一种行星齿轮自动变速器的制作方法

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种行星齿轮自动变速器。

背景技术：

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速器是一种用途广泛的工业产品，主要用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，在挖掘行业中的应用尤其广泛。当前的行星轮减速器在实际应用中会出现减速效果不佳、噪声大、稳定性差，设备在工作中容易出现故障。针对现有设备的不足，急需一种结构合理、噪声小、转动稳定、减速效果好的行星减速器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮自动变速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星齿轮自动变速器, 包括行星轮输入端支架、行星轮输出端支架和行星齿轮，所述行星齿轮由大行星齿轮、小行星齿轮和太阳轮齿，行星轮连接架和内齿圈组成，所述行星轮输入端支架、所述行星轮输出端支架通过行星齿轮轴和螺钉固定，且所述行星轮输入端支架和所述行星轮输出端支架穿过行星轮输出轴，所述行星轮输出轴一端套有行星架输出端轴承，所述行星轮输出轴另一端固定连接有行星轮连接架，在所述行星轮连接架外侧设有行星架输入端轴承，且所述行星架输入端轴承通过六个内六角沉头螺丝与行星轮输入端支架固定连接，所述大行星齿轮、所述小行星齿轮和所述太阳轮齿相互啮合传动连接，且均设置在行星架输入端轴承一侧。

优选的，所述大行星齿轮设置三个，且三个大行星齿轮啮合传动连接，所述大行星齿轮上设有大行星轮挡环，所述小行星齿轮通过行星齿轮轴与大行星齿轮相连，所述小行星齿轮上设有行星推力垫圈，所述行星齿轮轴两侧分别设有滚针轴承，在所述行星齿轮轴外侧套有行星轴套，所述太阳轮齿设置在三个小行星齿轮中间，且分别与三个小行星齿轮啮合传动连接。

优选的，还包括制动装置（16），所述制动装置包括锁止块（15）和锁止带（17），所述锁止带（17）套设在锁止块（15）外壁。

优选的，所述锁止块（15）与内齿圈（14）之间设有锁止弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构原理简单，使用方便、传动平稳、减速效果好。

2、本实用新型的大行星齿轮设置三个，且三个大行星齿轮啮合传动连接，小行星齿轮通过行星齿轮轴与大行星齿轮相连，太阳轮齿设置在三个小行星齿轮中间，且分别与三个小行星齿轮啮合传动连接，采用此结构，能够提高齿轮传动的稳定性，同时能够提高减速效果。

3、本实用新型的行星轮输入端支架和行星轮输出端支架组合体外侧设有内齿圈，且锁止块与内齿圈之间设有锁止弹簧，采用此结构，能够对行星轮输入端支架和行星轮输出端支架起到缓冲作用，同时在传动过程中还能保护大行星齿轮。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、行星轮输入端支架；2、行星轮输出端支架；3、大行星齿轮；4、小行星齿轮；5、太阳轮齿；6、行星轮输出轴；7、行星架输出端轴承；8、行星轮连接架；9、行星架输入端轴承；10、内六角沉头螺丝；11、行星齿轮轴；12、滚针轴承；13、行星轴套；14、内齿圈；15、锁止弹簧；16、锁止块；17、锁止带；18、大行星轮挡环；19、行星推力垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种行星齿轮自动变速器, 包括行星轮输入端支架1、行星轮输出端支架2和行星齿轮，行星齿轮由大行星齿轮3、小行星齿轮4和太阳轮齿5，行星轮连接架8和内齿圈14组成，行星轮输入端支架1、行星轮输出端支架2通过行星齿轮轴11和螺钉固定，且行星轮输入端支架1和行星轮输出端支架2穿过行星轮输出轴6，行星轮输出轴6一端套有行星架输出端轴承7，行星轮输出轴6另一端固定连接有行星轮连接架8，在行星轮连接架8外侧设有行星架输入端轴承9，且行星架输入端轴承9通过六个内六角沉头螺丝10与行星轮输入端支架1固定连接，大行星齿轮3、小行星齿轮4和太阳轮齿5相互啮合传动连接，且均设置在行星架输入端轴承9一侧。

本实施例中，大行星齿轮3设置三个，且三个大行星齿轮3啮合传动连接，大行星齿轮3上设有大行星轮挡环18，小行星齿轮4通过行星齿轮轴11与大行星齿轮3相连，小行星齿轮4上设有行星推力垫圈19，行星齿轮轴11两侧分别设有滚针轴承12，在行星齿轮轴11外侧套有行星轴套13，太阳轮齿5设置在三个小行星齿轮4中间，且分别与三个小行星齿轮4啮合传动连接，本实用新型采用此结构，能够提高齿轮传动的稳定性，同时能够提高减速效果，同时通过三种齿轮传动连接，能够改变转速方向，增加了扭矩。

本实施例中，还包括内齿圈14、锁止块15和制动装置16，内齿圈14套在行星轮输入端支架1和行星轮输出端支架2组合体内侧，且内齿圈14内齿与三个大行星齿轮3外齿相匹配，制动装置16与内齿圈14外壁之间设有锁止块15，锁止块15与内齿圈14之间设有锁止弹簧，还包括锁止带17，锁止带17套设在制动装置16外壁，锁止块15、锁止带17组成制动装置。本实用新型采用此结构，能够对行星轮输入端支架和行星轮输出端支架起到缓冲作用，同时在传动过程中还能保护大行星齿轮。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。