一种蜗轮蜗杆减速机构的制作方法

本实用新型涉及减速器技术领域,特别涉及一种蜗轮蜗杆减速机构。

背景技术：

市场上传统的hdm减速器包括减速箱和安装在减速箱内的蜗轮蜗杆减速机构，其中减速箱都是由减速箱体和减速箱盖构成的二体结构，减速箱均由锌合金材料压铸而成，通过螺钉或铆接固定。但是此类减速箱没有实现全封闭结构，飞尘、杂物容易进入到减速箱内，同时减速箱内的蜗轮蜗杆运行的声音没有被封闭住，噪声较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有减速器的减速箱所存在的不足而提供一种蜗轮蜗杆减速机构。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种蜗轮蜗杆减速机构，包含减速箱，其特征在于，减速箱分成三体结构，包括支撑架、第一盖板、第二盖板，所述第一盖板、第二盖板分别密封锚固在所述支撑架的第一侧面和第二侧面上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述支撑架由塑料制成，所述第一盖板和所述第二盖板为钣金件。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述支撑架的四个角上各设置有一个锚柱孔，四个锚柱孔的轴线均与所述蜗杆容纳腔的轴线平行；在每一锚柱孔的轴线方向的两端各设置有一同轴的定位孔；在所述第一盖板和第二盖板的四个角上各设置有一定位柱以及锚柱穿孔，所述定位柱位于所述第一盖板和第二盖板的临近所述支撑架这一侧的表面上，所述定位柱与对应的锚柱穿孔同轴；每一定位柱定位嵌入到对应的定位孔内，采用四根锚柱穿过对应的第一盖板上的锚柱穿孔、所述支撑架上对应的锚柱孔以及所述第二盖板上的锚柱穿孔后锚固，即可将所述第一盖板、第二盖板分别密封锚固在所述支撑架平行于所述蜗杆容纳腔的轴线方向的两侧面上。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括设置在所述减速箱内的蜗杆、带内丝孔的蜗轮和穿过蜗轮的内丝孔并与所述内丝孔啮合的丝杆，其中蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的转动驱动所述蜗轮转动，带动蜗轮在丝杆上来回运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述支撑架内设置有蜗杆容纳腔，其中所述蜗杆容纳腔的轴线方向的两端呈敞开状，所述支撑架的第一侧面和第二侧面分别位于所述蜗杆轴线方向的两端，以使被容纳在所述蜗杆容纳腔内的蜗杆轴线方向两端的轴端伸出，被分别可转动地支撑在所述第一盖板和第二盖板上。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述第一盖板和第二盖板上各自开设有一蜗杆支撑孔，所述蜗杆轴线方向两端的轴端分别可转动的支撑在所述第一盖板的蜗杆支撑孔和所述第二盖板的蜗杆支撑孔内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述蜗杆轴线方向两端的轴端分别通过衬套可转动地支撑在所述第一盖板的蜗杆支撑孔和所述第二盖板的蜗杆支撑孔内。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述支撑架内设置有与所述蜗杆容纳腔相互贯通的蜗轮容纳腔，所述蜗轮容纳腔的轴线方向与所述蜗杆容纳腔的轴线方向垂直，所述蜗轮容纳腔的径线方向与蜗杆容纳腔的轴线方向垂直；所述带内丝孔的蜗轮被容纳在所述蜗轮容纳腔内，所述带内丝孔的蜗轮的轴线与所述蜗轮容纳腔的轴线平行；在所述蜗轮容纳腔的轴线方向两端的支撑架上各设置有一供所述丝杆穿过的丝杆孔；所述带内丝孔的蜗轮的轴线与所述蜗轮容纳腔的轴线、所述丝杆孔的轴线重合。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述蜗轮容纳腔的轴线方向两端的支撑架的内侧面上各开设有一凹槽，在每一凹槽内嵌入一蜗轮支撑块，在每一蜗轮支撑块上各设置有一蜗轮支撑孔，两个蜗轮支撑孔的轴线与所述带内丝孔的蜗轮的轴线、所述蜗轮容纳腔的轴线、所述丝杆孔的轴线重合；所述蜗轮轴线方向两端的轴端分别可转动地支撑在所述蜗轮支撑孔内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述凹槽为台阶状凹槽，所述蜗轮支撑块呈与所述台阶状凹槽相适配的台阶状。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述第一盖板和第二盖板上分别设置有一向外突出的凹腔，以容纳所述蜗轮径线方向两侧突出所述支撑架的部分。

由于采用了以上的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：工艺简单且可靠性高，成本性好，可实现全封闭的结构，将减速机构内的零件封闭在减速箱中，避免飞尘，杂物的进入。采用全封闭的结构，减速箱内零件运行的声音被封闭住，可以降低噪音。

附图说明

图1为本实用新型的蜗轮蜗杆减速机构的外形示意图。

图2为本实用新型的蜗轮蜗杆减速机构的分解示意图。

图3为本实用新型的减速箱分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。

参见图1至图3，图中所示的一种蜗轮蜗杆减速机构，包括减速箱100、蜗杆200、带内丝孔310的蜗轮300和穿过蜗轮300的内丝孔310并与内丝孔310啮合的丝杆(图中未示出)，其中蜗杆200与蜗轮300啮合，蜗杆200的转动驱动蜗轮300转动，带动蜗轮300在丝杆上来回运动；

本实用新型的主要特点在于，减速箱100分成三体结构，包括支撑架110、第一盖板120、第二盖板130。支撑架110由塑料制成，替代传统的锌合金材料，具有重量轻、成本低、生产方便的优点。第一盖板120和第二盖板130为采用薄的铁片冲压方法成型钣金件，在保证减速箱100强度的基础上，缩小其所占用空间，使结构更紧凑。

在支撑架110内成型有相互连通蜗杆容纳腔111和蜗轮容纳腔112，其中蜗杆容纳腔111的轴线方向的两端呈敞开状，以使被容纳在蜗杆容纳腔111内的蜗杆200轴线方向两端的轴端210、220伸出并被分别可转动地支撑在第一盖板120和第二盖板130上；蜗轮容纳腔112的轴线方向与蜗杆容纳腔111的轴线方向垂直，蜗轮容纳腔112的径线方向与蜗杆容纳腔111的轴线方向垂直；带内丝孔310的蜗轮300被容纳在蜗轮容纳腔112内。

在蜗轮容纳腔112的轴线方向两端的支撑架110上各设置有一供丝杆穿过的丝杆孔113、114，同时在蜗轮容纳腔112的轴线方向两端的支撑架110的内侧面上各开设有一凹槽115、116。凹槽115、116为台阶状凹槽。

在每一凹槽115、116内嵌入一采用金属材质制成的蜗轮支撑块320、330，蜗轮支撑块320、330呈与台阶状凹槽相适配的台阶状，这样蜗轮支撑块320、330可以增加支撑架100的强度。

在每一蜗轮支撑块320、330上各设置有一蜗轮支撑孔321、331，两个蜗轮支撑孔321、331的轴线与带内丝孔310的蜗轮300的轴线、蜗轮容纳腔112的轴线、丝杆孔113、114的轴线重合；蜗轮300轴线方向两端的轴端340、350分别可转动地支撑在蜗轮支撑孔321、331内。蜗轮支撑块320、330上的蜗轮支撑孔321、331起到对蜗轮300的中心定位的作用。

在支撑架110的四个角上各设置有一个锚柱孔117，四个锚柱孔117的轴线均与蜗杆容纳腔111的轴线平行；在每一锚柱孔117的轴线方向的两端各设置有一同轴的定位孔118。

在第一盖板120和第二盖板130的四个角上各设置有一定位柱121、131以及锚柱穿孔122、132，四个定位柱121位于第一盖板120临近支撑架110这一侧的表面123上，四个定位柱121位于第二盖板130临近支撑架110这一侧的表面133上，每一定位柱121、131与对应的锚柱穿孔122、132同轴。

安装时，每一定位柱121、131定位嵌入到对应的定位孔118内，采用四根锚柱400穿过对应的第一盖板120上的锚柱穿孔122、支撑架110上对应的锚柱孔117以及第二盖板130上的锚柱穿孔132后锚固，即可将第一盖板120、第二盖板130分别密封锚固在支撑架100平行于蜗杆容纳腔111的轴线方向的两侧面119、119a上。通过四根锚柱将第一盖板120、第二盖板130与支撑架110锚固在一起，可以对蜗轮支撑块320、330起到力的支撑作用，以保证整个减速器的强度。

由于第一盖板120和第二盖板130均为钣金件，而支撑架110为塑料件，第一盖板120和第二盖板130能够在四根锚柱400的锚固力作用下，分别紧紧密封地压在支撑件110的第一表面119b和第二表面119c上，可实现全封闭的结构，将减速器内的蜗杆200和蜗轮300封闭在减速箱100中，避免飞尘，杂物的进入。采用全封闭的结构，减速箱100内蜗杆200和蜗轮300运行的声音被封闭住，可以降低噪音。

支撑件110的第一表面119b和第二表面119c分别位于蜗杆200轴线方向两端。

为了有效的支撑蜗杆200，在第一盖板120和第二盖板130上分别开设有蜗杆支撑孔124、134，蜗杆200轴线方向两端的轴端210、220分别通过衬套510、520可转动地支撑在蜗杆支撑孔124、134内。衬套510、520为塑料衬套，也可以起到密封蜗杆支撑孔124、134和蜗杆200轴线方向两端的轴端210、220的作用，避免飞尘，杂物的进入。

在第一盖板120和第二盖板130上分别设置有一向外突出的凹腔125、135，以容纳蜗轮200径线方向两侧突出支撑架110的部分。