本技术:
涉及一种新型的传动切换结构。
背景技术:
目前传统的线性和死区传动切换都是依靠电补偿来实现的。一方面由于电补偿系统出现故障导致严重后果的可能性较高,另一方面传统的电补偿系统较为繁琐,所以采用机械结构来实现死区传动能极大提升传动的稳定性,同时也能优化传动装置的结构。
技术实现要素:
一种新型的传动切换结构,包括:驱动轴,从动轴,驱动轴支撑架,从动轴支撑架,驱动轴v形内凹部,从动轴倒v形凸出部,定位轴。
优选的,所述伸驱动轴转动安装在驱动轴支撑架上,所述驱动轴与从动轴相近的一端驱动轴v形内凹部与从动轴倒v形凸出部转动契合连接,所述从动轴另一端与从动轴支撑架转动连接,所述从动轴支撑架滑动安装在驱动轴支撑架下方底座上。
优选的,驱动轴与从动轴之间为接触契合刚性传动。
优选的,从动轴支撑架下端与驱动轴支撑架底座呈90°安装。
优选的,驱动轴与从动轴轴心共线。
优选的,定位轴安装于驱动轴与从动轴轴心定位孔中。
优选的,驱动轴倒v形内凹部外侧脚端面处有2个限定平面。
优选的,从动轴v形凸出部脚端面处有2个限定平面。
本发明的有益效果是:通过控制简单的位移就能实现线性和非线性传动的切换。相较于传动的类似的传动切换结构来说,本发明更加简易,高效以及实用。
附图说明
以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释,并不限定本申请的范围。其中,
图1显示的是本申请一种实施例中线性传动时的状态;
图2显示的是本申请一种实施例中驱动轴的零件图结构示意图;
图3显示的是本申请一种实施例中驱动轴a方向的示意图;
图4显示的是本申请一种实施例中从动轴的零件图结构示意图;
图5显示的是本申请一种实施例中从动轴b方向的示意图;
图6显示的是本申请一种实施例中非线性传动时的状态;
图7显示的是本申请一种实施例中定位轴的结构示意图。
图中标号:
1.驱动轴;2.驱动轴支撑架;3.从动轴;4.从动轴支撑架;5.驱动轴v形内凹部;6.从动轴倒v形凸出部;7.定位轴。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示,本申请较佳实施例提供的一种新型的传动切换结构,包括:驱动轴,驱动轴支撑架,从动轴,从动轴支撑架,驱动轴v形内凹部,从动轴倒v形凸出部,定位轴,其配置连接关系如下:
所述伸驱动轴转动安装在驱动轴支撑架上,所述驱动轴与从动轴相近的一端驱动轴v形内凹部与从动轴倒v形凸出部转动契合连接,所述从动轴另一端与从动轴支撑架转动连接,所述从动轴支撑架滑动安装在驱动轴支撑架下方底座上。
所述的一种新型的传动切换结构,其特征在于,驱动轴v形内凹部与从动轴倒v形凸出部之间为契合刚性传动。
所述的一种新型的传动切换结构,其特征在于,从动轴支撑架下端与驱动轴支撑架底座呈90°安装。
所述的一种新型的传动切换结构,其特征在于,驱动轴与从动轴轴心共线。
所述的一种新型的传动切换结构,其特征在于,定位轴安装于驱动轴与从动轴轴心定位孔中。
所述的一种新型的传动切换结构,其特征在于,驱动轴倒v形内凹部外侧脚端面处有2个限定平面。
所述的一种新型的传动切换结构,其特征在于,从动轴v形凸出部脚端面处有2个限定平面。
下面结合附图对本发明的具体实施过程进行描述。
如图1所示从动轴支撑架位于初始位置时,驱动轴带动驱动轴v形内凹部,驱动轴v形内凹部通过契合接触刚性带动从动轴凸出部运动,此时传动为线性等效传动。
如图4所示从动轴支撑架位移时,从动轴支撑架带动从动轴凸出部与驱动轴v形内凹部接触分离,驱动轴带动驱动轴v形内凹部转动,此时驱动轴v形内凹部边缘与从动轴凸出部上端接触刚性传动,此时形成空载死区,传动为死区传动。即完成传动的切换。
定位轴插在驱动轴与从动轴的轴心处定位孔中,一方面可以限制驱动轴与从动轴转向自由度,另一方面可以降低驱动轴与从动轴配合安装难度。
以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式,并非用以限定本申请的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合,均属于本申请的保护的范围。