缸装置的第二运动状态示意图。
[0034]图中:al_缸筒，a2_活塞杆，a3_活塞，a4_左导向套，a5_右导向套，P1-左油口，P2-右油口 ；
[0035]100 ；100 ' ;100"-复合液压缸装置，101 ; 101 ' ;101"-主缸，102;102'；102"-辅助装置;
[0036]1-第一活塞杆，2-第一密封结构，3-第一活塞，4-第一缸筒，5-第二密封结构；
[0037]201-第三密封结构，202-第二缸筒，203-第二活塞，204-第三活塞，205-第二活塞杆，206-突台，207-台肩；
[0038]301-支架，302-第一端板，303-第二端板，304-第一侧板，305-第二侧板，306-第一活动板，307-第二活动板，308-第一轴杆，309-第一弹簧，310-第二轴杆，311-第二弹簧。
【具体实施方式】
[003