一种消隙齿轮箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种消隙齿轮箱，包括箱体、设置在箱体外的驱动齿条和碟簧油缸，以及设置在箱体内的主动轴、左传动轴和右传动轴，主动轴上安装有位于箱体内的主动斜齿轮，左传动轴上安装有位于箱体内且与主动斜齿轮相啮合的左斜齿轮，右传动轴上安装有位于箱体内且与主动斜齿轮相啮合的右斜齿轮，左传动轴靠近驱动齿条的一端伸出到箱体外且安装有与驱动齿条相啮合的左直齿轮，右传动轴靠近驱动齿条的一端伸出到箱体外且安装有与驱动齿条相啮合的右直齿轮，右传动轴远离驱动齿条的一端伸出到箱体外且对正碟簧油缸的活塞杆设置。本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，使用操作便捷，保证了传动精度，实用性强，便于推广使用。
【专利说明】一种消隙齿轮箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种齿轮箱，尤其是涉及一种消隙齿轮箱。
【背景技术】
[0002]大直缝埋弧焊钢管主要应用于石油、天燃气的输送。近年来，随着我国经济的快速发展，对能源的需求也在逐步增长，国家“西气东输”管线、陕京输气管线、新疆轮库管线、川气东送管线等重点项目的建设，极大的带动了石油钢管企业的快速发展，各种规格的钢管生产线都陆续进行建设。大直缝钢板铣边机组是大口径直缝埋弧焊管生产线中的高精度关键设备，国内目前没有该类设备的研发和生产，主要以进口为主，现用的一些技术比较落后，生产效率低，成品质量不稳定，且进口设备成本很高，不适合在国内大范围应用。
[0003]根据国内外市场需求状况，满足市场需求，填补国内空白，我们研制了大直缝钢板铣边机组，其中，消隙齿轮箱是该大直缝钢板铣边机组中夹持车的关键设备，其传动精度直接影响着钢板的传送精度，从而影响铣削时坡口的精度，而坡口的精度直接影响着钢管的焊接精度。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种消隙齿轮箱，其结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，使用操作便捷，保证了传动精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种消隙齿轮箱，其特征在于:包括箱体、设置在所述箱体外的驱动齿条和碟簧油缸，以及设置在所述箱体内且相互平行的主动轴、左传动轴和右传动轴，所述驱动齿条和碟簧油缸分别位于所述箱体的两侧，所述主动轴位于所述左传动轴和右传动轴之间，所述主动轴远离所述驱动齿条的一端伸出到所述箱体外且用于与外部驱动机构连接，所述主动轴上安装有位于所述箱体内的主动斜齿轮，所述左传动轴上安装有位于所述箱体内且与所述主动斜齿轮相啮合的左斜齿轮，所述右传动轴上安装有位于所述箱体内且与所述主动斜齿轮相啮合的右斜齿轮，所述左传动轴靠近驱动齿条的一端伸出到所述箱体外且安装有与所述驱动齿条相啮合的左直齿轮，所述右传动轴靠近驱动齿条的一端伸出到所述箱体外且安装有与所述驱动齿条相啮合的右直齿轮，所述右传动轴远离驱动齿条的一端伸出到所述箱体外且对正所述碟簧油缸的活塞杆设置。
[0006]上述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述左传动轴远离驱动齿条的一端伸出到所述箱体外且安装有用于对所述消隙齿轮箱的传动速度进行检测的编码器。
[0007]上述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述箱体上安装有用于支撑安装所述主动轴、左传动轴和右传动轴的轴承。
[0008]上述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述碟簧油缸通过螺栓固定连接在所述箱体上。[0009]上述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述外部驱动机构为电机。
[0010]上述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述编码器通过联轴器与所述左传动轴连接。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0012]1、本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低。
[0013]2、本实用新型的使用操作便捷。
[0014]3、本实用新型通过设置碟簧油缸，并在箱体内设置了右斜齿轮、主动斜齿轮和左斜齿轮三个斜齿轮，不仅能够消除箱体内右斜齿轮、主动斜齿轮和左斜齿轮之间的啮合间隙，还能够消除左直齿轮和右直齿轮与驱动齿条之间的啮合间隙，从而保证了该消隙齿轮箱的传动精度。
[0015]4、本实用新型应用在大直缝钢板铣边机组中的夹持车上，能够保证钢板的传送精度，从而保证了铣削时坡口的精度，进一步保证了钢管的焊接精度。
[0016]5、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0017]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，使用操作便捷，保证了传动精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0018]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
`[0019]图1为本实用新型的主视图。
[0020]图2为图1的俯视图。
[0021]附图标记说明:
[0022]I一主动轴； 2—主动斜齿轮；3—左斜齿轮；
[0023]4一左直齿轮； 5—驱动齿条；6—右斜齿轮；
[0024]7一右直齿轮； 8—碟黃油缸；9一编码器；
[0025]10—箱体；11—联轴器；12—左传动轴；
[0026]13—右传动轴。
【具体实施方式】
[0027]如图1和图2所示，本实用新型包括箱体10、设置在所述箱体10外的驱动齿条5和碟簧油缸8，以及设置在所述箱体10内且相互平行的主动轴1、左传动轴12和右传动轴13，所述驱动齿条5和碟簧油缸8分别位于所述箱体10的两侧，所述主动轴I位于所述左传动轴12和右传动轴13之间，所述主动轴I远离所述驱动齿条5的一端伸出到所述箱体10外且用于与外部驱动机构连接，所述主动轴I上安装有位于所述箱体10内的主动斜齿轮2，所述左传动轴12上安装有位于所述箱体10内且与所述主动斜齿轮2相啮合的左斜齿轮3，所述右传动轴13上安装有位于所述箱体10内且与所述主动斜齿轮2相啮合的右斜齿轮6，所述左传动轴12靠近驱动齿条5的一端伸出到所述箱体10外且安装有与所述驱动齿条5相啮合的左直齿轮4，所述右传动轴13靠近驱动齿条5的一端伸出到所述箱体10外且安装有与所述驱动齿条5相啮合的右直齿轮7，所述右传动轴13远离驱动齿条5的一端伸出到所述箱体10外且对正所述碟簧油缸8的活塞杆设置。[0028]如图1和图2所示，本实施例中，所述左传动轴13远离驱动齿条5的一端伸出到所述箱体10外且连接有用于对所述消隙齿轮箱的传动速度进行检测的编码器9。所述箱体10上安装有用于支撑安装所述主动轴1、左传动轴12和右传动轴13的轴承。所述碟簧油缸8通过螺栓固定连接在所述箱体10上。所述外部驱动机构为电机。所述编码器9通过联轴器11与所述左传动轴13连接。
[0029]具体实施时，左斜齿轮3和右斜齿轮6的参数完全相同，左直齿轮4和右直齿轮7的参数完全相同。
[0030]本实用新型的工作原理及工作过程是:
[0031]外部驱动机构带动该消隙齿轮箱动作之前，先控制碟簧油缸8动作，消除传动间隙，具体而言:液压油推动碟簧油缸8的活塞杆动作时，碟簧油缸8的活塞杆推动右传动轴13做轴向移动，右传动轴13带动右斜齿轮6相对主动轴I上的主动斜齿轮2作轴向移动，由于右斜齿轮6、主动斜齿轮2和左斜齿轮3均为斜齿轮,因此右斜齿轮6与右传动轴13在轴向移动过程中，右斜齿轮6会绕右传动轴13有一相对转动,这一转动通过右传动轴13传递到右直齿轮7上，同时，这一转动通过主动斜齿轮2传递到左斜齿轮3上，左斜齿轮3会绕左传动轴12有一相对转动，这一转动通过左传动轴12传递到左直齿轮4上，最终右直齿轮7和左直齿轮4都会相对原来的位置有一定的转角，从而达到对传动的间隙进行补偿的作用，保证左直齿轮4和右直齿轮7分别与驱动齿条5的左面和右面接触；右直齿轮7和左直齿轮4相对原来位置的转角的大小则是通过碟簧油缸8来调节的，调整碟簧油缸8的压力可以使右斜齿轮6轴向受力平衡，消除总传动间隙。
[0032]传动间隙消除后，外部驱动机构便可以带动该消隙齿轮箱动作，具体而言:外部驱动机构通过主动轴I上的主动斜齿轮2输入转速和转矩，经中间级的左斜齿轮3和右斜齿轮6传至输出端的左直齿轮4和右直齿轮7，进而驱动驱动齿条5运动:外部驱动机构带动主动轴I逆时针转动时，主动斜齿轮2逆时针转动，带动左斜齿轮3和右斜齿轮6顺时针旋转，左斜齿轮3带动左传动轴12顺时针旋转，左传动轴12带动左直齿轮4驱动驱动齿条5向右运行，同时，右斜齿轮6带动右传动轴13顺时针旋转，右传动轴13带动右直齿轮7驱动驱动齿条5向右运行；外部驱动机构带动主动轴I顺时针转动时,主动斜齿轮2顺时针转动，带动左斜齿轮3和右斜齿轮6逆时针旋转，左斜齿轮3带动左传动轴12逆时针旋转，左传动轴12带动左直齿轮4驱动驱动齿条5向左运行，同时，右斜齿轮6带动右传动轴13逆时针旋转，右传动轴13带动右直齿轮7驱动驱动齿条5向左运行；传动和转向过程中左直齿轮4和右直齿轮7始终分别与驱动齿条5中各自啮合齿的左面和右面接触，从而实现了驱动齿条5的无转角空程间隙运动。
[0033]外部驱动机构带动该消隙齿轮箱动作过程中，编码器9能够对右传动轴13的转速进行实时检测，即对左直齿轮4和右直齿轮7的转速进行实时检测，能够将所述消隙齿轮箱的传动速度反馈给外部电控系统。
[0034]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种消隙齿轮箱，其特征在于:包括箱体(10)、设置在所述箱体(10)外的驱动齿条(5)和碟簧油缸(8)，以及设置在所述箱体(10)内且相互平行的主动轴(I)、左传动轴(12)和右传动轴(13)，所述驱动齿条(5)和碟簧油缸(8)分别位于所述箱体(10)的两侧，所述主动轴(I)位于所述左传动轴(12)和右传动轴(13)之间，所述主动轴(I)远离所述驱动齿条(5)的一端伸出到所述箱体(10)外且用于与外部驱动机构连接，所述主动轴(I)上安装有位于所述箱体(10)内的主动斜齿轮(2)，所述左传动轴(12)上安装有位于所述箱体(10)内且与所述主动斜齿轮(2)相啮合的左斜齿轮(3)，所述右传动轴(13)上安装有位于所述箱体(10)内且与所述主动斜齿轮(2)相啮合的右斜齿轮(6)，所述左传动轴(12)靠近驱动齿条(5)的一端伸出到所述箱体(10)外且安装有与所述驱动齿条(5)相啮合的左直齿轮(4)，所述右传动轴(13)靠近驱动齿条(5)的一端伸出到所述箱体(10)外且安装有与所述驱动齿条(5)相啮合的右直齿轮(7)，所述右传动轴(13)远离驱动齿条(5)的一端伸出到所述箱体(10)外且对正所述碟簧油缸(8)的活塞杆设置。
2.按照权利要求1所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述左传动轴(12)远离驱动齿条(5)的一端伸出到所述箱体(10)外且连接有用于对所述消隙齿轮箱的传动速度进行检测的编码器(9)。
3.按照权利要求1所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述箱体(10)上安装有用于支撑安装所述主动轴(I)、左传动轴(12)和右传动轴(13)的轴承。
4.按照权利要求1所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述碟簧油缸(8)通过螺栓固定连接在所述箱体(10)上。
5.按照权利要求1所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述外部驱动机构为电机。
6.按照权利要求2所述的一种消隙齿轮箱，其特征在于:所述编码器(9)通过联轴器(11)与所述左传动轴(12 )连接。
【文档编号】F16H57/12GK203463630SQ201320569692
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】赵建军, 杨超, 任伯宁, 赵勇, 邢旭 申请人:西北机器有限公司