第二液压栗la、lb的第一?第四排出口 Ρ1?P4供给至多个驱动器3a?3h的压力油的流动的控制阀4。
[0047]第一液压栗la的容量与第二液压栗lb的容量相同。第一液压栗la的容量与第二液压栗lb的容量也可以不同。
[0048]第一液压栗la具有相对于第一及第二排出口 P1、P2共通地设置的第一栗控制装置(调节器)5a，同样地，第二液压栗lb具有相对于第三及第四排出口P3、P4共通地设置的第二栗控制装置(调节器)5b。
[0049]另外，第一液压栗la是具备单一的容量控制机构(斜板)的分流类型的液压栗，第一栗控制装置5a驱动该单一的容量控制机构且控制第一液压栗la的容量(斜板的倾转角)，从而控制第一及第二排出口 P1、P2的排出流量。同样地，第二液压栗lb是具备单一的容量控制机构(斜板)的分流类型的液压栗，第二栗控制装置5b驱动该单一的容量控制机构且控制第二液压栗lb的容量(斜板的倾转角)，从而控制第三及第四排出口P3、P4的排出流量。
[0050]第一及第二液压栗la、lb可以分别组装具有单一的排出口的可变容量型的液压栗，在该情况下，只要由第一栗控制装置5a驱动第一液压栗la的两台液压栗的两个容量控制机构(斜板)，由第二栗控制装置5b驱动第二液压栗lb的两台液压栗的两个容量控制机构(斜板)即可。
[0051]原动机2例如是柴油发动机。柴油发动机如公知那样，例如具备电子控制器，通过控制燃料喷射量控制转数与转矩。发动机转数由电动机控制刻度盘等操作机构设定。原动机2可以是电动马达。
[0052]控制阀4具备:密封型的多个流量控制阀6a?6m;与流量控制阀6a?6m的上游侧连接，且控制流量控制阀6a?6m的入口节流部的前后压力差的压力补偿阀7a?7m;与流量控制阀6a?6c的负荷压力口连接，并检测驱动器3a、3b、3e的最高负荷压力的第一梭阀组8a;与流量控制阀6d?6f的负荷压力口连接，检测驱动器3a、3c、3d的最高负荷压力的第二梭阀组8b;与流量控制阀6g?6i的负荷压力口连接，检测驱动器3e、3f、3h的最高负荷压力的第三梭阀组8c;与流量控制阀6 j?6111的负荷压力口连接，且当在驱动器3d、3g、3h与流量控制阀6m上连接预备驱动器时，检测该预备驱动器的最高负荷压力的第四梭阀组8d;第一及第二卸载阀10a、10b，其分别与第一液压栗la的排出口 P1、P2连接，当排出口 P1、P2的排出压力比在由第一及第二梭阀组8a、8b检测的最高负荷压力加上弹簧9a、9b的指定压力(卸载压力)而得的压力尚时成为打开状态，使排出口 P1、P2的排出油返回油箱，限制排出压力上升；第三及第四卸载阀10c、10d，其分别与第二液压栗lb的排出口 P3、P4连接，当排出口 P3、P4的排出压力比在由第三及第四梭阀组8c、8d检测的最高负荷压力加上弹簧9c、9d的指定压力(卸载压力)而得的压力高时成为打开状态，使排出口 P3、P4的排出油返回油箱，限制排出压力上升;配置于第一液压栗la的第一及第二排出口 P1、P2的各自的排出油路之间以及第一及第二梭阀组8a、8b的各自的输出油路之间的第一连通控制阀15a;配置于第二液压栗lb的第三及第四排出口 P3、P4的各自的排出油路之间以及第三及第四梭阀组8c、8d的各自的输出油路之间的第二连通控制阀15d。第一?第四卸载阀10a?10d的弹簧9a?9d的指定压力设定为与后述的道路传感控制的目标压力差相等或比之稍高的压力。
[0053]另外，未图示，但控制阀4具备:分别与第一液压栗la的排出口P1、P2连接，作为安全阀起作用的第一及第二主降压阀；以及分别与第二液压栗lb的排出口P3、P4连接，作为安全阀起作用的第三及第四主降压阀。
[0054]压力补偿阀6a?6f构成为将第一液压栗la的排出口P1、P2的排出压力与由第一及第二梭阀组8a、8b检测的最高负荷压力的压力差作为目标补偿压力差进行设定，压力补偿阀7g?7m构成为将第二液压栗lb的排出口 P3、P4的排出压力与由第三及第四梭阀组8c、8d检测的最高负荷压力的压力差作为目标补偿压力差进行设定。具体地说，压力补偿阀7a?7c将第一排出口 P1的排出压力导向打开方向动作侧，将由第一及第二梭阀组8a、8b检测的驱动器3 a?3 e的最高负荷压力导向关闭方向动作侧，以流量控制阀6 a?6 c的入口节流部的前后压力差与两者的压力差相等的方式进行控制。压力补偿阀7d?7f将第二排出口 P2的排出压力导向打开方向动作侧，将由第一及第二梭阀组8a、8b检测的驱动器3a?3e的最高负荷压力导向关闭方向动作侧，以流量控制阀6d?6f的入口节流部的前后压力差与两者的压力差相等的方式进行控制。压力补偿阀7g?7i将第三排出口 P3的排出压力导向打开方向动作侧，将由第三及第四梭阀组8c、8d检测的驱动器3d?3h的最高负荷压力导向关闭方向动作侧，以流量控制阀6g?6i的入口节流部的前后压力差与两者的压力差相等的方式进行控制。压力补偿阀7 j?7m将第四排出口 P4的排出压力导向打开方向动作侧，将由第三及第四梭阀组8c、8d检测的驱动器3d?3h的最高负荷压力导向关闭方向动作侧，以流量控制阀6 j?6m的入口节流部的前后压力差与两者的压力差相等的方式进行控制。由此，在第一液压栗la与第二液压栗lb的各个中，在同时驱动多个驱动器的复合操作时，不论驱动器的负荷压力的大小如何，均不仅能进行根据流量控制阀的开口面积比的流量的分配，而且即使成为第一?第四排出口 P1?P4的排出流量不足的饱和状态，也能根据饱和程度减少流量控制阀的入口节流部的前后压力差，确保良好的复合操作性。
[0055]多个驱动器3a?3d例如分别是液压挖掘机的臂缸、铲斗缸、旋转马达、左行驶马达，多个驱动器3e?3M列如分别是右行驶马达、摇摆缸、叶片缸及动臂缸。
[0056]在此，臂缸3a以第一液压栗la的第一及第二排出口P1、P2的两方的排出油合流并供给的方式通过流量控制阀6a、6e与压力补偿阀7a、7e与第一及第二排出口 P1、P2连接，动臂缸3h以第二液压栗lb的第三及第四排出口 P3、P4两方的排出油合流并供给的方式通过流量控制阀6h、61与压力补偿阀7h、71与第三及第四排出口 P3、P4连接。
[0057]左行驶的行驶马达3d以作为第一液压栗la的第一及第二排出口P1、P2的一侧的排出口的第二排出口P2与作为第二液压栗lb的第三及第四排出口P3、P4的一侧的排出口的第四排出口 P4的排出油合流并供给的方式，通过流量控制阀6f、6j与压力补偿阀7f、7j与第二及第四排出口 P2、P4连接，行驶右的行驶马达3e以作为第一栗la的第一及第二排出口 P1、P2的另一侧的排出口的第一排出口P1与作为第二液压栗lb的第三及第四排出口P3、P4的另一侧的排出口的第三排出口P3的排出油合流并供给的方式通过流量控制阀6c、6g与压力补偿阀7c、7g与第一及第三排出口 P1、P3连接。
[0058]另外，铲斗缸3b以供给第一液压栗la的第一排出口P1的排出油的方式通过流量控制阀6b与压力补偿阀7b与第一排出口 P1连接，旋转马达3c以供给第一液压栗la的第二排出口P2的排出油的方式通过流量控制阀6d与压力补偿阀7d与第二排出口P2连接。
[0059]摇摆缸3f以供给第二液压栗lb的第三排出口P3的排出油的方式通过流量控制阀6i与压力补偿阀7i与第三排出口 P3连接，叶片缸3g以供给第二液压栗lb的第四排出口 P4的排出油的方式通过流量控制阀6k与压力补偿阀7k与第四排出口 P4连接。
[0060]流量控制阀6m与压力补偿阀7m是预备用(附件)，例如在将铲斗308更换为破碎机的情况下，破碎机的开闭缸通过流量控制阀6m与压力补偿阀7m与第四排出口 P4连接。
[0061]第一连通控制阀15a在同时驱动与行驶马达3d、3e和第一液压栗la相关的其他驱动器(动臂缸3a、铲斗缸3b、旋转马达3c)的至少一个的复合动作时以外(以下称为行驶复合动作时以外)位于图示上侧的遮断位置，在同时驱动行驶马达3d、3e与该其他驱动器的至少一个的复合动作时(以下称为行驶复合动作时)切换至图示下侧的连通位置。
[0062]第二连通控制阀15b在同时驱动与行驶马达3d、3e和第二液压栗lb相关的其他驱动器(摇摆缸3f、叶片缸3g、动臂缸3h)的至少一个的复合动作时以外(以下称为行驶复合动作时以外)位于图示上侧的遮断位置，在同时驱动行驶马达3d、3e与该驱动器的至少一个的复合动作时(以下称为行驶复合动作时)切换至图示下侧的连通位置。
[0063]第一连通控制阀15a位于图示上侧的遮断位置时，遮断第一液压栗la的第一及第二排出口 P1、P2的各自的排出油路的连通，切换至图示下侧的连通位置时，连通第一液压栗la的第一及第二排出口P1、P2的各自的排出油路。
[0064]第二连通控制阀15b也相同，在位于图示上侧的遮断位置时，遮断第二液压栗lb的第三及第四排出口 P3、P4的各自的排出油路的连通，切换至图示下侧的连通位置时，连通第二液压栗lb的第三及第四排出口P3、P4的各自的排出油路。
[0065]另外，第一连通控制阀15a内置梭阀，在位于图示上侧的遮断位置时，遮断第一梭阀组8a的输出油路与第二梭阀组8b的输出油路的连通，并且使第一及第二梭阀组8a、8b的各自的输出油路分别与各自的下游侧连通，当切换至图示下侧的连通位置时，使第一及第二梭阀组8a、8b的各自的输出油路通过梭阀连通，将高压侧的最高负荷压力导出至各自的下游侧。
[0066]第二连通控制阀15b也同样地内置梭阀，在位于图示上侧的遮断位置时，遮断第三梭阀组8c的输出油路与第四梭阀组8d的输出油路的连通，并且使第三及第四梭阀组8c、8d的各自的输出油路分别与各自的下游侧连通，当切换至图示下侧的连通位置时，使第三及第四梭阀组8c、8d的各自的输出油路通过梭阀连通，将高压侧的最高负荷压力导出至各自的下游侧。
[0067]在第一连通控制阀15a位于图示上侧的遮断位置时，在第一液压栗la的第一排出口P1侧，由第一梭阀组8a检测到的驱动器3a、3b、3e的最高负荷压力导出至第一卸载阀10a与压力补偿阀7a?7c，基于该最高负荷压力，第一卸载阀10a限制第一排出口P1的排出压力的上升，压力补偿阀7a?7c控制流量控制阀6a?6c的入口节流部的前后压力差。在第二液压栗la的第二排出口P2侧，由第二梭阀组8b检测到的驱动器3a、3c、3d的最高负荷压力导向第二卸载阀10b与压力补偿阀7d?7f，基于该最高负荷压力，第二卸载阀10b限制第二排出口 P2的排出压力的上升，压力补偿阀7d?7f控制流量控制阀6d?6f的入口节流部的前后压力差。
[0068]当第一连通控制阀15a切换至图示下侧的连通位置时，在第一液压栗la的第一排出口P1侧，由第一及第二梭阀组8a、8b检测到的驱动器3a?3e的最高负荷压力导向第一卸载阀10a与压力补偿阀7a?7c，基于该最高负荷压力，第一卸载阀10a限制第一排出口P1的排出压力的上升，压力补偿阀7a?7c控制流量控制阀6a?6c的入口节流部的前后压力差。在第二液压栗la的第二排出口P2侧，同样地，由第一及第二梭阀组8a、8b检测到的驱动器3a?3e的最高负荷压力导向第二卸载阀10b与压力补偿阀7d?7f，基于该最高负荷压力，第二卸载阀10b限制第二排出口 P2的排出压力的上升，压力补偿阀7d?7f控制流量控制阀6d?6f的入口节流部的前后压力差。
[0069]在第二连通控制阀15b位于图示上侧的遮断位置时，在第二液压栗lb的第三排出口 P3侧，将由第三梭阀组8c检测到的驱动器3e、3f、3h的最高负荷压力导向第三卸载阀10c与压力补偿阀7g?7i，基于该最高负荷压力，第三卸载阀10c限制第三排出口P3的排出压力的上升，压力补偿阀7g?7i控制流量控制阀6g?6i的入口节流部的前后压力差。在第二液压栗lb的第四排出口 P4侧，将由第四梭阀组8d检测到的驱动器3d、3g、3h的最高负荷压力导向第四卸载阀10d与压力补偿阀7j?7m，基于该最高负荷压力，第四卸载阀10d限制第四排出口 P4的排出压力的上升，压力补偿阀7j?7m控制流量控制阀6 j?6m的入口节流部的前后压力差。
[0070]当第二连通控制阀15b切换至图示下侧的连通位置时，在第二液压栗lb的第三排出口 P3侧，将由第三及第四梭阀组8c、8d检测到的驱动器3d?3h的最高负荷压力导向第三卸载阀10c与压力补偿阀7g?7i，基于该最高负荷压力，第三卸载阀10c限制第三排出口P3的排出压力的上升，压力补偿阀7g?7i控制流量控制阀6g?6i的入口节流部的前后压力差。在第二液压栗lb的第四排出口P4侧，同样地，将由第三及第四梭阀组8c、8d检测到的驱动器3d?3h的最高负荷压力导向第四卸载阀10d与压力补偿阀7 j?7m，基于该最高负荷压力，第四卸载阀10d限制第四排出口P4的排出压力的上升，压力补偿阀7j?7m控制流量控制阀6 j?6m的入口节流部的前后压力差。
[0071]第一栗控制装置5a具有第一道路传感控制部12a与第一转矩控制部13a，该第一道路传感控制部12a以第一液压栗la的第一及第二排出口 P1、P2的排出压力比多个驱动器3a?3h中的、由第一及第二排出口P1、P2的排出油驱动的驱动器3a?3e的最高负荷压力高预定压力的方式控制第一液压栗la的斜板的倾转角(容量)，该第一转矩控制部13a以第一液压栗la的吸收转矩不超过预定值的方式限制控制第一液压栗la的斜板的倾转角(容量)。
[0072]第二栗控制装置5b具有第二道路传感控制部12b与第二转矩控制部13b，该第二道路传感控制部12b以第二液压栗lb的第三及第四排出口 P3、P4的排出压力比多个驱动器3a?3h中的、由第三及第四排出口P3、P4的排出油驱动的驱动器3d?3h的最高负荷压力高预定压力的方式控制第二液压栗1 b的斜板的倾转角(容量)，该第二转矩控制部13b以第二液压栗lb的吸收转矩不超过预定值的方式限制控制第二液压栗lb的斜板的倾转角(容量)。
[0073]第一道路传感控制部12a具备生成道路传感驱动压力(以下称为LS驱动压力)的道路传感控制阀16a、16b、选择道路传感控制阀16a、16b生成的LS驱动压力的低压侧并输出的低压选择阀21a、引导低压选择阀21a选择并输出的LS驱动压力且根据该LS驱动压力使第一液压栗1 a的斜板的倾转角变化的道路传感控制活塞(道路传感控制驱动器)17a。
[0074]第二道路传感控制部12b具备生成道路传感驱动压力(以下称为LS驱动压力)的道路传感控制阀16c、16d、选择道路传感控制阀16c、16d生成的LS驱动压力的低压侧并输出的低压选择阀21b、引导低压选择阀21b选择并输出的LS驱动压力且根据该LS驱动压力使第二液压栗lb的斜板的倾斜角变化的道路传感控制活塞(道路传感控制驱动器)17b。
[0075]在第一道路传感控