专利名称：车辆用自动变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用动力单元的自动变速器。
背景技术：
图13是装载在越野车等的现有的动力单元01的包含各旋转轴的结构展开图(例如参照专利文献1)，图的左侧(箭头F)是车辆的前方。上述动力单元01上一体形成有内燃机02和变速器03，并包括朝向车体的前后方向配置的曲轴04、变速器的主轴05、变速器03的副轴06、输出轴07以及后退切换用中间轴08。这些旋转轴彼此平行配置，并且可旋转地被前后的曲轴箱部件所保持。由此动力从曲轴04经过变速过程后传递到输出轴07。本例中，上述内燃机02是单缸内燃机，上述曲轴04通过连杆09连接在活塞010上，并在气缸011内进行往复运动而产生动力。
曲轴04的前端部设有转矩变换器012，该转矩变换器012由固定在曲轴04上的泵轮013、与该泵轮013相对并可自由旋转的涡轮叶轮014和通过单向离合器016支撑在曲轴箱部件017上的定子015构成。可相对曲轴04旋转的涡轮叶轮014上一体结合有可相对曲轴04旋转的第一级驱动齿轮018。内燃机02产生的动力从曲轴04传递到泵轮013，并通过工作油传递到涡轮叶轮014，然后驱动第一级驱动齿轮018。
变速器主轴05的前端部固定有通常与上述第一级驱动齿轮018啮合的第一级从动齿轮019。曲轴04的旋转由第一级驱动齿轮018和第一级从动齿轮019经过一次减速后传递到变速器的主轴05。与主轴05的前端部的上述第一级从动齿轮019邻接设置有第一液压多片离合器020。上述多片离合器020的离合器外部部分021固定在主轴上，离合器内部部分022可相对主轴05自由旋转地结合在一档驱动齿轮M01上。贯通第一多片离合器020的中心和一档驱动齿轮M01的中心孔而延伸的主轴05的后部固定有二档驱动齿轮M02和三档驱动齿轮M03。
可与上述主轴05平行可旋转地支撑的副轴06的前端部上固定有通常与上述一档驱动齿轮M01啮合的一档从动齿轮C01。副轴06的中央部上设有二档用液压多片离合器023和三档用液压多片离合器026。上述两个离合器的离合器外部部分024、027都固定在副轴06上。上述二档用多片离合器23的离合器内部部分025接合在可相对副轴06自由旋转的二档从动齿轮C02上，上述三档用多片离合器026的离合器内部部分028接合在可相对副轴026自由旋转的三档从动齿轮C03上。
前进输出齿轮029和后退输出齿轮030可相对副轴06旋转地设在副轴06的后部，并且两齿轮之间设有与副轴06花键联接并且可向前后方向移动的爪形离合器031。在与副轴06平行并可旋转地设置于副轴06附近的后退切换用中间轴08上，固定有通常与上述后退输出齿轮030啮合的第一中间齿轮032和通常与后述输出轴从动齿轮034啮合的第二中间齿轮033，这两个中间齿轮032、033通过后退切换用中间轴08进行连动。
与上述副轴平行设置的输出轴07上固定有通常与上述前进输出齿轮029和第二中间齿轮033啮合的输出轴从动齿轮034。动力单元01的输出从输出轴07的前端传递到前轮，从输出轴07的后端传递到后轮。
副轴06的附近设有前进后退切换装置035。该前进后退切换装置035由下述部件构成平行于副轴06并可旋转地被支撑的变速鼓036、沿着设在上述变速鼓036外周的1条凸轮槽前后驱动的一个换档装置037、以及用于驱动变速鼓036旋转的手动旋转装置。上述手动旋转装置由下述部件构成换档轴038、设在换档轴038端部的变速杆039、设在换档轴038上的扇形齿轮040、一体设置在变速鼓036的轴036a上且与上述扇形齿轮040啮合的齿轮041。换档装置037与爪形离合器031啮合，使该爪形离合器031前后移动，切换前进和后退。另外，曲轴04的后端安装有通过曲轴04的旋转而发电的交流发电机042。
在上述变速器03中，通过前进后退切换装置035来选择前进/后退，具体为进行如下通过使换档装置037移动至前进输出齿轮029一侧而使爪形离合器031接合在上述齿轮029上，或者使换档装置037移动至后退输出齿轮030一侧而使爪形离合器031接合在上述齿轮030上；根据选择连接3个多片离合器020、023、026中的哪个、以及选择结合齿轮M01、齿轮C02、齿轮C03中的哪个与轴结合来选定前进状态中的变速比。另外，选择后退状态时，选择连接第一多片离合器020，并且在轴上选择结合一档驱动齿轮M01。此外，通过未图示的液压装置来启动和切换液压多片离合器。图14是总结上述现有的动力单元中离合器和换档装置的选择操作的自动变速器操作表。
专利文献1特开2004-36835号公报现有的变速器只能进行三级自动变速，因而希望能够实现级数更多的多级自动变速。并且减少重量大的多片离合器的个数也成为了课题。
并且，在现有的变速器中，在进行前进后退切换时，手动操纵变速杆来进行齿轮切换，因而操纵繁杂。
发明内容
本发明是为解决上述问题而做出的，技术方案1的发明涉及一种车辆用自动变速器，具有主轴和副轴，其特征在于，包括第一驱动齿轮组，固定在管状辅助主轴上，所述管状辅助主轴与上述主轴同轴且可旋转地设在上述主轴上；第一从动齿轮组，可旋转地设在上述副轴上，通常与上述第一驱动齿轮组啮合并选择性地结合在副轴上；第一离合器，在上述主轴和管状辅助主轴之间进行动力离合；第二驱动齿轮组，可旋转地设在上述主轴上，且选择性地结合在主轴上；第二从动齿轮组，固定在与上述副轴同轴且可旋转地设在所述副轴上的管状辅助副轴上，并通常与上述第二驱动齿轮组啮合；和第二离合器，在上述副轴和管状辅助副轴之间进行动力离合。
技术方案2所述的发明，在技术方案1所述的车辆用自动变速器中，其特征在于，第一齿轮组和第二齿轮组中的一方由奇数级齿轮组构成，另一方由偶数级齿轮组构成，其中，第一齿轮组由上述第一驱动齿轮组和第一从动齿轮组构成，第二齿轮组由上述第二驱动齿轮组和第二从动齿轮组构成。
技术方案3所述的发明，在技术方案1或技术方案2所述的车辆用自动变速器中，其特征在于，还包括后退驱动齿轮，固定在上述管状辅助主轴上；和后退从动齿轮，可旋转地设在上述副轴上，通常通过中间齿轮与上述后退驱动齿轮啮合并选择性地结合在副轴上。
技术方案4所述的发明，在技术方案1或技术方案2所述的车辆用自动变速器中，其特征在于，还包括后退驱动齿轮，可旋转地设在上述主轴上并选择性地结合在主轴上；后退从动齿轮，固定在上述管状辅助副轴上，通常通过中间齿轮与上述后退驱动齿轮啮合。
根据技术方案5所述的发明，在技术方案1至技术方案4所述的车辆用自动变速器中，其特征在于，将上述齿轮选择性地结合在轴上的装置具有通过电动机驱动的换档装置、和被上述换档装置驱动而向轴方向滑动，与可相对轴旋转的齿轮离合的装置。
根据技术方案1的发明，由于将重量大的离合器的数目减至2个，因而能够进行轻量的多级自动变速。
根据技术方案2的发明，由于奇数级齿轮和偶数级齿轮分开配置在第一齿轮组和第二齿轮组中，因而避免了在变速时同时操纵离合器和选择结合装置，能够顺利地进行变速。
根据技术方案3的发明，能够进行具备前进后退切换功能的轻量的多级自动变速。
根据技术方案4的发明，能够进行具备其他方式的前进后退切换功能的轻量的多级自动变速。
根据技术方案5的发明，通过用开关操纵的电动机来选择固定齿轮，由此易于进行变速和前进后退切换操作。此外，由于用起动电动机的开关替代用于选择齿轮的机械式手动杆，因而手柄周边的布置变得更加简洁。
图1是本发明第一实施方式的动力单元1A的结构展开图。
图2是表示一档启动操作的图。
图3是表示从一档切换到二档的操作图。
图4是表示二档巡行过程中的操作的图。
图5是表示从二档切换到三档的操作的图。
图6是表示三档巡行过程中的操作的图。
图7是表示从三档切换到四档的操作的图。
图8是表示后退操作的图。
图9是本发明的动力单元的自动变速器操作表。
图10是根据本发明第二实施方式的动力单元1B的说明图。
图11是根据本发明第三实施方式的动力单元1C的结构展开图。
图12是根据本发明第四实施方式的动力单元1D的结构展开图。
图13是现有的动力单元的结构展开图。
图14是现有的动力单元的自动变速器操作表。
具体实施例方式
图1是装载在越野车等上的本发明的第一实施方式的动力单元1A的包括各旋转轴的结构展开图。图的左侧是(箭头F)是车辆的前方。上述动力单元1A，一体形成有内燃机2和变速器3，并包括朝向车体的前后方向配置的曲轴4、变速器的主轴5、变速器的副轴6、输出轴7以及后退切换用中间轴8。这些旋转轴彼此平行配置，可旋转地被前后的曲轴箱部件支撑，并且动力从曲轴4经过变速过程传递到输出轴7。本实施方式中，上述内燃机2是双缸内燃机，上述活塞10a、10b通过连杆9a、9b连接在曲轴4上，分别在气缸11a、11b内进行往复运动而产生动力。
曲轴4的后端安装有靠曲轴4的旋转而发电的交流发电机38，曲轴4的前端部设有转矩变换器12。该转矩变换器12由固定在曲轴4上的泵轮13、对着该泵轮13自由旋转的涡轮叶轮14、通过单向离合器16保持在曲轴箱部件17上的定子15构成。可相对曲轴4旋转的涡轮叶轮14上一体连接有可相对曲轴4旋转的第一级驱动齿轮18。在内燃机2产生的动力从曲轴7传递到泵轮13，并通过工作油传递到涡轮叶轮14，然后驱动第一级驱动齿轮18。
变速器的主轴5的前端部固定有通常与上述第一级驱动齿轮18啮合的第一级从动齿轮19。曲轴4的旋转由第一级驱动齿轮18和第一级从动齿轮19经过一次减速后传递到变速器3的主轴5。
与主轴5的前端部的上述第一级从动齿轮19邻接地设有第一液压多片离合器20。上述多片离合器20的离合器外部部分21固定在主轴5上，上述多片离合器20的离合器内部部分22上结合有覆盖主轴5前半部分的外侧并可相对主轴5旋转的管状辅助主轴23，该管状辅助主轴23与离合器内部部分22一起旋转。上述管状辅助主轴23上从前侧依次固定有一档驱动齿轮M1、三档驱动齿轮M3以及后退驱动齿轮R1。
在贯通第一液压多片离合器20的中心和管状辅助主轴23的中心孔而延伸的主轴5的后部，可相对主轴5旋转地支撑有二档驱动齿轮M2和四档驱动齿轮M4，并且这两个齿轮之间设有相对主轴5花键联接并可向前后方向移动的爪形离合器Md。
在可与上述主轴5平行旋转地被支撑的后退切换用中间轴8上设有通常与上述后退驱动齿轮R1啮合的后退用第一中间齿轮R2；和通过后退切换用中间轴8与后退用第一中间齿轮R2连动的后退用第二中间齿轮R3。
可与上述主轴5平行旋转地被支撑的副轴6的前半部上，可旋转地支撑有通常与上述一档驱动齿轮M1啮合的一档从动齿轮C1、和通常与上述三档驱动齿轮M3啮合的三档从动齿轮C3，并且这两个齿轮之间设有与副轴6花键联接并可向前后方向移动的爪形离合器Cd。副轴6上可旋转地支撑有通常与上述后退用第二中间齿轮R3啮合的后退从动齿轮R4。该从动齿轮R4与前述齿轮的后方相邻。在该后退从动齿轮R4的后方，设有花键联接在副轴6上并可向前后方向移动的爪形离合器Rd。
副轴6的后端部设有第二液压多片离合器24。上述多片离合器24的离合器外部部分25固定在副轴6上，上述多片离合器24的离合器内部部分26上结合有覆盖副轴6的后半部的外侧并可相对副轴6旋转的管状辅助副轴27。所述管状辅助副轴27与离合器内部部分26一起旋转。上述管状辅助副轴27上，从前侧依次固定有通常与上述二档驱动齿轮M2啮合的二档从动齿轮C2、和通常与上述四档驱动齿轮M4啮合的四档从动齿轮C4。副轴6的最后端固定有副轴输出齿轮28。
与上述副轴6平行设置的输出轴7上固定有通常与上述副轴输出齿轮28啮合的输出轴从动齿轮29。动力单元1A的输出从输出轴7的前端传递到前轮，从输出轴7的后端传递到后轮。
主轴5和副轴6的附近设有齿轮切换装置30。该齿轮切换装置30由下述部件构成可与主轴5和副轴6平行旋转而被支撑的变速鼓31；沿着设在上述变速鼓31外周上的3条凸轮槽前后驱动的第一换档装置32、第二换档装置33、第三换档装置34共3个换档装置；以及用于驱动变速鼓31旋转，主要由电动机35构成的驱动装置。变速鼓的轴31a上设有齿轮36，通过减速齿轮组37与上述电动机35的输出小齿轮35a相啮合。通过上述电动机35作用，变速鼓31旋转到恰当的位置，并且选择性地移动3个换档装置32、33、34。上述第一换档装置32与爪形离合器Cd啮合，第二换档装置33与爪形离合器Md啮合，第三换档装置34与爪形离合器Rd啮合，使这些爪形离合器前后移动。通过设在手柄上的开关来操纵电动机35。
在上述变速器中，爪形离合器Cd能够占据与一档从动齿轮C1接合的一档侧位置、与三档从动齿轮C3接合的三档侧位置和上述两个位置中间的中立位置。爪形离合器Md能够占据与二档驱动齿轮M1接合的二档侧位置、与四档驱动齿轮M3接合的四档侧位置和上述两个位置中间的中立位置。爪形离合器Rd能够占据与后退从动齿轮R4接合的后退侧位置和离开后退从动齿轮R4的中立位置。
通过3个换档装置使上述爪形离合器前后移动，与可相对轴旋转地设置的齿轮接合而选择性地结合在轴上，由此进行前进一档～四档以及后退的各齿轮对轴的选择结合。换档装置的位置预先被编程，并且通过贯穿设置在变速鼓上的凸轮槽来决定。通过上述电动机35的控制来旋转变速鼓。第一换档装置32的位置如下前侧是一档侧位置；后侧是三档侧位置；其中间是中立位置。第二换档装置33的位置如下前侧是二档侧位置；后侧是四档侧位置；其中间是中立位置。第三换档装置34的位置如下前侧是后退侧位置；后侧是中立位置。
图2～图8是上述变速器的操作说明图。在内燃机2产生的动力经过曲轴4、转矩变换器12后传递到第一级驱动齿轮18。到此之前的传动路径都相同而与变速状态无关。上述操作说明图中，用粗线表示对应变速阶段的从第一级驱动齿轮18到输出轴从动齿轮29传动路径。
图2是表示一档启动操作的图。此时，将第一换档装置32移至一档侧，使得爪形离合器Cd与一档从动齿轮C1啮合；将第二换档装置33移至二档侧，使得爪形离合器Md与二档驱动齿轮M2啮合；第三换档装置34保持在中立位置。此外，在前进过程中第三换档装置34总是保持在中立位置上。在上述状态下，连接第一多片离合器20时，车辆以一档启动。来自第一级驱动齿轮18的动力经过第一级从动齿轮19、主轴5、第一多片离合器20、管状辅助主轴23、一档驱动齿轮M1、一档从动齿轮C1、副轴6、副轴输出齿轮28、输出轴从动齿轮29后传递到输出轴7，而后输出到车轮。虽然二档驱动齿轮M2通过爪形离合器Md固定在轴上，但是没有连接第二多片离合器24，因而动力不能传递到副轴6。
图3是表示从一档切换到二档的操作图。换档装置的位置仍旧是图2中的一档的位置，没有移动。在这种状态下，通过将液压供给端从第一多片离合器20切换到第二多片离合器24，而换挡到二档。来自第一级驱动齿轮18的动力经过第一级从动齿轮19、主轴5、爪形离合器Md、二档驱动齿轮M2、二档从动齿轮C2、管状辅助副轴27、第二多片离合器24、副轴6、副轴输出齿轮28、输出轴从动齿轮29后传递到输出轴7。
图4是表示二档巡行过程中操作的图。液压供给端离合器仍旧是第二多片离合器24而没有改变。传动路径与图3的二档的传动路径相同。作为切换至三档的准备操作，使第一换档装置32动作，并且使偏离二档传动路径的爪形离合器Cd从一档侧移动到三档侧，与三档从动齿轮C3啮合。
图5是表示从二档切换到三档的操作的图。换档装置的位置仍旧是图4中的二档巡行结束时的位置，没有移动。在这种状态下，通过将液压供给端从第二多片离合器24切换到第一多片离合器20，而变速到三档。来自第一级驱动齿轮18的动力经过第一级从动齿轮19、主轴5、第一多片离合器20、管状辅助主轴23、三档驱动齿轮M3、三档从动齿轮C3、爪形离合器Cd、副轴6、副轴输出齿轮28、输出轴从动齿轮29后传递到输出轴7。
图6是表示三档巡行过程中的操作的图。液压供给端离合器仍旧是第一多片离合器20而不改变。传动路径与图5的三档传动路径相同。作为切换到四档的准备操作，使第二换档装置33动作，并且使偏离三档传动路径的爪形离合器Md从二档侧移动到四档侧，与四档驱动齿轮M4啮合。
图7是表示从三档切换到四档的操作的图。换档装置的位置仍旧是图6中的三档巡行结束时的位置，没有改变。在这种状态下，通过将液压供给端从第一多片离合器20切换到第二多片离合器24，而变速到四档。来自第一级驱动齿轮18的动力经过第一级从动齿轮19、主轴5、爪形离合器Md、四档驱动齿轮M4、四档从动齿轮C4、第二多片离合器24、副轴6、副轴输出齿轮28、输出轴从动齿轮29后传递到输出轴7。
图8是表示后退操作的图。第一换档装置32、第二换档装置33保持于中立，使第三换档装置34向后退侧移动，使爪形离合器Rd与后退从动齿轮R4啮合。在上述状态下，连接第一多片离合器20时，车辆后退。来自第一级驱动齿轮18的动力经过第一级从动齿轮19、主轴5、第一多片离合器20、管状辅助主轴23、后退驱动齿轮R1、第一中间齿轮R2、第二中间齿轮R3、后退从动齿轮R4、爪形离合器Rd、副轴6、副轴输出齿轮28、输出轴从动齿轮29后传递到输出轴7。由于中间经由第一中间齿轮R2和第二中间齿轮R3，因而副轴6、输出轴7等反向旋转，驱动车轮后退。
此外各操作阶段中，通过未图示的液压装置来启动和切换液压多片离合器。
在上述自动变速器的结构中，对除了后退用齿轮外的齿轮组使用概括性的名称。固定在管状辅助主轴上的齿轮组称为第一驱动齿轮组，所述管状辅助主轴通过第一离合器相对主轴进行动力的离合；设在副轴上，通常与上述第一驱动齿轮组啮合并且选择性地与副轴结合的齿轮组称为第一从动齿轮组；这两个齿轮组统称为第一齿轮组。此外，设在主轴上，并且选择性地与主轴结合的齿轮组称为第二驱动齿轮组；固定在管状辅助副轴上，通常与上述第二驱动齿轮组啮合的齿轮组称为第二从动齿轮组，所述管状辅助副轴通过第二离合器来传递副轴的动力；这两个齿轮组统称为第二齿轮组。
图9是总结上述第一实施方式的动力单元1A中离合器和换档装置的选择操作的自动变速器操作表。在上述实施方式中，由于将奇数级齿轮和偶数级齿轮分开配置在第一齿轮组和第二齿轮组中，因而避免了在变速时同时操纵离合器和选择结合装置，能够顺利地进行变速。
图10是根据本发明第二实施方式的动力单元1B的说明图，比较说明第一实施方式的动力单元1A的变速器和第二实施方式的动力单元B2的变速器。图中省略了曲轴、转矩变换器、输出轴等的图示。前述的第一实施方式中，第一齿轮组由奇数级齿轮(一档、三档)构成，第二齿轮组由偶数级齿轮(二档、四档)构成；本发明的第二实施方式中，则交换了该奇数级/偶数级的齿轮配置，即第一齿轮组由偶数级齿轮(二档、四档)构成，第二齿轮组由奇数级齿轮(一档、三档)构成。具体说明第二实施方式如下由二档驱动齿轮和四档驱动齿轮构成第一驱动齿轮组；由二档从动齿轮和四档从动齿轮构成第一从动齿轮组；由一档驱动齿轮和三档驱动齿轮构成第二驱动齿轮组；由一档从动齿轮和三档从动齿轮构成第二从动齿轮组。在第二实施方式的动力单元1B中，由于偶数级齿轮和奇数级齿轮分开配置在第一齿轮组和第二齿轮组，因而避免了在变速时同时操纵离合器和选择结合装置，因而能够顺利地进行变速。此外，第二实施方式中，后退用齿轮仿照第一实施方式而设置。
图11是本发明第三实施方式的动力单元1C的结构展开图。根据本实施方式的动力单元1C相比第一实施方式的动力单元1A的结构，在管状辅助主轴23上的后退驱动齿轮R1旁边追加固定了五档驱动齿轮M5，所述五档从动齿轮可旋转地设在副轴6上，并且设有与后退从动齿轮以及五档从动齿轮接合的爪形离合器Rx而替代后退专用爪形离合器Rd。在图中，对于与第一实施方式相比功能没有改变的部件，使用与第一实施方式相同的标号。根据本实施方式，能够实现五档自动变速，并且分别集中奇数级齿轮和偶数级齿轮而分开设置在第一齿轮组和第二齿轮组上，因而与第一实施方式的变速操作一样，能够顺利地进行变速。本发明不限于本实施方式的五级变速，一般能够实现多级变速。
图12是本发明第四实施方式的动力单元1D的结构展开图。本实施方式中，改变了第一实施方式所示的后退用齿轮组的位置，设置了齿轮S1～S4、爪形离合器Sd来替代齿轮R1～R4、爪形离合器Rd。对于与第一实施方式功能相同的部件，使用与第一实施方式相同的标号。在设置于主轴5上的二档驱动齿轮M2的前面，设有可相对主轴5旋转的后退驱动齿轮S1和与主轴5花键联接并可沿前后方向移动的爪形离合器Sd。在可与上述主轴5平行旋转而被支撑的后退切换用中间轴8上，设有通常与上述后退驱动齿轮S1啮合的后退用第一中间齿轮S2、和通过后退切换用中间轴8与后退用第一中间齿轮S2连动的后退用第二中间齿轮S3。管状辅助副轴27的前方固定有通常与上述后退用第二中间齿轮S3啮合的后退从动齿轮S4。
后退时，第一换档装置32、第二换档装置33保持于中立，使第三换档装置34向后退侧移动，使爪形离合器Sd与后退驱动齿轮S1啮合。在此状态下，连接第二多片离合器24时，车辆后退。
如上所述，本实施方式具有如下效果(1)由于将重量大的离合器的数目减至2个，因而能够进行轻量的多级自动变速。
(2)由于奇数级齿轮和偶数级齿轮分开配置在第一齿轮组和第二齿轮组中，因而避免了在变速时同时操纵离合器和选择结合装置，由此能够顺利地进行变速。
(3)通过用开关操纵的电动机来选择固定齿轮，由此易于进行变速和前进后退切换操作。
(4)由于用起动电动机的开关替代用于选择齿轮的机械式手动杆，因而手柄周边的布置变得简洁。
权利要求
1.一种车辆用自动变速器，具有主轴和副轴，其特征在于，包括第一驱动齿轮组，固定在管状辅助主轴上，所述管状辅助主轴与所述主轴同轴且可旋转地设在所述主轴上；第一从动齿轮组，可旋转地设在所述副轴上，通常与所述第一驱动齿轮组啮合且选择性地结合在副轴上；第一离合器，在所述主轴和管状辅助主轴之间进行动力离合；第二驱动齿轮组，可旋转地设在所述主轴上，且选择性地结合在主轴上；第二从动齿轮组，固定在与所述副轴同轴且可旋转地设在所述副轴上的管状辅助副轴上，并且通常与第二驱动齿轮组啮合；和第二离合器，在所述副轴和管状辅助副轴之间进行动力离合。
2.根据权利要求1所述的车辆用自动变速器，其特征在于，第一齿轮组和第二齿轮组中的一方由奇数级齿轮组构成，另一方由偶数级齿轮组构成，其中，第一齿轮组由所述第一驱动齿轮组和第一从动齿轮组构成，第二齿轮组由所述第二驱动齿轮组和第二从动齿轮组构成。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用自动变速器，其特征在于，包括后退驱动齿轮，固定在所述管状辅助主轴上；和后退从动齿轮，可旋转地设在所述副轴上，通常通过中间齿轮与所述后退驱动齿轮啮合并选择性地结合在副轴上。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用自动变速器，其特征在于，包括后退驱动齿轮，可旋转地设在所述主轴上并选择性地结合在主轴上；后退从动齿轮，固定在所述管状辅助副轴上，通常通过中间齿轮与所述后退驱动齿轮啮合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用自动变速器，其特征在于，将所述齿轮选择性地结合在轴上的装置具有通过电动机驱动的换档装置、和被所述换档装置驱动而向轴方向滑动，与可相对轴旋转的齿轮离合的装置。
全文摘要
本发明提供具备主轴和副轴的车辆用自动变速器，尤其是离合器数目少的多级自动变速器。包括第一驱动齿轮组，固定在管状辅助主轴上，所述管状辅助主轴与所述主轴同轴且可旋转地设在所述主轴上；第一从动齿轮组，可旋转地设在所述副轴上，通常与所述第一驱动齿轮组啮合且选择性地结合在副轴上，第一离合器，在所述主轴和管状辅助主轴之间进行动力离合；第二驱动齿轮组，可旋转地设在所述主轴上，且选择性地结合在主轴上；第二从动齿轮组，固定在与所述副轴同轴且可旋转地设置的管状辅助副轴上，并且通常与第二驱动齿轮组啮合；和第二离合器，在所述副轴和管状辅助副轴之间进行动力离合。
文档编号F16H61/00GK1734123SQ20051007809
公开日2006年2月15日 申请日期2005年6月16日 优先权日2004年8月10日
发明者堀良昭 申请人:本田技研工业株式会社